一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，涉及机械领域。该用于移动式破碎工作站的料位控制系统，包括定板和调节阀，定板的顶部设置有料位传感器，定板的后表面固定安装有焊接板，该焊接板的正表面且位于定板的右侧通过转轴活动连接有动板，该动板还与皮带轮传动机构活动连接，动板右侧的靠底部位置与调节油缸固定连接，该调节油缸的顶部设置有油缸位置传感器。该用于移动式破碎工作站的料位控制系统，通过控制器、油缸位置传感器、数据比较器、反馈模块以及调节阀的配合，在出料口开度过小时，可以自动驱使调节阀进行工作，从而驱动调节油缸调节出料口开度，从而有效缓解破碎设备堵料情况的发生，增强了机器的自我恢复能力。

Material level control system for mobile crushing station

The invention provides a material level control system for a mobile crushing workstation. For the mobile crushing station material level control system, which comprises a fixed plate and a regulating valve, the fixed plate is arranged on the top level sensor, the fixed plate is fixedly provided with a rear surface of the plate welding, the welding plate is located on the right side of the surface and the fixed plate is connected with the movable plate through the rotating shaft, the movable plate is also connected with the pulley drive mechanism, the right side of the movable plate is fixedly connected with the bottom position on top of the adjusting cylinder, cylinder is provided with a regulating cylinder position sensor. For the mobile crushing station material level control system, with the controller, cylinder position sensor, data comparator, feedback module and control valve open, spends hours in the outlet, can automatically drive control valve to work, thereby driving the adjusting cylinder adjusting discharging opening, thus effectively alleviate the crushing equipment plugging the occurrence of material conditions, enhance the self restoring capacity of machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，具体为一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统。
技术介绍
破碎站的主要工作是将大块的物料破碎成理想的小料，可以直接使用或运输。破碎站在工作的时候经常会遇到由于给料过快、石头太过坚硬以及石料水分大太黏等原因而引起的堵料情况。目前大多数破碎站控制系统对于类似堵料最常见的处理方法是停止给料并发出警报通知工作人员。这种方式太过笼统，如果把报警值设定得太小，容易过早报警，造成误报警；如果把报警值设定得太大，则由于堵料过于严重，将无法通过设备自行解决，只能靠人来处理，费时、费力。因此研究如何解决破碎设备堵料的问题，对提高破碎设备整体工作效率有着重要的意义。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，解决了目前大多数破碎站控制系统，在堵料过于严重时，无法通过设备自行解决，只能靠人来处理，费时、费力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，包括定板和调节阀，所述定板的顶部设置有料位传感器，所述定板的后表面固定安装有焊接板，该焊接板的正表面且位于定板的右侧通过转轴活动连接有动板，该动板还与皮带轮传动机构活动连接，所述动板右侧的靠底部位置与调节油缸固定连接，该调节油缸的顶部设置有油缸位置传感器。所述料位传感器用于检测破碎料仓内的物料堆积情况。所述调节油缸用于调节动板与定板之间出料口的开度。所述油缸位置传感器用于检测油缸缸筒到内壁的距离。所述调节阀与液压泵连接，该液压泵的输入端与发动机的输出端连接，发动机带动液压泵工作，提供液压系统动能。所述料位传感器的输出端与控制器的输入端连接，该控制器内置数据处理器，所述控制器的输出端与调节阀的控制端连接，该控制器与数据比较器双向连接，且数据比较器的输入端与油缸位置传感器的输出端连接，该数据比较器的输出端通过反馈模块与控制器的输入端连接。所述控制器的输出端通过继电器与计时器的控制端连接，该计时器的输出端与控制器的输入端连接，该控制器的输出端通过给料机控制器与给料机的控制端连接。优选的，所述油缸位置传感器采用位移传感器。优选的，所述料位传感器采用红外传感器。优选的，所述液压泵与调节阀之间设置有溢流阀。优选的，所述溢流阀的输出端口与回油过滤器的进口连通，该回油过滤器用于过滤溢流阀回流的油。优选的，所述液压泵的控制端还与手动阀门的输出端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统。具备以下有益效果：1、该用于移动式破碎工作站的料位控制系统，通过控制器、油缸位置传感器、数据比较器、反馈模块以及调节阀的配合，在出料口开度过小时，可以自动驱使调节阀进行工作，从而驱动调节油缸调节出料口开度，从而有效缓解破碎设备堵料情况的发生，增强了机器的自我恢复能力。2、相比较于用机械结构件调节出料口开度的操作方式，该用于移动式破碎工作站的料位控制系统，通过调节油缸调节出料口开度的这种方式具有使用方便、操作简单以及省时省力的优点。附图说明图1为本专利技术破碎设备料仓的内部结构示意图；图2为本专利技术出料口开度b的测算示意图；图3为本专利技术的电气原理图；图4为本专利技术的系统框图。图中：1定板、2动板、3料位传感器、4调节油缸、5油缸位置传感器、6调节阀、7溢流阀、8控制器、9手动阀门、10液压泵、11发动机、12回油过滤器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，如图1-4所示，包括定板1和调节阀6，定板1的顶部设置有料位传感器3，定板1的后表面固定安装有焊接板，该焊接板的正表面且位于定板1的右侧通过转轴活动连接有动板2，该动板2通过转轴与皮带轮传动机构活动连接，动板2右侧的靠底部位置与调节油缸4固定连接，该调节油缸4的顶部设置有油缸位置传感器5。料位传感器3用于检测破碎料仓内的物料堆积情况。调节油缸4用于调节动板2与定板1之间出料口的开度。油缸位置传感器5用于检测油缸缸筒到内壁的距离。调节阀6与液压泵10连接，该液压泵10的输入端与发动机11的输出端连接，发动机11带动液压泵10工作，用于提供液压系统动能。料位传感器3的输出端与控制器8的输入端连接，该控制器8内置数据处理器，控制器8的输出端与调节阀6的控制端连接，该控制器8与数据比较器双向连接，且数据比较器的输入端与油缸位置传感器5的输出端连接，该数据比较器的输出端通过反馈模块与控制器8的输入端连接。控制器8的输出端通过继电器与计时器的控制端连接，该计时器的输出端与控制器8的输入端连接，该控制器8的输出端通过给料机控制器与给料机的控制端连接。本专利技术中：油缸位置传感器5采用位移传感器；料位传感器3采用红外传感器。本专利技术中：液压泵10与调节阀6之间设置有溢流阀7，溢流阀7是限制液压系统最大工作压力不能超过溢流阀7设定压力。本专利技术中：溢流阀7的输出端口与回油过滤器12的进口连通，该回油过滤器12用于过滤溢流阀回流的油，防止管路里的杂质随油回油箱。本专利技术中：液压泵10的控制端还与手动阀门9的输出端电连接，当需要外部检修时，手动阀门9关闭，可避免油箱出油对其造成影响。本专利技术的主要工作原理是破碎设备正常工作时，料位传感器3实时将料仓内的物料堆积情况发送给控制器8，控制器8根据内置的数据处理器分析物料堆积情况，分成四种工作模式：①当数据处理器的分析结果为料仓内的物料堆积值低于一级警戒值时，设备正常工作；②当出现高于一级警戒值，控制器8驱动继电器工作，从而带动计时器进行工作，并维持一段时间的情况时，计时器将信息发送至控制器8，控制器8驱动给料机控制器控制给料机停止工作，不再增加破碎腔内的物料，破碎机继续保持工作，待腔内物料达到一级警戒线以下时，控制器8通过给料机控制器控制给料机继续供料；③当第二种工作模式维持一定时间后，堵料情况始终没有得到改善，则控制器8将通过控制调节阀6给油缸供油，并由油缸位置传感器5反馈位置变化情况，数据比较器接收相关信息，并将实时采集位移值与预定位移值进行比较，当达到预定位移值时，数据比较器通过反馈模块将信息反馈至控制器，控制器8停止调节阀3的工作，通过这个方式调整动板2的位置，增大排料口间隙，使物料能够顺利排出。由于出料口随时都有物料落下，所以无法直接检测出料口大小，只能通过油缸位置传感器5检测油缸活塞杆的位移a，并按照公式b＝a*cosα(如图2所示)，从而获得想要的出料口开度b。由于对出料的尺寸有一定要求，因此自动模式下出料口的开度调节有一定的范围限制。待料位恢复正常后，控制器8控制油缸活塞杆回到原位，并通过给料机控制器恢复给料机运行；④当第三种工作模式仍无法解决堵料时，则控制器8驱动蜂鸣报警器工作，蜂鸣报警器发出蜂鸣警报声通知工作人员，由工作人员根据现场情况选择是采用手动模式下继续增大料口开度的方式来把物料清除，还是由人手动清除物料。综上所述，该用于移动式破碎工作站的料位控制系统，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，包括定板(1)和调节阀(6)，其特征在于：所述定板(1)的顶部设置有料位传感器(3)，所述定板(1)的后表面固定安装有焊接板，该焊接板的正表面且位于定板(1)的右侧通过转轴活动连接有动板(2)，该动板(2)通过转轴与皮带轮传动机构活动连接，所述动板(2)右侧的靠底部位置与调节油缸(4)固定连接，该调节油缸(4)的顶部设置有油缸位置传感器(5)；所述料位传感器(3)用于检测破碎料仓内的物料堆积情况；所述调节油缸(4)用于调节动板(2)与定板(1)之间出料口的开度；所述油缸位置传感器(5)用于检测油缸缸筒到内壁的距离；所述调节阀(6)与液压泵(10)连接，该液压泵(10)的输入端与发动机(11)的输出端连接，发动机(11)带动液压泵(10)工作，用于提供液压系统动能；所述料位传感器(3)的输出端与控制器(8)的输入端连接，该控制器(8)内置数据处理器，所述控制器(8)的输出端与调节阀(6)的控制端连接，该控制器(8)与数据比较器双向连接，且数据比较器的输入端与油缸位置传感器(5)的输出端连接，该数据比较器的输出端通过反馈模块与控制器(8)的输入端连接；所述控制器(8)的输出端通过继电器与计时器的控制端连接，该计时器的输出端与控制器(8)的输入端连接，该控制器(8)的输出端通过给料机控制器与给料机的控制端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于移动式破碎工作站的料位控制系统，包括定板(1)和调节阀(6)，其特征在于：所述定板(1)的顶部设置有料位传感器(3)，所述定板(1)的后表面固定安装有焊接板，该焊接板的正表面且位于定板(1)的右侧通过转轴活动连接有动板(2)，该动板(2)通过转轴与皮带轮传动机构活动连接，所述动板(2)右侧的靠底部位置与调节油缸(4)固定连接，该调节油缸(4)的顶部设置有油缸位置传感器(5)；所述料位传感器(3)用于检测破碎料仓内的物料堆积情况；所述调节油缸(4)用于调节动板(2)与定板(1)之间出料口的开度；所述油缸位置传感器(5)用于检测油缸缸筒到内壁的距离；所述调节阀(6)与液压泵(10)连接，该液压泵(10)的输入端与发动机(11)的输出端连接，发动机(11)带动液压泵(10)工作，用于提供液压系统动能；所述料位传感器(3)的输出端与控制器(8)的输入端连接，该控制器(8)内置数据处理器，所述控制器(8)的输出端与调节阀(6)的控制端连接，该控制器(8)与数据比较器双向连接，且数据比较器的输入端与油缸位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小驹，陈毅颖，虞忠斌，芦军，朱魁，鲍华进，
申请(专利权)人：柳工美卓建筑设备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32