一种山药收获机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种山药收获机，涉及山药收获设备技术领域。机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，挖沟机包括至少3条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮和环形的链条，环形的链条上设有若干切刀；并设有挖沟机升降机构及左右角度可调机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机、挖沟机、振动器均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。特点是：机器挖掘，不易挖漏和碰伤山药，挖掘质量好，收获效率高。特别适合山药收获，也适用于其他一些长根茎类直立农作物的挖掘。

Chinese yam harvester

The utility model provides a Chinese yam harvester, which relates to the technical field of Chinese yam harvesting equipment. The frame is provided with a transverse conveyor soil, trenching machine is also provided with a rack behind trencher in soil conveyor, trenching machine comprises at least 3 chain mining belt, 2 chain belt between the adjacent mining for yam ridge width, each with a chain sprocket and chain mining including ring, ring is arranged on the chain a plurality of cutters; and a lifting mechanism and trenching machine about angle adjustable mechanism; back trenching machine is also provided with a vibrator; soil conveyor, trenching machine, vibrator are connected with the mechanical power device and hydraulic transmission device; the transmission function of soil will transport most trencher excavated soil to the lateral part of the vibrator can be soil the Pine Ridge vibration yam. Features are: machine mining, not easy to dig leaks and bumps yam, digging good quality, high harvest efficiency. Especially suitable for yam harvest, mining is also applicable to other long rhizomatic upright crops.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及山药收获设备

技术介绍
生长在地下的长根茎类农作物的收获，如山药等在收获时，为避免山药损坏影响品质，大多是人工挖掘，劳动强度大且工效低。目前，我国现有能帮助开沟收采的一些收获机，仍需要付出较多人工，而且每次只能挖出一行山药，工作效率也较低；现有的收获机大都是在山药底部进行振动松土，不能很好地清理挖出的土壤，导致山药仍被埋在土中不能露出，这样不但需要人工自行挖掘还容易挖漏、碰伤山药，收获效率还很低；传统的山药收获机都是人们在车上操控机器行进，由于山药秧苗小不容易看清，所以人们在车上很难控制好挖掘方向容易挖偏从而刮伤山药。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自走式山药收获机，特点是：机器挖掘，不易挖漏和碰伤山药，挖掘质量好，收获效率高。特别适合山药收获，也适用于其他一些长根茎类直立农作物的挖掘。本技术的主要技术方案是：一种山药收获机，其特征在于，包括机架，机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，挖沟机包括至少2条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮和环形的链条，环形的链条上设有若干切刀；并设有挖沟机升降机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机、挖沟机、振动器均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。所述的至少2条为3条。所述的一种山药收获机，其特征在于还包括履带式或轮式自走机，履带式自走机包括发动机、变速箱及行走操纵系统。所述的一种山药收获机，其特征在于还包括液压系统，挖沟机升降机构包括：液压缸带动链轮链条机构的链条，由链条带动挖沟机的至少3条链式挖掘带的副机架沿副机架与机架之间的滑轨滑动；振动器包括液压马达。所述的振动器还包括臂架及装在臂架上的联轴器、轴承、轴座、凸轮、弹簧和两片钢板，装在臂架上的液压马达通过联轴器轴与凸轮相连，凸轮两侧各有一片钢板，两片钢板的一端连有弹簧，两片钢板的另一端均与臂架铰接。所述的钢板为弧形钢板，两片钢板拉合时的外侧端距离与所挖沟宽相适配。所述的臂架为四连杆结构，连接处可自由活动和锁紧，并设有限位杆。所述的土壤输送机的机械动力装置为，发动机通过齿轮箱、联轴器带动皮带输送机的主动轮转动。所述的一种山药收获机，其特征在于还设有挖沟机的左右可调机构。所述的切刀结构为：若干斜度不同的切刀由螺栓紧固于每条链条的两侧，间隔交错安装，若干刀片的横向宽度不一。所述的一种山药收获机，其特征在于还包括控制器，控制器包括遥控器和信号接收处理器或电磁阀，遥控器发出动作指令，信号接收处理器或电磁阀接受动作指令并操纵履带式或轮式自走机调整走向。本技术的积极效果是：克服了现有技术之不足,特点是：机器挖掘，不易挖漏和碰伤山药，挖掘质量好，收获效率高。挖沟机后方安装的振动器能够在开沟后对山药所在的行垄进行振动松土使山药露出土面，从而便于人们采收，节省了大量人力，极大地提高了工作效率；挖沟机角度可调节，在工作时调整角度使其与山药平行，能更好地防止刮伤山药；挖沟机上装有至少3条链条刀片，能够同时挖掘三条沟，挖出两行山药；挖掘深度可调节，最深可达120公分；遥控装置能够在车下边观察边调整挖掘方向，能够更好地避过山药所在行垄，防止山药被刮伤刮断；土壤输送机能将挖出的大部分土输送走，防止山药被挖出的土壤掩埋，省去了人工挖土环节。特别适合山药收获，也适用于其他一些长根茎类直立农作物的挖掘。以下结合实施例及附图作进一步详述但不作为对本技术的限定。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图；图2是图1中挖沟机9的工作状态示意图；图3是图1的俯视图；图4是图1中振动器12的结构示意图；图5是图4的俯视工作状态示意图；图6是图1中挖沟机9的A向视图；图7是图1中挖沟机9的结构示意图；图8是图1中挖沟机链条的结构示意图；图9是图8中链条刀片的一段B向视图；图10是图9的C向视图；图11是三条链条刀片部分结构示意图；图12图1中土壤输送机14的结构示意图；图13是图12的俯视图；图14是本技术遥控原理简图；图15是图1中挖沟机9、支撑臂11及振动器12的联动原理图；图16是图1中挖沟机9及土壤输送机14部分工作示意图图17是左右可调机构的结构简图。图1～图17中，各标号含义为：1.履带；2.机架；3.油缸；4.传动轴；5.变速箱；6.发动机；7.传动链；8.液压升降机构；9.挖沟机；10.链条；11.臂架；12.振动器；13.防护架；14.土壤输送机；15.联轴器；16.轴承；17.凸轮；18.辊子；19.挡土板；20.链轮；21.液压马达；22.切刀；23.垫片；24.螺栓；25.链节；26.销轴；27.弹簧；28.减速链轮；29.电磁阀；30.遥控器；31.限位杆；32.调节杆。具体实施方式参见图1～图17：该山药收获机，包括机架2，机架2上设有横向的土壤输送机14，机架2上还设有挖沟机9，挖沟机9位于土壤输送机14的后面，挖沟机9包括至少3条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮20和环形的链条10，环形的链条10上设有若干切刀22；并设有挖沟机9升降机构及左右角度可调机构；挖沟机9的后面还设有振动器12；土壤输送机14、挖沟机9、振动器12均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机14能将挖沟机9挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器12能将山药垄的土壤振松。所述的挖沟机9上安装有至少3条链式挖掘带。所述的一种山药收获机，还包括履带式或轮式自走机，履带式自走机包括发动机、变速箱及行走操纵系统。所述的一种山药收获机，还包括液压系统，挖沟机9升降机构包括：液压缸带动链轮链条机构的链条，由链条带动挖沟机9的至少3条链式挖掘带的副机架沿副机架与机架2之间的滑轨滑动；挖沟机9左右可调机构包括：固定的液压油缸控制一端铰接在底部机架上另一端与挖沟机副机架固定连接的可活动调节杆32，调节杆为倒三角形状结构更加稳固，调节杆可左右摆动调节挖沟机的角度；振动器12包括液压马达21。所述的振动器还包括臂架11及装在臂架11上的联轴器15、轴承、轴座、凸轮17、弹簧27和两片钢板，装在臂架11上的液压马达通过联轴器15轴与凸轮17相连，凸轮17两侧各有一片钢板，两片钢板的一端连有弹簧，两片钢板的另一端均与臂架11铰接。所述的钢板为弧形钢板，两片钢板拉合时的外侧端距离与所挖沟宽相适配。所述的臂架11为四连杆结构，连接处可自由活动和锁紧，并设有限位杆31。所述的土壤输送机14的机械动力装置为，发动机6通过齿轮箱、联轴器15带动皮带输送机的主动轮20转动。所述的切刀22结构为：若干斜度不同的切刀22由螺栓紧固于每条链条的两侧，间隔交错安装，若干刀片的横向宽度不一。所述的一种山药收获机，还包括控制器，控制器包括遥控器和信号接收处理器或电磁阀，遥控器发出动作指令，信号接收处理器或电磁阀接受动作指令并操纵履带式或轮式自走机调整走向。传统山药收获机都是人们在车上操控，而山药秧苗小不容易看清山药所在行垄，易导致机器走偏刮伤山药，所以我们加装了遥控装置，使得人们不但可以在车上操控机器前行还可在车下遥控控制机器前行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山药收获机，其特征在于，包括机架（2），机架（2）上设有横向的土壤输送机（14），机架（2）上还设有挖沟机（9），挖沟机（9）位于土壤输送机（14）的后面，挖沟机（9）包括至少2条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮（20）和环形的链条（10），环形的链条（10）上设有若干切刀（22）；并设有挖沟机（9）升降机构；挖沟机（9）的后面还设有振动器（12）；土壤输送机（14）、挖沟机（9）、振动器（12）均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机（14）能将挖沟机（9）挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器（12）能将山药垄的土壤振松。

【技术特征摘要】
1.一种山药收获机，其特征在于，包括机架（2），机架（2）上设有横向的土壤输送机（14），机架（2）上还设有挖沟机（9），挖沟机（9）位于土壤输送机（14）的后面，挖沟机（9）包括至少2条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮（20）和环形的链条（10），环形的链条（10）上设有若干切刀（22）；并设有挖沟机（9）升降机构；挖沟机（9）的后面还设有振动器（12）；土壤输送机（14）、挖沟机（9）、振动器（12）均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机（14）能将挖沟机（9）挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器（12）能将山药垄的土壤振松。2.根据权利要求1所述的一种山药收获机，其特征在于所述的至少2条为3条。3.根据权利要求1所述的一种山药收获机，其特征在于还包括履带式或轮式自走机，履带式自走机包括发动机、变速箱及行走操纵系统。4.根据权利要求3所述的一种山药收获机，其特征在于还包括液压系统，所述挖沟机（9）升降机构包括：液压缸带动链轮链条机构的链条，由链条带动挖沟机（9）的3条链式挖掘带的副机架沿副机架与机架（2）之间的滑轨滑动；振动器（12）包括液压马达（21）。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三茂，
申请(专利权)人：河北农哈哈机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13