本实用新型专利技术公开了一种叶片倒运工装车负角度举升装置,包括车板、叶根法兰、底架、托盘架、叶片举升液压缸、工装举升液压缸,所述叶根法兰设有叶片回转支承,所述底架设有托盘架回转支承,所述叶根法兰底部与车板铰接,叶根法兰上部与叶片举升液压缸一端铰接,所述叶片举升液压缸另一端铰接于车板的铰接座上,所述工装举升液压缸上端与车板底部前侧铰接,下端与托盘架上部前侧铰接,所述车板后侧与托盘架后侧铰接于工装举升支撑中心点。本叶片倒运工装车负角度举升装置提高了倒运过程的灵活性,有利于应对一侧为悬崖、一侧为高边坡、急弯、斜跨道路的高压电缆等路况,减少了不必要的相关工程投入,从而提高了倒运效率、节约了工程成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电叶片运输
,具体地,涉及一种叶片倒运工装车负角度举升装置。
技术介绍
目前,在进行风电叶片运输时,一般采用专用的倒运工装车。现有的360叶片倒运工装车在叶片装车完毕时,叶片水平状态为0°、叶片举升角度0°至40°左右,其叶片工装无举升功能,叶片装车完毕后,叶片工装法兰在车板中部或者后三桥位置,车辆组合重心靠后,运输车辆鹅颈部位重量较轻,车辆爬坡能力减弱。这里,组合重心指叶片工装车重心和叶片重心合并后车辆总体的重心。特别是在山地风电场叶片倒运工作中,经常碰到一侧为悬崖、一侧为高边坡、急弯、斜跨道路的高压电缆的路况,该种路况使用传统的叶片倒运车时需要移除斜跨道路的电缆,叶片方能举升过弯。而实际进行道路整改过程中,此种电缆多为光纤或者高压电缆,移除时需要改为地埋,施工工作量大、与相关单位协调费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叶片倒运工装车负角度举升装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种叶片倒运工装车负角度举升装置,包括车板、叶根法兰、底架、托盘架、叶片举升液压缸、工装举升液压缸,所述叶根法兰设有叶片回转支承,所述底架设有托盘架回转支承,所述叶根法兰底部与车板铰接,叶根法兰上部与叶片举升液压缸一端铰接,所述叶片举升液压缸另一端铰接于车板的铰接座上,所述工装举升液压缸上端与车板底部前侧铰接,下端与托盘架上部前侧铰接,所述车板后侧与托盘架后侧铰接于工装举升支撑中心点。这样,通过叶片回转支承可实现叶片绕叶片轴向的旋转;通过叶片举升液压缸可实现叶根法兰绕铰接座的举升及下降,即叶片相对车板从0°向逆时针方向一定角度的举升;通过工装举升液压缸可实现车板相对托盘架以车板后侧与托盘架后侧的工装举升支撑中心点从0°向顺时针方向一定角度的举升,即负角度举升;通过托盘架回转支承可实现托盘架相对底架绕托盘架回转支承的旋转。优选的,所述托盘架底侧两端各设有一组支撑架,所述支撑架包括液压杆、万向轮支架,从而在负角度运输过程中,对工装车起支撑作用,防止车辆翘头或者翘尾。优选的,所述叶根法兰整体前移,所述车板前端设有鹅颈,所述叶根法兰底部与鹅颈前端铰接,所述铰接座设于鹅颈后侧。这样,叶片装车完毕后,叶根在车辆鹅颈部位,叶片举升工装整体向前移,车辆总体组合重心在靠近车辆鹅颈,使组合重心向前,车辆爬坡能力增强。优选的,所述托盘架上设有回转液压马达,所述回转液压马达驱动托盘架回转支承带动托盘架转动。优选的,所述工装举升液压缸牵引车板实现的车板举升角度范围为0°至30°。这样,叶片负角度举升0°至30°时,组合重心在车辆2组支撑架中间范围内移动,不会超出支撑架支撑范围,车辆不会倾翻。优选的,所述叶片举升液压缸牵引叶根法兰实现的叶片举升角度范围为0°—40°。这样,组合重心始终保持在车板前后轮范围内,车辆不会倾翻。优选的,所述叶片倒运工装车负角度举升装置设有操纵系统,所述操纵系统控制叶片回转支承、托盘架回转支承、叶片举升液压缸、工装举升液压缸运行。优选的,所述操纵系统的操纵装置设于工装车驾驶室,从而便于操纵。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本叶片倒运工装车负角度举升装置通过工装举升液压缸可实现车板相对托盘架以车板后侧与托盘架后侧的铰接处从0°向顺时针方向一定角度的举升,即负角度举升,并优化了工装车举升装置的结构布置及设计,增加了叶片活动的维度,提高了倒运过程的灵活性,有利于应对一侧为悬崖、一侧为高边坡、急弯、斜跨道路的高压电缆等路况,减少了不必要的相关工程投入,从而提高了倒运效率、节约了工程成本。附图说明图1为本技术实施例的结构场景示意图;其中:1.车板,2.叶根法兰,3.底架,4.托盘架,5.叶片举升液压缸,6.工装举升液压缸,7.叶片回转支承,8.托盘架回转支承,9.铰接座,10.液压杆,11.万向轮支架,12.鹅颈,13.叶片,14.线缆,15.山体,16.回转液压马达,17.工装举升支撑中心点。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参照图1所示,一种叶片倒运工装车负角度举升装置,包括车板1、叶根法兰2、底架3、托盘架4、叶片举升液压缸5、工装举升液压缸6,所述叶根法兰2设有叶片回转支承7,所述底架3设有托盘架回转支承8,所述叶根法兰2底部与车板1铰接,叶根法兰2上部与叶片举升液压缸5一端铰接,所述叶片举升液压缸5另一端铰接于车板1的铰接座9上,所述工装举升液压缸6上端与车板1底部前侧铰接,下端与托盘架4上部前侧铰接,所述车板1后侧与托盘架4后侧铰接,所述车板1后侧与托盘架4后侧铰接于工装举升支撑中心点17。所述托盘架4底侧两端各设有一组支撑架,所述支撑架包括液压杆10、万向轮支架11,从而在负角度运输过程中,对工装车起支撑作用,防止车辆翘头或者翘尾。所述车板1前端设有鹅颈12,所述叶根法兰2底部与鹅颈12前端铰接,所述铰接座9设有鹅颈12后侧,这样,叶片13装车完毕后,叶根在车辆鹅颈12部位,车辆总体组合重心在靠近车辆鹅颈12,车辆爬坡能力增强。所述工装举升液压缸6牵引车板1实现的车板1举升角度范围为0°至30°。这样,叶片13负角度举升0°至30°时,组合重心在车辆2组支撑架中间范围内移动,不会超出支撑架支撑范围,车辆不会倾翻。所述叶片举升液压缸5牵引叶根法兰2实现的叶片13举升角度范围为0°至40°。这样,组合重心始终保持在车板1前后轮范围内,车辆不会倾翻。所述托盘架4上设有回转液压马达16,所述回转液压马达16驱动托盘架回转支承8带动托盘架4转动。参照图1所示,在使用本技术的工装车途经山体15一侧为悬崖、一侧为高边坡,上有斜拉线缆14的路段时,通过托盘架回转支承8可实现托盘架4及其上部结构的旋转变向,通过工装举升液压缸6可实现车板1及其上部结构的负举升,通过伸长液压杆10、由万向轮支架11支撑对工装车起支撑作用,防止车辆翘头或者翘尾,从而使叶片13叶尖下垂伸出悬崖,避开空中线缆14,从而实现工装车安全、稳定、快速地通过此路段。由于叶根法兰2前移,同时使叶片13等工装举升整体前移,而使整车的组合重心更加稳固,从而加强了爬坡等能力。图中未示出的是,所述叶片倒运工装车负角度举升装置设有操纵系统,所述操纵系统控制叶片回转支承7、托盘架回转支承8、叶片举升液压缸5、工装举升液压缸6运行。所述操纵系统的操纵装置设于工装车驾驶室,从而便于操纵。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叶片倒运工装车负角度举升装置,其特征在于,包括车板、叶根法兰、底架、托盘架、叶片举升液压缸、工装举升液压缸,所述叶根法兰设有叶片回转支承,所述底架设有托盘架回转支承,所述叶根法兰底部与车板铰接,叶根法兰上部与叶片举升液压缸一端铰接,所述叶片举升液压缸另一端铰接于车板的铰接座上,所述工装举升液压缸上端与车板底部前侧铰接,下端与托盘架上部前侧铰接,所述车板后侧与托盘架后侧铰接于工装举升支撑中心点。
【技术特征摘要】
1.一种叶片倒运工装车负角度举升装置,其特征在于,包括车板、叶根法兰、底架、托盘架、叶片举升液压缸、工装举升液压缸,所述叶根法兰设有叶片回转支承,所述底架设有托盘架回转支承,所述叶根法兰底部与车板铰接,叶根法兰上部与叶片举升液压缸一端铰接,所述叶片举升液压缸另一端铰接于车板的铰接座上,所述工装举升液压缸上端与车板底部前侧铰接,下端与托盘架上部前侧铰接,所述车板后侧与托盘架后侧铰接于工装举升支撑中心点。2.根据权利要求1所述的叶片倒运工装车负角度举升装置,其特征在于,所述托盘架底侧两端各设有一组支撑架,所述支撑架包括液压杆、万向轮支架。3.根据权利要求1或2所述的叶片倒运工装车负角度举升装置,其特征在于,所述叶根法兰整体前移,所述车板前端设有鹅颈,所述叶根法兰底部与鹅颈前端铰接,所述铰接座设于鹅颈后侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员:许正杰,
申请(专利权)人:深圳市凯通物流有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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