A flexible multi axis force sensor, including a sensor body, a pressure sensing unit, connector, A connector, B connector, C connector, D connector, E, B, A pipeline pipeline pipeline pipeline D, C, E, F, pipeline pipeline connection wire A port and F port connection wire. The utility model adopts the flexible silica gel as the main material, the whole body is soft, can distort, the silica gel can be used for all kinds of acid and alkali resistance, pH, moisture and special environment; micro pipe sensing unit of the size, length can be designed with the actual requirements, the range and convenient adjustment sensitivity; a sensing unit arranged crosswise. The force in the data processing and easy decoupling; the micro pipe filled with liquid metal solution, its shape with the pipeline changes, soft texture, large scale distortion allows the sensor without damaging the detecting element; the connecting piece is a solid metal conductor connected pipe micro conduction current at the same time, the external force imposed on the sensor unit.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器
,具体涉及一种柔性传感器。
技术介绍
随着传感器的发展,新型传感器的开发进入日程,人们将赋予传感器更多功能,希望传感器更柔、更小巧、更灵敏、更智能、便于随身检测。因此新的技术及理念将引入新型传感器的开发中,而其中的柔性多维力传感器将成为这发展中的一个重要分支。柔性多维力传感器集新材料、新工艺、新设计于一体,可随意扭曲拉伸,检测多种外界信息量,可用于工业制造、医疗检测、家居智能、穿戴设备、科学研究等诸多领域。在柔性多维力传感器的研究上,通常采用大柔性金属材料,或者硅基基底材料,或者柔性布料材料等利用光、电、磁等物理现象进行研发。其研发方法多样,效果各异,但其在抗拉扯性能上往往不满足实际使用要求,柔度往往不够,且往往在满足柔性的要求时只能检测单维力,因此面向于高柔性的多维力传感器是研发人员研究的热点。而大多数现有多维力传感器在拥有大柔性的同时其结构复杂,加工工艺繁琐,检测理论错综复杂,后期数据处理不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔度极大,可随着外力任意扭曲,体积小巧,便于携带,结构简便,易于加工的柔性多维力传感器。本技术主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口。其中,传感器主体为柔性硅胶,在传感器主体的内部设有四个压力传感单元,四个压力传感单元十字排布在传感器主体内部。每个压力传感单元由五个连接件和六条管道组成。五个连接件均为固态金属导体,传导管道中液态金属溶液传导而来的电流的同时,把柔性多维力传感器上表面的三维力 ...
【技术保护点】
一种柔性多维力传感器,主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口,其特征在于:传感器主体为柔性硅胶,在传感器主体的内部设有四个压力传感单元,四个压力传感单元十字排布在传感器主体内部,每个压力传感单元由五个连接件和六条管道组成,五个连接件均为固态金属导体,五个连接件依次为连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E,六条管道内均设有液态金属溶液,六条管道依次为管道A、管道B、管道C、管道D、管道E和管道F,以管道F为中心,管道A、管道B、管道C、管道D和管道E均与管道F平行,管道A、管道B、管道C、管道D和管道E呈圆周均匀排布,连接件A的两端分别与管道A和管道B的下端相连,管道B的上端与连接件B的一端相连,连接件B的另一端与管道C的上端相连,管道C的下端与连接件C的一端相连,连接件C的另一端与管道D的下端相连,管道D的上端与连接件D的一端相连,连接件D的另一端与管道E的上端相连,管道E的下端与连接件E的一端相连,连接件E的另一端与管道F的下端相连,管道A和管道F的上端分 ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性多维力传感器,主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口,其特征在于:传感器主体为柔性硅胶,在传感器主体的内部设有四个压力传感单元,四个压力传感单元十字排布在传感器主体内部,每个压力传感单元由五个连接件和六条管道组成,五个连接件均为固态金属导体,五个连接件依次为连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E,六条管道内均设有液态金属溶液,六条管道依次为管道A、管道B、管道C、管道D、管...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚建涛,向喜梅,张弘,赵永生,许允斗,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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