The invention relates to a mobile robot platform, which comprises a base plate, a universal wheel, a driving wheel, a motor, a drive pulley and a driven belt wheel, which is characterized in that the front and back of the bottom plate are arranged on both sides of the two universal wheel bracket is connected with the two universal wheels are arranged on both sides, about two driving wheel bracket, and two driving wheels the connection, by controlling the motor drives the belt wheel to rotate so as to drive the driving wheel and provides the driving force for the floor; at the same time the mobile robot platform is provided with a belt wheel tensioning mechanism, to ensure the efficiency of belt transmission. The invention has the advantages of simple structure, novel and good stability, and can realize the moving platform of forward, backward, left turn, right turn and in situ rotation, which can meet the requirement of the robot.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人技术与应用领域,涉及到一种移动机器人平台,该移动机器人平台能够实现机器人的前进、后退、左转、右转及原地自转转动。
技术介绍
目前,实现机器人移动的装置主要有轮式、履带式、腿式、蠕动式、跳跃式和复合式六大类,其中轮式、履带式和腿式移动机构是人们研究最多的,也是目前应用在机器人的移动装置上的最为广泛的三种移动机构。履带式移动机构适用于结构不规则地形、阶梯和沟地上低速运行,对地形的适应性和稳定性比较强,但是履带易磨损、消耗的功率也相对较大,并且驱动机构比较笨重,移动速度慢;腿式移动机构根据仿生学原理设计,能满足特殊的要求,但是结构比较复杂,控制难度较大,而且移动速度较慢;相反,轮式移动机构最大的特点就是结构简单、承载力大、驱动和控制相对简单方便、移动速度快、机动灵活及工作效率高,因此轮式移动机构被大量应用于工业、农业、医疗及家庭等领域。现有的轮式移动机构的驱动方式主要有两种:一种是舵轮式,即前轮为转向轮,后轮为驱动轮,这种驱动方式需要设计专门的转向机构;另一种是差速式,即移动机构底板上分别设有万向轮和驱动轮,通常将驱动轮安装在底板左右两侧,万向轮安装在底板前后两侧,驱动轮分别由电动机驱动,通过控制两台电动机的转速实现移动机构的前进后退、不同半径的转向甚至是原位转动,差速式轮式移动机构结构简单,相对舵轮式不需要专门的转向机构,成本低,效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、能够适应在复杂地形移动、实现前进后退、左右转动及原地自转转动的移动机器人平台。本专利技术可以通过以下措施达到:一种移动机器人平台,包括底板、万向轮、驱动轮、 ...
【技术保护点】
一种移动机器人平台,包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮,其特征在于,所述的底板由两个万向轮支架及两个驱动轮支架支撑;所述的万向轮支架固定安装在底板的前后两侧,分别与两个万向轮连接;所述的驱动轮支架固定安装在底板的左右两侧,分别与两个驱动轮连接,驱动轮的轮轴通过轴承安装在驱动轮支架上;所述电动机的减速器安装在输入端支架上,减速器与驱动主动带轮的输出轴键连接;该输出轴与固定输出轴的支架通过轴承连接以做转动,主动带轮安装在输出轴上;从动带轮固定安装在驱动轮的轮轴上,带动驱动轮转动,为底板提供驱动力。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人平台,包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮,其特征在于,所述的底板由两个万向轮支架及两个驱动轮支架支撑;所述的万向轮支架固定安装在底板的前后两侧,分别与两个万向轮连接;所述的驱动轮支架固定安装在底板的左右两侧,分别与两个驱动轮连接,驱动轮的轮轴通过轴承安装在驱动轮支架上;所述电动机的减速器安装在输入端支架上,减速器与驱动主动带轮的输出轴键连接;该输出轴与固定输出轴的支架通过轴承连接以做转动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜宇,丛明,王峰,邹强,
申请(专利权)人:大连大华中天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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