一种废铝在线分拣装置制造方法及图纸

本申请公开了一种废铝在线分拣装置，包括破碎机、传输装置、分析仪、终端电脑、传感器和机械手，传输装置设置在破碎机的出口处，分析仪通过支撑架滑动固定在传输装置上方，分析仪的滑动方向与传输装置的运动方向有交叉，机械手和破碎机设置在分析仪的两侧，传感器用于接收废铝的位置信息，传感器与终端电脑电连接，分析仪与终端电脑电连接，机械手与终端电脑电连接，通过破碎机将废铝进行破碎，破碎好的废铝通过传输装置运送至分析仪进行元素分析，分析仪将分析结果传输至电脑，废铝继续运送至机械手工作区域，电脑控制机械手对不同成分的废铝进行分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。

A scrap online sorting device

The invention discloses a scrap online sorting device comprises a crusher, transmission device, computer, sensor and analyzer, terminal manipulator, transmission device arranged at the outlet of the crusher, through a supporting frame fixed on the sliding analyzer transmission device above the analyzer sliding motion direction of the moving direction and the transmission cross, mechanical hand and crusher is arranged in the analyzer on both sides of the sensor position information for receiving scrap, the sensor is connected with the computer terminal electrically connected with the terminal computer analyzer, electric, mechanical hand is connected with the terminal computer, through the crusher will scrap crushing, crushing the scrap for elemental analysis by transmission device delivered to the analyzer, the analyzer the results are transmitted to the computer, to scrap transported to the manipulator working area, computer control manipulator of different components Waste sorting, can solve the scrap classification is not clear, high-quality scrap was downgraded, resulting in a waste of resources problem.

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及金属分拣领域，尤其涉及一种废铝在线分拣装置。
技术介绍
铝广泛应用于交通运输、包装、建筑、电缆等许多工业领域，每个领域对铝性能和形状要求不同，产生了许多不同类型的铝和铝合金产品。铝在加工过程中，会不可避免地产生边角废料、工艺废料、废铝屑和废铝渣等废铝料，这些产品可能是不同类型的铝和铝合金的混合，也可能是铝与其他金属的混合。当这些产品报废后，进入流通领域作为再生废铝的原材料进行回收处理。这些废铝材料种类多、来源复杂、形状各异，在回收前需要进行分类及分离处理。目前大多数工厂只能做到废铝料的初步分离，成分不纯。这就导致很多高品质的废铝被降级使用，浪费严重。因此对废铝按成分进行分拣的研究显得十分必要。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种灵敏度高、可靠性好、安全性高、自动化程度高的废铝在线分拣装置。第一方面，本专利技术的废铝在线分拣装置，包括破碎机、传输装置、分析仪、终端电脑、传感器和机械手，传输装置设置在破碎机的出口处，分析仪通过支撑架滑动固定在传输装置上方，分析仪的滑动方向与传输装置的运动方向有交叉，机械手和破碎机设置在分析仪的两侧，传感器用于接收废铝的位置信息传感器与终端电脑电连接，分析仪与终端电脑电连接，机械手与终端电脑电连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过破碎机将废铝进行破碎，破碎好的废铝通过传输装置运送至分析仪进行元素分析，分析仪将分析结果传输至终端电脑，传感器将废铝的位置信息传输至终端电脑，废铝继续运送至机械手工作区域，电脑控制机械手对不同成分的废铝进行分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的实施例的废铝在线分拣装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本专利技术的废铝在线分拣装置，包括破碎机10、传输装置20、分析仪30、终端电脑40、传感器和机械手50，传输装置20设置在破碎机10的出口处，分析仪30通过支撑架31滑动固定在传输装置20上方，分析仪30的滑动方向与传输装置20的运动方向有交叉，机械手50和破碎机10设置在分析仪30的两侧，传感器用于接收废铝的位置信息，传感器与终端电脑40电连接，分析仪30与终端电脑40电连接，机械手50与终端电脑40电连接。在本专利技术的实施例中，通过破碎机将废铝破碎成一定大小及形状的碎块，破碎好的废铝通过传输装置运送至分析仪的检测区域进行元素分析，优选的，传输装置设置为传送带，破碎废铝在检测区域停留直至检测完毕，分析仪检测出各个位置的废铝块成分，可以配合传感器定位废铝块的位置，传感器获得是废铝块相对于机械手的位置信息，传感器将位置信息传输给终端电脑，分析仪能够进行滑动，可以但不仅仅是，分析仪固定在滑动轨道上，滑动轨道固定在支撑架上，分析仪通过滑动来对传输装置不同位置的废铝块进行分析，结构简单，操作方便，优选的，分析仪的滑动方向与传输装置的传输方向垂直，能够在最短的时间内，完成对所有废铝块的元素检测，分析仪将分析结果以及位置信息传输至终端电脑，终端电脑收集到分析结果和位置信息后，控制传输装置继续运动，传输装置将废铝继续运送至机械手工作区域，终端电脑根据获得废铝块的分析结果和位置信息控制机械手对不同成分的废铝进行分拣和归类，按照不同成分的合金或者按照不同的牌号进行分类回收，如此循环，完成对废铝的分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题，提高了废铝中高品质废铝的利用率，本专利技术的废铝分拣装置不仅仅适用于废铝的分拣，也可以适用其他废金属的分拣。进一步的，分析仪30外部设置有防护罩32。在本专利技术的实施例中，一般的分析仪在对废铝进行元素的分析时，需要对被测物体发射射线，射线对人体有辐射作用，会对操作人员的身体造成危害，防止分析仪的射线对人体产生辐射，在分析仪外部设置有防护罩，保证了操作人员的安全。进一步的，破碎机10出口设置有分隔板11，分隔板11将破碎机10出口分隔成若干相互独立的通道。在本专利技术的实施例中，破碎机出口设置有分隔板，分隔板将破碎机出口分隔成若干相互独立的通道，通过分隔板使经过破碎的废铝块能够自动分开到预定的区域，避免废铝块杂乱无章的分布在传输装置上，能够方便分析仪进行在线分析以及方便机械手进行分拣，提高了工作效率，同时，分隔板能够使通道内的废铝块按照顺序排列，方便废铝块被传输装置传输到分析仪的分析区域的时候，分析仪能够快速地对废铝块进行分析。进一步的，包括驱动装置21，驱动装置21驱动传输装置20运动。在本专利技术的实施例中，驱动装置可以但不仅仅为驱动电机，驱动传输装置运动，传输装置将废铝运送到分析仪的分析区域，然后将经过分析的废铝运送到机械手工作区域，机械手对废铝块进行分拣。进一步的，分析仪30为XRF分析仪。在本专利技术的实施例中，分析仪为XRF分析仪，分析速度高，分析精密度高，2～5分钟就可以测完样品中的全部待测元素，能够实现非破坏分析，在测定中不会引起化学状态的改变，也不会出现试样飞散现象。同一试样可反复多次测量，结果重现性好。进一步的，分析仪30的滑动方向与传输装置20的运动方向垂直。在本专利技术的实施例中，通过分析仪的滑动和传输装置的运动，能够实现对平面内检测区域任一点废铝块进行检测分析，具体的，传输装置将废铝块传输至分析仪的检测区域，一次检测的废铝块可以为4块，分析仪先对其中的一块废铝块进行分析，然后分析仪进行滑动，对其他的废铝块进行分析，结构简单，操作方便，提高了分析仪的检测效率。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废铝在线分拣装置，其特征在于，包括破碎机、传输装置、分析仪、终端电脑、传感器和机械手，所述传输装置设置在所述破碎机的出口处，所述分析仪通过支撑架滑动固定在所述传输装置上方，所述分析仪的滑动方向与所述传输装置的运动方向有交叉，所述机械手和所述破碎机设置在所述分析仪的两侧，所述传感器用于接收废铝的位置信息，所述传感器与所述终端电脑电连接，所述分析仪与所述终端电脑电连接，所述机械手与所述终端电脑电连接。

【技术特征摘要】
1.一种废铝在线分拣装置，其特征在于，包括破碎机、传输装置、分析仪、终端电脑、传感器和机械手，所述传输装置设置在所述破碎机的出口处，所述分析仪通过支撑架滑动固定在所述传输装置上方，所述分析仪的滑动方向与所述传输装置的运动方向有交叉，所述机械手和所述破碎机设置在所述分析仪的两侧，所述传感器用于接收废铝的位置信息，所述传感器与所述终端电脑电连接，所述分析仪与所述终端电脑电连接，所述机械手与所述终端电脑电连接。2.根据权利要求1所述的废铝在线分拣装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪红军，顾涛，吕帅帅，汪兴兴，朱昱，黄明宇，廖萍，李志扬，吉广健，刘朋，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32