一种用于智能仓储系统的取放料机械手技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能仓储系统的取放料机械手,包含一水平滑块，水平滑块上设有一滑轨，滑轨上设有一上下滑块，上下滑块上设有一第一气缸和一第二气缸，第一气缸上设有一第一物料夹，第二气缸上设有一第二物料夹，所述第一物料夹和第二物料夹的夹持端上各粘接一橡胶套，所述橡胶套由合成橡胶制成。本发明专利技术的用于智能仓储系统的取放料机械手在机械手的夹持端粘接了橡胶套，该橡胶套用新型合成橡胶制成，该合成橡胶采用了科学的配方具有较高的弹性和耐磨性，且该橡胶的表面摩擦系数较大，机械手在夹持物料的过程中更加的稳定。

Fetching and discharging manipulator for intelligent storage system

The invention discloses a method for fetching manipulator intelligent storage system, comprising a horizontal slider, a horizontal slider is provided with a slide rail is provided with a lower slider on the slider is provided with a first cylinder and a second cylinder, the first cylinder is provided with a first material clamp, the cylinder is provided with a second second material clamp, clamp on the bonding of a rubber sleeve material first clip and clip the second materials, the rubber sleeve made of synthetic rubber. The present invention is used for fetching manipulator in manipulator clamping end of the adhesive rubber sleeve intelligent storage system, the new rubber sheath is made of synthetic rubber, synthetic rubber and the adoption of a scientific formula of elastic and have high wear resistance, surface friction coefficient and the rubber is bigger, more of the manipulator the material in the clip in the stable.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能仓储领域，更确切地说，是一种用于智能仓储系统的取放料机械手。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。智能仓储系统中经常会用到机械手来存放物料，比如将盘料放入或取出料盒。机械手的夹持端在反复夹取物料的过程中比较容易磨损，夹持端和料盘之间也缺少弹性，甚至在取放料的过程中会发生料盘脱落的状况。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于智能仓储系统的取放料机械手。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于智能仓储系统的取放料机械手,包含一水平滑块，水平滑块上设有一滑轨，滑轨上设有一上下滑块，上下滑块上设有一第一气缸和一第二气缸，第一气缸上设有一第一物料夹，第二气缸上设有一第二物料夹，所述第一物料夹和第二物料夹的夹持端上各粘接一橡胶套，所述橡胶套由合成橡胶制成，该合成橡胶由如下重量份的原料组成：丁腈橡胶60-70份，氯醇橡胶5-15份，氟硅橡胶3-8份，酚醛树脂25-35份，乙烯基树脂10-14份，邻苯二甲酸二丁酯4-6份，橡胶防老剂402010-20份，氧化锌3-5份，氢硅油8-12份，N660炭黑12-14份；该合成橡胶的制备方法如下：首先，将各原料按重量份比混合后加入密闭式炼胶机中，温度控制在90℃，混炼8-10分钟；然后，将温度升高至105℃，混炼6-10分钟，自然冷却至室温后即得。作为本专利技术较佳的实施例，所述的水平滑块和滑轨间为螺杆连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的上下滑块由铝合金制成。本专利技术的用于智能仓储系统的取放料机械手在机械手的夹持端粘接了橡胶套，该橡胶套用新型合成橡胶制成，该合成橡胶采用了科学的配方具有较高的弹性和耐磨性，且该橡胶的表面摩擦系数较大，机械手在夹持物料的过程中更加的稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于智能仓储系统的取放料机械手的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，一种用于智能仓储系统的取放料机械手1，其特征在于,包含一水平滑块10，水平滑块10上设有一滑轨20，滑轨20上设有一上下滑块30，上下滑块30上设有一第一气缸41和一第二气缸42，第一气缸41上设有一第一物料夹51，第二气缸42上设有一第二物料夹52，所述第一物料夹51和第二物料夹52的夹持端上各粘接一橡胶套60，所述橡胶套60由合成橡胶制成，该合成橡胶由如下重量份的原料组成：丁腈橡胶60-70份，氯醇橡胶5-15份，氟硅橡胶3-8份，酚醛树脂25-35份，乙烯基树脂10-14份，邻苯二甲酸二丁酯4-6份，橡胶防老剂402010-20份，氧化锌3-5份，氢硅油8-12份，N660炭黑12-14份；该合成橡胶的制备方法如下：首先，将各原料按重量份比混合后加入密闭式炼胶机中，温度控制在90℃，混炼8-10分钟；然后，将温度升高至105℃，混炼6-10分钟，自然冷却至室温后即得。作为对本专利技术更进一步的改进，所述的水平滑块10和滑轨20间为螺杆连接。作为对本专利技术更进一步的改进，所述的上下滑块30由铝合金制成。该专利技术的用于智能仓储系统的取放料机械手在机械手的夹持端粘接了橡胶套，该橡胶套用新型合成橡胶制成，该合成橡胶采用了科学的配方具有较高的弹性和耐磨性，且该橡胶的表面摩擦系数较大，机械手在夹持物料的过程中更加的稳定。以上仅仅以一个实施方式来说明本专利技术的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能仓储系统的取放料机械手(1)，其特征在于,包含一水平滑块(10)，水平滑块(10)上设有一滑轨(20)，滑轨(20)上设有一上下滑块(30)，上下滑块(30)上设有一第一气缸(41)和一第二气缸(42)，第一气缸(41)上设有一第一物料夹(51)，第二气缸(42)上设有一第二物料夹(52)，所述第一物料夹(51)和第二物料夹(52)的夹持端上各粘接一橡胶套(60)，所述橡胶套(60)由合成橡胶制成，该合成橡胶由如下重量份的原料组成：丁腈橡胶60‑70份，氯醇橡胶5‑15份，氟硅橡胶3‑8份，酚醛树脂25‑35份，乙烯基树脂10‑14份，邻苯二甲酸二丁酯4‑6份，橡胶防老剂402010‑20份，氧化锌3‑5份，氢硅油8‑12份，N660炭黑12‑14份；该合成橡胶的制备方法如下：首先，将各原料按重量份比混合后加入密闭式炼胶机中，温度控制在90℃，混炼8‑10分钟；然后，将温度升高至105℃，混炼6‑10分钟，自然冷却至室温后即得。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储系统的取放料机械手(1)，其特征在于,包含一水平滑块(10)，水平滑块(10)上设有一滑轨(20)，滑轨(20)上设有一上下滑块(30)，上下滑块(30)上设有一第一气缸(41)和一第二气缸(42)，第一气缸(41)上设有一第一物料夹(51)，第二气缸(42)上设有一第二物料夹(52)，所述第一物料夹(51)和第二物料夹(52)的夹持端上各粘接一橡胶套(60)，所述橡胶套(60)由合成橡胶制成，该合成橡胶由如下重量份的原料组成：丁腈橡胶60-70份，氯醇橡胶5-15份，氟硅橡胶3-8份，酚醛树脂25-35份，乙烯...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾斯达克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32