本发明专利技术公开了一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法，属于电子通信技术领域。本发明专利技术包括车轮定位器、电源模块、传感器模块、控制及射频模块；电源模块包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块主要包括中央处理单元和射频单元。本发明专利技术利用停车位上的车轮定位器，将车位检测装置安装在车轮定位器内，大大降低了室外智能停车场施工中设备安装的施工难度及工作量。电源部分利用太阳能进行供电，信号传输部分采用无线方式，利用无线传感器网络进行信号传输，解决了室外智能停车场中车辆检测装置所面临的设备供电及线缆铺设问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法，属于电子通信
技术介绍
随着我国机动车保有量的不断上升，不仅带来了日益严重道路交通拥堵问题，而且停车难的问题也日趋严重。随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对停车的要求也不断提高，都希望能够达到方便、快捷以及安全的停泊车辆，更加深了对停车场智能化管理的需求。因此近些年来，智能化停车场的研发与建设得到了快速的发展。车位检测装置是智能停车场的重要组成部分。车位检测技术可以主要分为两大类：侵入式检测和非侵入式检测。其中，侵入式检测器包含：感应线圈、电磁检测计；非侵入式检测器包含：视频图像处理、微波雷达、激光雷达、被动红外、超声波等，以及它们几个的共同使用而形成的新方式。很多智能停车场已采用车位检测技术进行车位的检测进而进行车辆的引导。侵入式传感器的应用虽然比较成熟，但在安装的时候需要挖开地表，不仅对施工以及日后的维护带来了不便，而且成本较高。因此非入侵式传感器在智能停车场中得到了较为广泛的应用。然而在室外停车场的建设或对传统室外停车场的智能化升级改造中，设备的安装、电源及通信线缆铺设的施工难度及工作量相对于室内智能停车场都大大增加。特别是对传统室外停车场的智能化改造中。另外，室外停车场往往因各种原因需要对停车位进行重新布置规划，此时设备安装、电源及通信线缆的铺设将再度成为问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种室外智能停车场的车位检测装置。本专利技术采取的技术方案如下：一种室外智能停车场车位检测装置，包括车轮定位器、电源模块、传感器模块、控制及射频模块；电源模块包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块和控制及射频模块提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块实时检测障碍物(车辆)与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器；控制及射频模块的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种信号。一种室外智能停车场车位检测方法，包括如下步骤：第一步：检测车辆距离；第二步：判断检测距离值是否逐渐变小；如果检测距离值没变小，判断检测距离值是否逐渐变大；如果检测距离值没变大，进入第一步；如果检测距离值变大，进入第五步；如果检测距离值变小，判断检测距离值是否小于设定距离，如果检测距离值不小于设定距离，进入第一步；如果检测距离值小于设定距离，进入第三步；第三步：启动定时器；第四步：判断检测距离值小于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值小于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊入；否则进入第一步；第五步：检测距离值是否大于设定距离，如果检测距离值没有大于设定距离，进入第一步；如果检测距离值大于设定距离，进入第六步；第六步：启动定时器；第七步：检测距离值大于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值大于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊出；否则，进入第一步。本专利技术可在如下场合应用及产生有益效果：利用停车位上的车轮定位器，将车位检测装置安装在车轮定位器内，大大降低了室外智能停车场施工中设备安装的施工难度及工作量。电源部分利用太阳能进行供电，信号传输部分采用无线方式，利用无线传感器网络进行信号传输，解决了室外智能停车场中车辆检测装置所面临的设备供电及线缆铺设问题。附图说明图1车位检测装置结构图。图2车位检测装置功能模块框图。图3车位检测装置表面示意图。图4检测流程图。图5系统示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1所示：一种室外智能停车场车位检测装置，包括车轮定位器1、电源模块3、传感器模块2、控制及射频模块4；电源模块3包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块2由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块4主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块和控制及射频模块提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块实时检测障碍物(车辆)与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器。控制模块的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种信号。如图4所示：一种室外智能停车场车位检测方法，包括如下步骤：第一步：检测车辆距离；第二步：判断检测距离值是否逐渐变小；如果检测距离值没变小，判断检测距离值是否逐渐变大；如果检测距离值没变大，进入第一步；如果检测距离值变大，进入第五步；如果检测距离值变小，判断检测距离值是否小于设定距离，如果检测距离值不小于设定距离，进入第一步；如果检测距离值小于设定距离，进入第三步；第三步：启动定时器；第四步：判断检测距离值小于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值小于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊入；否则进入第一步；第五步：检测距离值是否大于设定距离，如果检测距离值没有大于设定距离，进入第一步；如果检测距离值大于设定距离，进入第六步；第六步：启动定时器；第七步：检测距离值大于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值大于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊出。功能模块车位检测装置的结构图如图1所示，包括车轮定位器1、电源模块3、传感器模块2、控制及射频模块4。电源模块3包括太阳能电池板6、蓄电池和电压检测单元，传感器模块2由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块4主要包括中央处理单元和射频单元，如图2所示。车轮定位器1除实现传统的车轮定位功能之外，其内部空间用于安装车位检测装置所需的各模块，其尺寸可依据安装在其内部的器件大小进行调整。各紧固件的连接处均采用防水设计，整体达到防水效果。太阳能电池板6为蓄电池进行充电，蓄电池为传感器模块2及控制及射频模块4提供电源。如图3所示，太阳能电池板6安装在车轮定位器1的表面。除安装传感器的一个面，其余4个面均可安装太阳能电池板。车轮定位器1的表面采用凹陷设计，使太阳能电池板或传感器在安装之后，略低于四周边框，以防止踩踏或碾压对太阳能电池板或传感器造成损害。蓄电池容量依据传感器模块、控制及射频模块的功率，同时考虑在各种条件下的充放电效率计算得出，并以此为依据计算出所需太阳能电池板的面积。电压检测单元定时检测蓄电池电压。传感器模块2采用超声波传感器，用于感知车辆，这里我们采用KS103超声波测距模块。本车辆检测装置可依据车轮定位器的长度和大小采用一个或两个传感器模块，安装在车轮定位器的正面一侧，如图3所示。通过KS103超声波测距模块测距，传感器模块2实时探测障碍物与传感器模块2之间的距离。控制及射频模块4包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种室外智能停车场车位检测装置，其特征在于：包括车轮定位器(1)、电源模块(3)、传感器模块(2)、控制及射频模块(4)；电源模块(3)包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块(2)由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块(4)主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块(3)的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块(2)和控制及射频模块(4)提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块(4)的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块(2)实时检测障碍物与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块(4)的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器；控制及射频模块(4)的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种信号。
【技术特征摘要】
1.一种室外智能停车场车位检测装置，其特征在于：包括车轮定位器(1)、电源模块(3)、传感器模块(2)、控制及射频模块(4)；电源模块(3)包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块(2)由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块(4)主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块(3)的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块(2)和控制及射频模块(4)提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块(4)的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块(2)实时检测障碍物与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块(4)的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器；控制及射频模块(4)的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种...
【专利技术属性】
技术研发人员：金基宇，金桂月，李鹏，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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