一种飞行器侧杆模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞行器侧杆模拟装置，包括：操纵杆安装于X向运动座上，X向运动座与Y向运动座相连，且操纵杆带动X向运动座相对于Y向运动座在X方向上摆动，操纵杆和/或X向运动座带动X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，X向转动传感器检测操纵杆的X向转动角度；Y向运动座与固定支撑架相连，且操纵杆通过X向运动座带动Y向运动座相对于固定支撑架在Y方向上摆动，Y向运动座带动Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，Y向转动传感器检测操纵杆的Y向转动角度。本发明专利技术由X向运动座、Y向运动座、固定支撑架的相对运动连接实现X、Y方向摆动的传动检测和仿真体验，实现整个平面上的自由摆动，完整检测手柄操作动态特征。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空模拟器领域，具体地，涉及一种飞行器侧杆模拟装置。
技术介绍
目前，我国航空运输已进入到了一个新的发展阶段，新形势、新情况对我国的航空运输安全保障能力，包括设备的运行状况、保障手段和运行效率等方面都提出来了越来越高的要求。因此，认真学习航空安全知识和管理方法，提高全员素质，从整体提高安全管理水平已经成为摆在我们面前越来越现实的问题。模拟飞行运动有很强的适用性和普及性，它运用电脑和网络传播航空知识和飞行驾驶技能，以及学习机械、物理、数学、通信、气象、地理、历史、英语、无线电等其他各类知识，既降低了成本，又保证了充裕的培训时间，同时通过三维演示，使航空理论和飞行技术更加易学、易懂、易操作，提高了在现实中参与真实飞行的效率和成功率。飞机侧杆驾驶装置又称侧杆控制器、侧杆手控制器或侧臂飞行控制器、上肢操纵器等，有时也简称侧杆，它是传统中央驾驶杆的偏置和改进。也有人称之为侧驾驶杆、座侧驾驶杆或侧位驾驶杆等。在模拟飞行运动或飞行员培训中，如何提高模拟装置的真实性、提高模拟装置的稳定性都是目前的研发趋势。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种飞行器侧杆模拟装置。根据本专利技术提供的一种飞行器侧杆模拟装置，包括：操纵杆、X向运动座、X向转动传感器、X向阻尼装置、Y向运动座、Y向转动传感器、Y向阻尼装置、固定支撑架；所述操纵杆安装于所述X向运动座上，所述X向运动座与所述Y向运动座相连，且所述操纵杆带动所述X向运动座相对于所述Y向运动座在X方向上摆动，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器检测所述操纵杆的X向转动角度；所述Y向运动座与所述固定支撑架相连，且所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述Y向运动座相对于所述固定支撑架在Y方向上摆动，所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器检测所述所述操纵杆的Y向转动角度。作为一种优化方案，所述X向阻尼装置包括运动部和固定部；所述运动部与所述操纵杆和/或X向运动座连接，所述固定部与所述Y向运动座连接，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做X方向的阻尼运动。作为一种优化方案，所述Y向阻尼装置的结构与所述X向阻尼装置的结构相同；所述Y向阻尼装置的运动部与所述Y向运动座连接，固定部与所述固定支撑架连接；所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做Y方向的阻尼运动。作为一种优化方案，所述运动部包括摆动杆，所述固定部包括弹性件、限位槽；所述弹性件的一端由所述限位槽限位，另一端与所述摆动杆连接，所述操纵杆带动所述摆动杆沿所述限位槽来回伸缩所述弹性件。作为一种优化方案，所述弹性件包括弹簧，或压力汽缸，或弹性橡胶。作为一种优化方案，所述Y向运动座上还设置有第一固定齿；所述X向运动座上还设置有与所述第一固定齿对应啮合的1号转动齿轮，所述1号转动齿轮与X向转动传感器同轴连接；所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述1号转动齿轮相对于所述第一固定齿进行X向运动，所述第一固定齿带动所述1号转动齿轮转动，所述X向转动传感器通过与所述1号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的X向转动角度。作为一种优化方案，所述Y向运动座上还设置有第二固定齿；所述固定支撑架上还设置有与所述第二固定齿对应啮合的2号转动齿轮，所述2号转动齿轮与Y向转动传感器同轴连接；所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述第二固定齿相对于所述2号转动齿轮进行Y向运动，所述第二固定齿带动所述2号转动齿轮转动，所述Y向转动传感器通过与所述2号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的Y向转动角度。作为一种优化方案，所述X向运动座通过1号转轴与所述Y向运动座相连，所述1号转轴设置为沿Y向延伸且与所述Y向运动座转动连接。作为一种优化方案，所述Y向运动座通过2号转轴与所述固定支撑架相连，所述2号转轴设置为沿X向延伸且与所述Y向运动座转动连接。作为一种优化方案，还包括上盖板、柔性防尘罩、操作手柄；所述固定支撑架安装于所述上盖板下，且所述操纵杆伸出所述上盖板；所述操作手柄套设于所述操纵杆远离所述上盖板的一端，所述柔性防尘罩连接于所述上盖板与所述操作手柄之间而覆盖所述操作手柄与上盖板之间的运动空隙。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术由X向运动座、Y向运动座、固定支撑架的相对运动连接实现X、Y方向摆动的传动检测和仿真体验，能够实现整个平面上的自由摆动，进而完整地检测到手柄操作动态特征。本专利技术通过1号转轴与第一固定齿的配合、2号转轴与第二固定齿的配合实现侧杆动作的精确获取。本专利技术结构紧凑，且由齿轮传动能够使得整个模拟结构获得高精度、准确和稳定的优势。阻尼装置采用模块化结构，结构简单、灵活通用，且X向阻尼装置与Y向阻尼装置结构相同，便于备用更换。阻尼装置以弹簧作为阻尼供应部件，易于更换，且本专利技术中的阻尼装置结构简单易于拆卸。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是一种飞行器侧杆模拟装置的整体结构示意图；图2是一种飞行器侧杆模拟装置的侧杆前后摆动机构示意图；图3是一种飞行器侧杆模拟装置的侧杆左右摆动机构示意图；图4是阻尼装置结构示意图。具体实施方式下文结合附图以具体实施例的方式对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本专利技术的范围和实质。在本专利技术提供的一种飞行器侧杆模拟装置的实施例中，如图1-3所示，包括：操纵杆6、X向运动座13、X向转动传感器15、X向阻尼装置12、Y向运动座14、Y向转动传感器20、Y向阻尼装置22、固定支撑架7；所述操纵杆6安装于所述X向运动座13上，所述X向运动座13与所述Y向运动座14相连，且所述操纵杆6带动所述X向运动座13相对于所述Y向运动座14在X方向上摆动，所述操纵杆6和/或X向运动座13带动所述X向阻尼装置12的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器15检测所述操纵杆6的X向转动角度；所述Y向运动座与所述固定支撑架7相连，且所述操纵杆6通过所述X向运动座13带动所述Y向运动座14相对于所述固定支撑架7在Y方向上摆动，所述Y向运动座14带动所述Y向阻尼装置22的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器20检测所述所述操纵杆6的Y向转动角度。本专利技术以X向运动座13、Y向运动座14、固定支撑架7的相对运动而实现了操纵杆6在任意角度摆动的运动，进而通过X向阻尼装置12、Y向阻尼装置22实现对实际操作的模拟，本专利技术中所述X方向上摆动、X方向上摆动并不是指所述操纵杆6仅能在两个方向进行运动，由于X向运动座13是安装在Y向运动座14上的，Y向运动座14又是安装在固定支撑架7上的，因此能够灵活地模拟出任意方向摆动的效果，进而能够完全仿真飞行器侧杆运动特征。作为可选的一种实施例，X方向可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，包括：操纵杆、X向运动座、X向转动传感器、X向阻尼装置、Y向运动座、Y向转动传感器、Y向阻尼装置、固定支撑架；所述操纵杆安装于所述X向运动座上，所述X向运动座与所述Y向运动座相连，且所述操纵杆带动所述X向运动座相对于所述Y向运动座在X方向上摆动，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器检测所述操纵杆的X向转动角度；所述Y向运动座与所述固定支撑架相连，且所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述Y向运动座相对于所述固定支撑架在Y方向上摆动，所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器检测所述所述操纵杆的Y向转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，包括：操纵杆、X向运动座、X向转动传感器、X向阻尼装置、Y向运动座、Y向转动传感器、Y向阻尼装置、固定支撑架；所述操纵杆安装于所述X向运动座上，所述X向运动座与所述Y向运动座相连，且所述操纵杆带动所述X向运动座相对于所述Y向运动座在X方向上摆动，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器检测所述操纵杆的X向转动角度；所述Y向运动座与所述固定支撑架相连，且所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述Y向运动座相对于所述固定支撑架在Y方向上摆动，所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器检测所述所述操纵杆的Y向转动角度。2.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述X向阻尼装置包括运动部和固定部；所述运动部与所述操纵杆和/或X向运动座连接，所述固定部与所述Y向运动座连接，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做X方向的阻尼运动。3.根据权利要求2所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述Y向阻尼装置的结构与所述X向阻尼装置的结构相同；所述Y向阻尼装置的运动部与所述Y向运动座连接，固定部与所述固定支撑架连接；所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做Y方向的阻尼运动。4.根据权利要求2或3所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述运动部包括摆动杆，所述固定部包括弹性件、限位槽；所述弹性件的一端由所述限位槽限位，另一端与所述摆动杆连接，所述操纵杆带动所述摆动杆沿所述限位槽来回伸缩所述弹性件。5.根据权利要求4所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁琳，李晓涛，叶亮，
申请(专利权)人：中仿智能科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31