一种NOTE无人化进料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；屏幕组件上料搬运机构设置在入料轨道延伸线侧边，与屏幕组件传送轨道相配合，屏幕组件上料搬运机构上设置第一抓取组件。本实用新型专利技术提供的一种NOTE无人化进料设备，该设备通过屏幕组件升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成屏幕组件和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种进料设备，具体涉及一种NOTE无人化进料设备，属于自动化领域。
技术介绍
平板电脑框架(BLU)和屏幕组件(屏幕组件)组装过程牵扯到精密组装工业，常规的生产组装方式一般通过特定定位治具，人工分别将框架和屏幕组件组合后，压合过程中屏幕组件和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控，缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化，产品更新换代周期明显加快，呈小批量，多规格的特点，利用常规的生产方式来满足市场需求的话，需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格，由于特定的夹具、治具开发周期较长，成本高，越来越不适应规模化生产需要。由于屏幕组件通常是堆叠放置在载具中，屏幕组件之间用无尘纸间隔开，屏幕组件抓取完毕后，既要移走无尘纸，还要在载具中的屏幕组件抓取完后，将载具搬运出工作区域。与此同时，BLU作为注塑件，表面裹有保护膜，实现堤和前，要将保护膜去除，现有自动化设备无法完成上述自动化生产目标。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种NOTE无人化进料设备，该设备通过屏幕组件升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成屏幕组件和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；所述空箱回流换向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空箱回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述箱流出轨道平齐；所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。优选的，还包括箱定位机构，所述箱定位机构设置在所所述入料轨道延伸线上，紧贴所述入料轨道，所述箱定位机构与所述入料轨道平齐。优选的，所述屏幕组件上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。优选的，所述屏幕组件箱搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与屏幕组件箱相匹配。优选的，所述升降部包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。优选的，还包括空箱回流转向搬运机构，所述空箱回流转向搬运机构包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的滚筒机架、驱动机构、导向机构，所述驱动机构用于驱动所述导向机构，所述导向机构包括平行设置在所述支撑板侧边的直线滑轨和设置在所述支撑板轴线上的滚珠丝杆，所述滚筒机架固定在所述导向机构上，所述滚筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，所述滚珠丝杆端部设置有皮带轮，所述驱动机构固定在所述支撑板上与所述滚筒架相对的另一侧，所述驱动机构和所述皮带轮通过皮带连接。优选的，所述驱动机构为伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.由于采用活动的辊筒架配合升降机和回转搬运机构，可完成垂直和水平两个方向对载具完成移动，在设备内部狭小空间内，灵活的完成箱的搬运和移动工作。2.由于采用可调节的吸取组件和独立的在抓取组件，可通过简单的调节，即可使吸取组件满足各种产品的抓取需求，固定的抓取组件对存放盒抓取，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。3.屏幕组件箱搬运机构同时具备吸取无尘纸和夹取空箱的功能，大大简化了结构设计和设备维护效率。4.屏幕组件上料搬运机构同时具备对屏幕组件的抓取和角度调整，同样简化了结构设计，提高设备运行稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为屏幕组件横向回流升降机结构示意图；图3为屏幕组件箱搬运机构示意图；图4为屏幕组件上料搬运机构结构示意图；图5为空箱回流转向搬运机构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本实施例公开了一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体7，包括滚筒机架4、屏幕组件上料搬运机构1、空箱回流转向搬运机构3、屏幕组件箱搬运机构2、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道5，屏幕组件清洁设备6；滚筒机架4包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；屏幕组件上料搬运机构1设置在入料轨道延伸线侧边，与屏幕组件滚筒轨道相配合，屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在屏幕组件传送轨道5上；空箱回流换向搬运机构3与屏幕组件横向回流升降机相配合，空箱回流换向搬运机构3包括升降部和传送部，升降部驱动传送部升降运动，升降部在顶升状态下，传送部与屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，屏幕组件横向回流升降机下极限位置与箱流出轨道平齐；屏幕组件清洁设备6设置在屏幕组件传送轨道正上方，并贴近屏幕组件传送轨道5。在位置A处还包括箱定位机构，箱定位机构设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，其特征在于:包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；所述空箱回流换向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空箱回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述箱流出轨道平齐；所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。

【技术特征摘要】
1.一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，其特征在于:包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；所述空箱回流换向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空箱回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述箱流出轨道平齐；所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。2.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:还包括箱定位机构，所述箱定位机构设置在所所述入料轨道延伸线上，紧贴所述入料轨道，所述箱定位机构与所述入料轨道平齐。3.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述屏幕组件上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。4.根据权利要求3所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述屏幕组件箱搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，侯德胜，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32