The invention discloses an intelligent box type carrying cart, comprising a chassis, the chassis is provided with a drive motor, the output end of the driving motor is connected with a speed reducer, a speed reducer is provided with two output terminals, one of which is connected with the output end of the level for driving the car on the drive wheel speed in the water square, another one reducer is connected with the output end of the two level automatic transmission mechanism, car movement in the vertical track, two automatic transmission mechanism to realize the power supply of large torque by vertical track drive car rack. The present invention is a rail car two transmission mechanism is applied in the intelligent rail loading car air, rail car with automatic locking mechanism, convenient car chassis and car body automatic division, multi charge and multiple functions, improve the efficiency of.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种智能箱式载物小车,按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道物流系统
,尤其是涉及一种空中轨道智能载物装置。
技术介绍
轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下,利用智能载物轨道小车(TVS)在专用轨道上传输物品。现有的轨道小车多采用低压有刷直流电机驱动,存在问题是,不能实现水平和垂直方向上进行自动变速,已有方案不能解决在垂直运输时需要大扭矩和水平方向需要高速的变换,不能满足医院、工厂和电商等物流运输载重大、速度快的需求。目前轨道小车的供电多采用铜轨裸露供电,存在设备短路故障;另外,低压有刷直流电机的碳刷是易耗品,使用三个月到六个月需更换碳刷,维护不方便,存在粉尘污染环境。目前有不少关于物流智能小车的技术报道,但并不能解决上述问题。现有一种恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车,包括支架,在支架一端中部上平行安装两根铜刷,铜刷与轨道内的导电铜轨接触,与铜刷连接的是控制板,在控制板的左边并排安装有驱动器,电动机安装在低压直流伺服驱动器后面,电动机动力输出端是减速机,减速机的另一端连接着齿轮,在减速机从轴上安装有动力胶轮,在支架四个角的下方,安装有4个承重轮,4个承重轮与支架连接一体,在承重轮轴心上,固定有导向轮,导向轮与两边轨道侧壁接触,固定电子标签识别器安装在支架右侧中部,所述恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车所用驱动器为低压直流伺服驱动器,所选用电机为低压直流伺服电机,所述低压直流伺服电机采用无碳刷结构。该文献方案不能实现水平和垂直方向上进行自动变速问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种智能箱 ...
【技术保护点】
一种智能箱式载物小车,其特征在于:包括底盘,底盘上设有驱动电机,驱动电机的输出端连接一级减速器,一级减速器具有两个输出端,其中一个输出端连接水平驱动胶轮用于驱动小车在水平方向上高速运行,一级减速器另一输出端连接二级变速机构,小车在垂直轨道上运动时,二级自动变速机构通过垂直轨道上的齿条驱动小车实现大扭矩的动力供给。
【技术特征摘要】
1.一种智能箱式载物小车,其特征在于:包括底盘,底盘上设有驱动电机,驱动电机的输出端连接一级减速器,一级减速器具有两个输出端,其中一个输出端连接水平驱动胶轮用于驱动小车在水平方向上高速运行,一级减速器另一输出端连接二级变速机构,小车在垂直轨道上运动时,二级自动变速机构通过垂直轨道上的齿条驱动小车实现大扭矩的动力供给。2.根据权利要求1所述的一种智能箱式载物小车,其特征在于:所述底盘上设有车箱锁紧机构以与车箱锁扣连接,车箱锁紧机构解锁时车箱与底盘分离。3.根据权利要求1所述的一种智能箱式载物小车,其特征在于:所述驱动电机为交流伺服电机,交流伺服电机由直流转交流的伺服驱动器控制输出恒定大扭矩,直流转交流的伺服驱动器通过集电器的长条形碳刷与轨道内滑触线接触实现直流供电,集成器还与控制主板电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能箱式载物小车,其特征在于:载物小车上设有无线通讯模块以与区域控制器实时报告小车位置及接...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜玉,许晓毅,谢万泉,王子润,
申请(专利权)人:厦门积硕科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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