一种移液枪枪头快速自动装盒机器制造技术

本实用新型专利技术提出一种移液枪枪头快速自动装盒机器，属于机械包装领域，用于将移液枪抢枪头插入至移液枪枪盒的枪头孔中，包括：可盛装枪头的大转盘；大转盘上有推扫装置，可将枪头推送至大转盘外边缘的环状沟槽内；环状沟槽部分区段的沟槽间距是可扩张增大的，可将整齐排列于此的枪头释放下落于下方的二叶瓣漏斗内；每个二叶瓣漏斗接收对应位置的单个枪头；二叶瓣漏斗下端分别连接连通管，最后枪头分别滑落于96位的播种器内；播种器的96个伞状漏斗同时展开、释放枪头于对应的移液枪枪盒的枪头孔中。该方案采用独立的下滑管道和独有的装填方式将环状沟槽悬挂的96个枪头同时、准确、快速地运输装填入盒。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械
，尤其涉及医药、生化领域实验室所用移液枪枪头自动装盒系统。
技术介绍
移液枪是生物实验室里最常用的工具之一，尤其是随着分子生物学的迅猛发展，移液枪及枪头越来越发挥着不可替代的作用，国内实验室常用的枪头主要有白色的20ul，黄色的200ul以及蓝色的1000ul，在一些实验室里每天都会消耗大量的白色黄色枪头。如图1所示，是移液枪枪盒及枪头的结构示意图，各个厂家生产的枪头略有不同，但是为了适配各型号的移液枪，枪头的主要形态是一致的：由塑料材质椎体结构和其上端圆柱帽状结构92构成。本专利技术所述白色20ul枪头其上端圆柱结构直径6mm(最大直径)，下段圆锥起始部(枪头颈部93)直径4.5mm，小于上端圆柱，是悬挂于沟槽中的技术基础；本技术方案也适用于黄色200ul枪头，各个规格参数有所不同，但原理相同。常用的白色20ul枪头的枪头盒共有96个枪头孔91，呈8行12列排列，各个枪头孔的间隔相同，枪头装填入抢头孔内后各个枪头帽状结构间仍有一定空间。目前大部分实验室仍采用人工方式将散装枪头插入到枪头盒中，不久效率低下，耗时费力，而且容易污染，市场上急需一台实惠且高效率的全自动枪头装填机器。本技术之前已有各型同类机器的专利技术，而真正应用于市场上的机器却十分少见，与目前市场上已经投入使用的机器(日本MedicaTec生产的全自动枪头装载机)相比，本技术具有的优势：造价便宜、效率高等优点。中国专利技术专利CN203381813U中公开的通过吸气推送产品的移液枪枪头自动装盒机，不仅产生的作用力较小，容易吸取失败，而且不精准，不易控制。中国专利技术专利CN105460273A公开的同类产品，其盛装移液枪枪头的漏斗底处容易发生枪头堵塞，其采用分离针的方式对排列好的枪头进行分离插入，但是实际操作中容易发生分离针对准枪头失败，或造成枪头内膜损害，影响枪头定量吸液的效果。本产品采用“转盘-推扫”的方式将枪头推扫入沟槽，沟槽呈环形，在转盘旋转的带动下能使枪头紧密排列，由下方的可动二叶瓣漏斗接收，准确率高，对枪头无损害，不在枪头入口处发生卡顿，而且一次插入一盒枪头的量，工作效率高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种移液枪枪头快速自动装盒机器，该机器采用环状沟槽和大转盘的组合，使枪头整齐排列于沟槽，由能同时装填96个枪头孔的播种器使一盒的枪头量同时顺利插入枪头孔中。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种移液枪枪头快速自动装盒机器，用于将移液枪抢枪头插入至移液枪枪盒的枪头孔中，包括可盛装枪头的大转盘、大转盘上有推扫装置，可将枪头推送至转盘外缘的环状沟槽，环状沟槽部分区段沟槽的间距是可扩张增大的，可将整齐排列于此的枪头释放下落于下方二叶瓣漏斗，每个二叶瓣漏斗接收对应位置的单个枪头，二叶瓣漏斗下端分别连接连通管，最后枪头分别滑落于96位的播种器内，播种器的96个伞状漏斗同时展开、释放枪头于对应的移液枪枪盒的枪头孔中。该方案采用独立的下滑管道和独有的装填方式将环状沟槽悬挂的96个枪头同时、准确、快速地运输装填入盒。作为本技术的进一步优化，见图4，环状沟槽四个可动部分22和四个固定部分23交替分布，每个可动部分末尾处是可动盲端222，每个固定部分的内侧是枪头入口24，倾倒在大转盘之上的枪头17由此进入环状沟槽。环状沟槽的可动部分是可以通过外移可动沟槽外缘225而使沟槽间距变宽，此部分沟槽可整齐排列24个枪头，此区域起始及终末处有激光传感器223来检测枪头排列的信息，从而判断是否排列完成。作为本技术的进一步优化，沟槽顶盖的高度设计成刚好只能容纳一个枪头帽状结构的高度，即此高度能避免枪头重叠歪曲的现象发生；固定部分23的顶部也是固定不动的，内侧有入口；可动部分22的顶部包括内侧壁及顶壁，可随沟槽间距增大而往外移动。作为本技术的进一步优化，环状沟槽有一区域(排放部分25)是不可变动的固定盲端252和下落圆孔251结构，当所有可动盲端222降下后，枪头可以从此下落圆孔落下，从排放出口12滑出机器。作为本技术的进一步优化，见图5，枪头在可动部分沟槽处排列完成后，机器增大此部分沟槽的间距，从而使枪头落入在两叶瓣漏斗5结构内，每个可动部分沟槽下方的一组二叶瓣漏斗有24对，刚好分别接收整齐排列的24个枪头；此二叶瓣漏斗是在可动的，枪头排列时为避免阻挡枪头行进排列的过程，两个瓣叶结构分离开来，当排列完成时，两叶瓣才聚拢在一起组成漏斗。值得注意的是，为使直径6mm的枪头都能落入直径10mm的连通管(内径8mm)，接收枪头的连通管39排列成内外两行，各自交替接收相应二叶瓣漏斗结构处的枪头。作为本技术的进一步优化，见图6，图7，图8，播种器的96个漏斗32呈伞状结构设计，在四组“刹车线38”的作用下，伞状漏斗的东、南、西、北四个瓣叶同时外旋展开。伞状漏斗闭合时其下端留有一小圆孔，与枪盒上的枪头孔准确对接，枪头落下时枪头的尖端部分落入枪头孔内，枪头上端仍悬挂于漏斗内，而后展开漏斗的四个瓣叶，枪头可准确无误地落入枪盒孔内。伞状漏斗四瓣叶结构分上、中、下三段，南、北两叶的下段由连接杆33分别与同一行伞状漏斗的南、北两叶固定，由南、北侧的力臂结构(漏斗开合臂34)带动，展开和闭合的旋转中心是瓣叶的上缘，力臂结构的旋转轴心35固定在侧面上；同理，东、西两叶的上段由连接杆分别与同一列伞状漏斗的东、西两叶固定，由东、西侧的力臂结构带动；瓣叶的中段是斜切面，闭合时与左右相邻瓣叶的斜切面相贴，保证了下端是圆孔的形状。作为本技术的进一步优化，本技术提供一套可行的机械设计，见图3，图11，去除了盒盖的空枪盒14，被逐一放入拖拽出来似“抽屉”结构的装置(抽屉式枪盒入口13)，两侧抽屉滑轨76的间距容纳枪盒的横向长度。拖拽“抽屉”直到滑轨式卡扣75卡住不动，信号感知后启动推盒器71，推盒器出来后后部的压力传感器72触动后壁而感知信号停止移动。然后可放入最多7个空枪盒14，启动开始工作按钮，推盒器将空枪盒往前推，推不动时由压力感受器感知而停止，压力解除后又继续往前推。本机器工作完成后，按住“抽屉”上的卡扣按钮131可解除滑轨式卡扣装置，将抽屉手动推入到机器内部。作为本技术的进一步优化，见图10，换盒装置起着将空枪盒14移入工作区，同时将满枪盒15移出工作区的作用。推动空、满枪盒的推杆的动力来源于凸轮43的转动，推杆同时推着空枪盒和满枪盒，使空枪盒移入和满枪盒移出过程同时进行，凸轮转动一周可实现这个过程，并将推杆回归到原位。作为本技术的进一步优化，见图9，图4，图5，图10，本技术提供一种可行的动力系统，减数发动机713带动主轮44，从轮42带动凸轮43，从而带动五组伸缩柱41伸缩运动；每组有四只伸缩柱分别位于水平面的前后左右，掌控四个可动部分沟槽区域的机械运动。五组伸缩柱从上而下分别掌控着可动阀门221、可动二叶瓣漏斗5的内叶、可动二叶瓣漏斗的外叶、可动沟槽外缘225、可动沟槽顶盖224。枪头在可动部分沟槽处排列完成后，机器开始经历关闭可动阀门、聚拢可动二叶瓣漏斗内外叶、外移可动部分沟槽的外缘和顶盖、枪头释放下落后内移可动部分沟槽的外缘和顶盖、分离可动二叶瓣漏斗的内外叶、开放可动阀门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移液枪枪头快速自动装盒机器，用于将移液枪枪头(17)插入到移液枪枪盒的枪头孔(91)中，其特征在于：包括可盛装移液枪枪头的大转盘(2)，大转盘外缘是可将枪头整齐悬挂排列的环状沟槽，大转盘面上有可推扫枪头进入沟槽的推扫装置(26)，部分区段的环状沟槽间距是可扩张的，其下方有接收释放下落的枪头的可动二叶瓣漏斗(5)，独立的可动二叶瓣漏斗分别连接着连通管(39)，连通管与播种器(3)的96个伞状漏斗(32)相连接，伞状漏斗的四个瓣叶展开时可将枪头稳定插入至移液枪枪盒上的枪头孔内。

【技术特征摘要】
1.一种移液枪枪头快速自动装盒机器，用于将移液枪枪头(17)插入到移液枪枪盒的枪头孔(91)中，其特征在于：包括可盛装移液枪枪头的大转盘(2)，大转盘外缘是可将枪头整齐悬挂排列的环状沟槽，大转盘面上有可推扫枪头进入沟槽的推扫装置(26)，部分区段的环状沟槽间距是可扩张的，其下方有接收释放下落的枪头的可动二叶瓣漏斗(5)，独立的可动二叶瓣漏斗分别连接着连通管(39)，连通管与播种器(3)的96个伞状漏斗(32)相连接，伞状漏斗的四个瓣叶展开时可将枪头稳定插入至移液枪枪盒上的枪头孔内。2.根据权利要求1所述的一种移液枪枪头快速自动装盒机器，其特征在于：环状沟槽间距是枪头颈部(93)的最大直径，能恰好悬挂枪头，环状沟槽的内缘是旋转着的大转盘(2)外边缘，环状沟槽的外缘分为固定部分(23)和可动部分(22)，环状沟槽的顶盖高度刚好适合正确悬挂着的枪头，以防止枪头重叠歪斜的现象发生。3.根据权利要求2所述的一种移液枪枪头快速自动装盒机器，其特征在于：环状沟槽分四个固定部分(23)和四个可动部分(22)，交替分布，固定部分的顶盖固定不动，而可动部分的顶盖及内侧壁，即可动沟槽顶盖(224)可随可动部分沟槽外缘(225)向外移动，即可动部分的沟槽间距可以增大，同时内侧壁也推动着枪头往外，使枪头全部顺利释放落下。4.根据权利要求2或3所述的一种移液枪枪头快速自动装盒机器，其特征在于所述环状沟槽的四处可动部分(22)的末端是可动盲端(222)，环状沟槽的一处有下落圆孔(251)结构和固定盲端(252)。5.根据权利要求1所述的一种移液枪枪头快速自动装盒机器，其特征在于：可动二叶瓣漏斗(5)有四组，分别在四个可动部分(22)沟槽的下方，每组可动二叶瓣漏斗由24对可动二叶瓣瓣叶结构组成，每对瓣叶可彼此分离和靠拢，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程香荣，
申请(专利权)人：程香荣，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23