顶盖上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种顶盖上料装置，包括料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘。料盘上料工位包括料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，料盘下料工位包括料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，料盘平移工位包括料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板。料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽。料盘上料搬运车位于料盘上料固定槽的下方，料盘下料搬运车位于料盘下料固定槽的下方。顶盖上料装置将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

Top feeding device

The invention discloses a top cover feeding device, which comprises a feeding station of a material tray, a blanking station of the material tray, a material plate translation station and a top cover material receiving tray. Tray feeding station includes tray feeding truck, material tray lifting driving part, feed tray discharging station includes tray feeding truck, tray material lifting drive part, tray translation station includes material tray material fixing plate, tray, tray translation translation drive push plate. The upper and the lower fixed plate of the material tray is provided with a material tray feeding fixing groove and a material tray blanking fixing groove. The feeding tray of the material tray is arranged below the feeding fixing groove of the material tray, and the material tray is transported to the lower part of the fixing groove of the material tray. The cap feeding device loaded covered sequentially stacked tray one sent to the designated location, when the top tray was removed after the automatic recovery of the tray, so as to better achieve the automatic production of battery.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产机械自动化
，特别是涉及一种顶盖上料装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。软包电池10包括电芯11及顶盖12。电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。要实现顶盖极耳14与电芯极耳13之间的压合，首先需要将顶盖12进行上料。在上料之前，多个顶盖12是整齐排列收容于料盘之中，多个料盘之间依次层叠，如何将一个个料盘送至指定位置，由机械手将料盘内的顶盖12夹取，当料盘内的顶盖12被全部取走后，又如何将空的料盘进行回收，从而更好实现电池的机械自动化生产，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖上料装置，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种顶盖上料装置，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘下料固定槽的下方，所述料盘上料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料搬运车至所述料盘上料固定槽处，所述料盘平移驱动部通过所述料盘平移推板驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料固定槽至所述料盘下料固定槽，所述料盘下料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘下料固定槽至所述料盘下料搬运车处。在其中一个实施例中，所述料盘上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述料盘下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述料盘平移驱动部为气缸驱动结构。顶盖上料装置的工作原理如下：料盘上料搬运车将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘运输至料盘上料固定槽的底部；料盘上料升降驱动部驱动料盘上料搬运车处的顶盖收容料盘上升至料盘上下料固定板的板面上，由相关的夹取机械手对顶盖收容料盘中的顶盖进行夹取转移；当顶盖收容料盘中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部驱动料盘平移推板，推动空的顶盖收容料盘由料盘上料固定槽移动至料盘下料固定槽处；料盘下料固定槽下方设有料盘下料搬运车，在料盘下料升降驱动部的作用下，空的顶盖收容料盘下降并到达料盘下料搬运车处，当料盘下料搬运车满载多个空的顶盖收容料盘后，再将料盘下料搬运车拉走；顶盖收容料盘由料盘上料搬运车上料，到达料盘上料固定槽处，再由料盘上料固定槽到达料盘下料固定槽，最后由料盘下料固定槽到达料盘下料搬运车进行回收。本专利技术的顶盖上料装置，通过设置料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘，并对各个结构进行优化设计，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。附图说明图1为一种软包电池的整体图；图2为一种软包电池的分解图；图3为本专利技术一实施例的顶盖上料装置的结构图；图4为顶盖上料装置另一视角的结构图；图5为顶盖收容料盘的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3及图4所示，其分别为本专利技术一实施例的顶盖上料装置在两个不同视角状态下的结构图。顶盖上料装置2100包括：料盘上料工位2110、料盘下料工位2120、料盘平移工位2130、顶盖收容料盘2140。料盘上料工位2110包括：料盘上料搬运车2111、料盘上料升降驱动部2112。料盘下料工位2120包括：料盘下料搬运车2121、料盘下料升降驱动部2122。料盘平移工位2130包括：料盘上下料固定板2131、料盘平移驱动部2132、料盘平移推板2133。料盘上下料固定板2131具有料盘上料固定槽2134及料盘下料固定槽2135，料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135相互贯通，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133往复滑动于料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135之间。料盘上料搬运车2111位于料盘上料固定槽2134的下方，料盘下料搬运车2121位于料盘下料固定槽2135的下方，料盘上料升降驱动部2112驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料搬运车2111至料盘上料固定槽2134处，料盘平移驱动部2132通过料盘平移推板2133驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134至料盘下料固定槽2135，料盘下料升降驱动部2122驱动顶盖收容料盘2140由料盘下料固定槽2135至料盘下料搬运车2121处。顶盖上料装置2100的工作原理如下：料盘上料搬运车2111将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘2140运输至料盘上料固定槽2134的底部；料盘上料升降驱动部2112驱动料盘上料搬运车2111处的顶盖收容料盘2140上升至料盘上下料固定板2131的板面上，由相关的夹取机械手对顶盖收容料盘2140中的顶盖进行夹取转移；当顶盖收容料盘2140中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133，推动空的顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134移动至料盘下料固定槽2135处；料盘下料固定槽2135下方设有料盘下料搬运车2121，在料盘下料升降驱动部2122的作用下，空的顶盖收容料盘2140下降并到达料盘下料搬运车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶盖上料装置，其特征在于，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘下料固定槽的下方，所述料盘上料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料搬运车至所述料盘上料固定槽处，所述料盘平移驱动部通过所述料盘平移推板驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料固定槽至所述料盘下料固定槽，所述料盘下料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘下料固定槽至所述料盘下料搬运车处。

【技术特征摘要】
1.一种顶盖上料装置，其特征在于，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，朱建国，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44