一种废铝在线分拣系统技术方案

本申请公开了一种废铝在线分拣系统，包括分析模块、第一传感器和控制模块，分析模块用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收分析模块获得的各个废铝块的组分信息，控制模块接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离，通过分析模块来分析各个废铝块组分，第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，将废铝块分类，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。

A scrap online sorting system

The invention discloses a scrap online sorting system, including analysis module, a first sensor and control module, analysis module is used to analyze various aluminum block components, the first sensor is used to determine the location information of each piece of scrap, scrap control module receives the analysis of each block group module to access to the information, the control module receives the first sensor the position information of each piece of scrap, the control module controls the manipulator according to each piece of scrap separation, through the analysis module to analyze each piece of aluminum components, the first sensor to determine the location information of each piece of scrap, scrap pieces of the control module receives the component information and position information of mechanical hand sorting, the aluminum block classification to solve the scrap, classification is not clear, high-quality scrap was downgraded, resulting in a waste of resources problem.

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及废铝分拣领域，尤其涉及一种废铝在线分拣系统。
技术介绍
铝广泛应用于交通运输、包装、建筑、电缆等许多工业领域，每个领域对铝性能和形状要求不同，产生了许多不同类型的铝和铝合金产品。铝在加工过程中，会不可避免地产生边角废料、工艺废料、废铝屑和废铝渣等废铝料，这些产品可能是不同类型的铝和铝合金的混合，也可能是铝与其他废铝的混合。当这些产品报废后，进入流通领域作为再生铝的原材料进行回收处理。这些废铝材料种类多、来源复杂、形状各异，在回收前需要进行分类及分离处理。目前大多数工厂只能做到废铝料的初步分离，成分不纯。这就导致很多高品质的废铝被降级使用，浪费严重。因此对废铝按成分进行分拣的研究显得十分必要。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种灵敏度高、可靠性好、安全性高、自动化程度高的废铝在线分拣装置。第一方面，本专利技术的废铝在线分拣系统，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，破碎模块用于破碎废铝块，传送模块用于传送废铝块至分析模块的工作区域，传送模块设置在破碎模块的出口处，分析模块用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收分析模块获得的各个废铝块的组分信息，控制模块接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。根据本申请实施例提供的技术方案，通过分析模块来分析各个废铝块组分，第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，将废铝块分类，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的实施例的废铝在线分拣系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本专利技术的废铝在线分拣系统，包括破碎模块10、传送模块20、分析模块30、第一传感器和控制模块40，破碎模块10用于破碎废铝块，传送模块20用于传送废铝块至分析模块30的工作区域，传送模块20设置在破碎模块10的出口处，分析模块30用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块40接收分析模块30获得的各个废铝块的组分信息，控制模块40接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块40控制机械手50将各个废铝块按组分分离。在本专利技术的实施例中，通过分析模块来分析各个废铝块组分，通过第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，可以但不包括，将废铝块按组分进行分类，如此重复，对废铝块进行分类，可以但不仅仅为，将测得组分的废铝块按照最接近的废铝牌号进行分类回收，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题，提高了废铝中高品质废铝的利用率，本专利技术的废铝在线分拣系统不仅仅适用于废铝的分拣，也可以适用其他废金属的分拣。进一步的，分析模块30为XRF分析仪。在本专利技术的实施例中，分析模块为XRF分析仪，分析速度高，分析精密度高，2～5分钟就可以测完样品中的全部待测元素，能够实现非破坏分析，在测定中不会引起化学状态的改变，也不会出现试样飞散现象。同一试样可反复多次测量，结果重现性好。进一步的，废铝块的位置信息为废铝块相对与机械手50的位置信息。在本专利技术的实施例中，废铝块的位置信息为废铝块相对与机械手的位置信息，使得控制模块控制机械手对废铝块进行分类时，机械手能够准确获得废铝块的位置，对废铝块进行分拣，提高了分拣系统分拣的效率。进一步的，包括第二传感器，第二传感器设置在破碎模块10的出口，第二传感器用于监测废铝块通过破碎模块10的出口，第二传感器与控制模块40电连接。在本专利技术的实施例中，通过第二传感器来实时监控破碎模块是否有破碎好废铝块，当第二传感器检测到废铝块到达破碎模块的出口时，控制模块控制传送模块工作，将破碎好的废铝块传送至分析模块的分析区域进行组分分析，提高了在线分拣系统的工作效率。进一步的，破碎模块10的出口设置分隔板11，分隔板11将破碎模块10出口分隔成若干相互独立的通道。在本专利技术的实施例中，破碎模块出口设置有分隔板，分隔板将破碎模块出口分隔成若干相互独立的通道，通过分隔板使经过破碎模块的废铝块能够自动分开到预定的区域，避免废铝块杂乱无章的分布在传输模块上，能够方便分析模块进行在线分析以及方便机械手进行分拣，提高了工作效率，同时，分隔板能够使通道内的废铝块按照顺序排列，方便废铝块被传输模块传输到分析模块的分析区域的时候，分析模块能够快速地对废铝块进行分析。进一步的，分析模块30外部设置有防护罩32。在本专利技术的实施例中，一般的分析模块在对废铝进行元素的分析时，需要对被测物体发射射线，射线对人体有辐射作用，会对操作人员的身体造成危害，防止分析模块的射线对人体产生辐射，在分析模块外部设置有防护罩，保证了操作人员的安全。进一步的，包括驱动模块21，驱动模块21用于驱动传送模块20运动。在本专利技术的实施例中，驱动模块可以但不仅仅为驱动电机，驱动模块用于驱动传送模块运动，传送模块将废铝运送到分析模块的分析区域，然后将经过分析的废铝运送到机械手工作区域，机械手对废铝块进行分拣。进一步的，分析模块30通过支撑架31滑动固定在传送模块20上方，分析模块30的滑动方向与传送模块20的传送方向垂直。在本专利技术的实施例中，通过分析模块的滑动和传送模块的运动，能够实现对平面内检测区域任一点废铝块进行检测分析，具体的，传送模块将废铝块传输至分析模块的分析检测区域，一次分析检测的废铝块可以为4块，分析模块先对其中的一块废铝块进行分析，然后分析模块进行滑动，对其他的废铝块进行分析，结构简单，操作方便，提高了分析模块的检测效率。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废铝在线分拣系统，其特征在于，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，所述破碎模块用于破碎废铝块，所述传送模块用于传送所述废铝块至分析模块的工作区域，所述传送模块设置在所述破碎模块的出口处，所述分析模块用于分析各个废铝块的组分，所述第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，所述控制模块接收所述分析模块获得的各个废铝块的组分信息，所述控制模块接收所述第一传感器获得各个废铝块的位置信息，所述控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。

【技术特征摘要】
1.一种废铝在线分拣系统，其特征在于，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，所述破碎模块用于破碎废铝块，所述传送模块用于传送所述废铝块至分析模块的工作区域，所述传送模块设置在所述破碎模块的出口处，所述分析模块用于分析各个废铝块的组分，所述第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，所述控制模块接收所述分析模块获得的各个废铝块的组分信息，所述控制模块接收所述第一传感器获得各个废铝块的位置信息，所述控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。2.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块为XRF分析仪。3.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述废铝块的位置信息为所述废铝块相对与所述机械手的位置信息。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕帅帅，倪红军，顾涛，汪兴兴，朱昱，黄明宇，廖萍，李志扬，吉广健，刘朋，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32