自动下料管件放置架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动下料管件放置架，其技术方案要点是：包括架体，所述架体侧面设有便于将管件从架体上取下的卸料装置，所述卸料装置包括机架、固定连接于机架两侧的活塞驱动装置、与活塞驱动装置通过传动组件相连的用于抓取管件的抓手。如此设置，当管件需要被从架体上取下时，通过启动卸料装置中的活塞驱动装置，使其带动抓手开合；抓手打开时，对管件进行抓取；抓手闭合时，对已经抓取的管件进行限位，实现将管件从架体上抓取的目的。这种取料方式由于采用机械设备，故而对管件的抓取和施力过程中，每次施力的大小和抓取的数量均相同，降低施工过程中的取料工作的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及土木工程工件储存装置领域，特别涉及一种自动下料管件放置架。
技术介绍
在土木工程中，常常需要用到数量巨大的管件，这些管件多为圆柱形，为了防止管件在储存过程中滚动，将管件放置在专用架子上。目前，公开号为CN204819454U的中国专利公开了一种管件放置架，它包括底部框架、竖向框架、支撑横杆、支撑竖杆、多根放置杆和销轴，竖向框架与底部框架固定连接，支撑横杆与底部框架固定连接，支撑竖杆的上端与竖向框架固定连接，下端与支撑横杆固定连接，竖向框架包括两根竖向安装杆。这种管件放置架虽然能够对管件起到可靠限位作用，但是：管件放置架上的管件需要被取下时，需要工人进行卸料；由于土木工程施工中需要的管件多且重，将管件从管件放置架上取下时，其过程中易因工人对管件施力不均或施力不够等原因造成取料不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动下料管件放置架，其具有能够通过机械设备对架子上的管件轻松完成取料目的的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动下料管件放置架，包括架体，所述架体侧面设有便于将管件从架体上取下的卸料装置，所述卸料装置包括机架、固定连接于机架两侧的活塞驱动装置、与活塞驱动装置通过传动组件相连的用于抓取管件的抓手。如此设置，当管件需要被从架体上取下时，通过启动卸料装置中的活塞驱动装置，使其带动抓手开合；抓手打开时，对管件进行抓取；抓手闭合时，对已经抓取的管件进行限位，实现将管件从架体上抓取的目的。这种取料方式由于采用机械设备，故而对管件的抓取和施力过程中，每次施力的大小和抓取的数量均相同，降低施工过程中的取料工作的劳动强度。进一步设置：所述传动组件包括两端分别连接活塞驱动装置和抓手的弯臂，所述弯臂包括与活塞驱动装置相连的铰接端、自铰接端引出用于增大抓手运动范围的弧形杆。如此设置，从活塞驱动装置传递出的动力通过弯臂传递至抓手上，力传递过程中，弯臂绕铰接端转动，带动抓手实现开合的目的；同时弧形杆的设置能够使位于弧形杆背离铰接端一端的抓手有更大的运动范围，当弯臂绕铰接端转动时，弯臂随之摆动，摆动的过程中，弯臂背离铰接端的一端随摆动的角度大小和弯臂的长度影响，由于弯臂长度不便，故而摆动的角度越大，弯臂背离铰接端的一端的运动幅度越大，以实现将活塞驱动装置的活塞杆的运动行程通过弯臂放大的目的。进一步设置：所述铰接端包括贴设于弧形杆两侧的限位片、贯穿于限位片和活塞驱动装置的活塞杆的销轴，还包括转动连接于于铰接端与弯臂的连接处的转动轴，所述转动轴的两端固定连接于机架上。如此设置，转动轴为弯臂转动时的中心位置，弯臂绕其转动，而活塞杆推出或缩回的过程中，其与限位片之间能够通过销轴转动，使得活塞杆在输出力的过程中不受阻碍。进一步设置：所述弯臂包括分别位于机架两侧的分支臂组，每组所述分支臂组包括两根分支臂，所述抓手位于两分支臂之间。如此设置，两分支臂之间的距离近似于其所在的机架的侧边的长度，在两分支臂之间的部位即为抓手，抓手的宽度因此相较于普通抓手更宽，能够与长度长的管件增加受力面积，便于对管件施加均匀的力，以便抓取管件时管件被限位得更加稳定不易脱落。进一步设置：所述抓手包括与两分支臂连接的固定杆、线性阵列于固定杆上的若干爪杆，所述机架两侧的爪杆相互间隔交错设置。如此设置，固定杆对爪杆起到限位作用，爪杆数量越多，与管件的接触面积越大，对管件的限位越可靠。同时相互间隔交错的爪杆设置能够使两侧爪杆啮合后，相互交叉排布，减小爪杆之间的间隙，还可以通过调节爪杆的啮合程度来适用于抓取不同数量的管件。进一步设置：所述机架上设有用于保护活塞驱动装置的防护壳，所述防护壳包括罩设于活塞驱动装置处的壳体、与壳体位于机架同侧的两端的铰接座。如此设置，活塞驱动装置在机架两侧每侧只有一个，若两侧均有两个，则容易发生两活塞驱动装置的活塞杆不同步的现象，如此就易造成对弯臂和固定杆的扭力、剪切力等因素的影响，缩短设备的使用寿命。进一步设置：所述固定杆与弯臂之间通过液压缸连接，所述液压缸的缸体固定连接于弯臂侧面，所述液压缸的活塞杆固定连接于固定杆上。如此设置，当抓手需要上下移动来满足抓取管件、放下管件的目的时，通过采用液压缸的活塞杆的伸缩能够实现抓手在竖直方向上的上下运动，将管件提起或放下。进一步设置：所述机架通过滑移组件连接于天车上，所述滑移组件包括链轮链条组件、固定连接于链条上的用于限位机架的滑移板。如此设置，滑移板在天车上往复运动时，能够将机架带动，以天车的轮廓为滑移板的行程，将管件从架体上取出后，能够通过天车将管件在水平方向上运动，输送至预期位置。进一步设置：所述滑移板与机架之间设有调节机架高度的卷收轮组件，所述卷收轮组件包括固定连接于滑移板上的电机、套设于电机输出轴上的卷收轮、两端分别与卷收轮和机架相连的卷收索。如此设置，卷收轮组件能够弥补仅由活塞杆实现的上下运动的不足，明显增大了机架在竖直方向上的运动范围。作为优选，所述架体包括与地面垂直的若干支撑杆、连接于支撑杆之间的连接链。如此设置，连接链的状态主要受到重力影响，当管件被取出或放置于连接链上时，连接链自身的晃动等状态会在一定程度上对管件下落时的冲击进行缓冲，防止管件乱窜。综上所述，本技术具有以下有益效果：能够高效轻松地将管件从架体上取下，且能够从水平方向、竖直方向调节相对位置，使用灵活，降低工人劳动强度。附图说明图1是实施例1中设备整体结构示意图；图2是实施例1中铰接端结构示意图；图3是实施例1中弯臂上的液压缸结构示意图；图4是实施例1中基座结构示意图；图5是实施例2中设备整体示意图。图中，1、架体；11、防护壳；12、壳体；13、铰接座；2、卸料装置；21、机架；22、活塞驱动装置；23、传动组件；24、抓手；241、固定杆；242、爪杆；3、弯臂；31、铰接端；32、弧形杆；33、限位片；34、销轴；35、转动轴；36、分支臂组；361、分支臂；4、液压缸；5、滑移组件；6、天车；61、链轮链条组件；62、滑移板；63、卷收轮组件；631、电机；632、卷收轮；633、卷收索；7、支撑杆；8、连接链；9、杆件；10、基座；11、滑轮；12、固定块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种自动下料管件放置架，如图1所示，包括架体1，架体1包括两根支撑杆7，在两根支撑杆7背离地面的一端通过连接链8连接。连接链8用于盛放管件。如图1所示，在架体1一侧设有卸料装置2，卸料装置2安装在基座10上，通过杆件9与基座10连接。如图1所示，卸料装置2包括机架21，机架21设置为矩形板件，矩形板件背离地面一侧与杆件9连接，矩形板件面向地面的一侧设有用于抓取管件的结构，包括与机架21连接的活塞驱动装置22，活塞驱动装置22采用气缸，共有两个，分别位于机架21的两个对角点上。活塞驱动装置22通过防护壳11固定连接于机架21上，防护壳11中的壳体12位于活塞驱动装置22的两侧，对活塞驱动装置22起到保护作用。如图1所示，在机架21的另外两个对角点上设有铰接座13，铰接座13和壳体12之间装设有抓手24，抓手24与铰接座13、壳体12通过传动组件23连接。如图1和2所示，传动组件23包括弯臂3，弯臂3的一端与抓手24连接，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料管件放置架，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）侧面设有便于将管件从架体（1）上取下的卸料装置（2），所述卸料装置（2）包括机架（21）、固定连接于机架（21）两侧的活塞驱动装置（22）、与活塞驱动装置（22）通过传动组件（23）相连的用于抓取管件的抓手（24）。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料管件放置架，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）侧面设有便于将管件从架体（1）上取下的卸料装置（2），所述卸料装置（2）包括机架（21）、固定连接于机架（21）两侧的活塞驱动装置（22）、与活塞驱动装置（22）通过传动组件（23）相连的用于抓取管件的抓手（24）。2.根据权利要求1所述的自动下料管件放置架，其特征在于：所述传动组件（23）包括两端分别连接活塞驱动装置（22）和抓手（24）的弯臂（3），所述弯臂（3）包括与活塞驱动装置（22）相连的铰接端（31）、自铰接端（31）引出用于增大抓手（24）运动范围的弧形杆（32）。3.根据权利要求2所述的自动下料管件放置架，其特征在于：所述铰接端（31）包括贴设于弧形杆（32）两侧的限位片（33）、贯穿于限位片（33）和活塞驱动装置（22）的活塞杆的销轴（34），还包括转动连接于铰接端（31）与弯臂（3）的连接处的转动轴（35），所述转动轴（35）的两端固定连接于机架（21）上。4.根据权利要求3所述的自动下料管件放置架，其特征在于：所述弯臂（3）包括分别位于机架（21）两侧的分支臂组（36），每组所述分支臂组（36）包括两根分支臂（361），所述抓手（24）位于两分支臂（361）之间。5.根据权利要求4所述的自动下料管件放置架，其特征在于：所述抓手（24）包括与两分支臂（361）连接的固定杆（241）、线性阵列于固定杆（241）上的若干爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永清，尹长海，严佑军，李晨，王国辉，孙刚，谭任军，张元龙，周立娜，
申请(专利权)人：中铁一局集团天津建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12