一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括传动部件、设置于所述传动部件上端的支架、设置于所述传动部件上端的高度调节部件、设置于所述传动部件上端的摄像头、设置于所述高度调节部件上端的水枪管，所述传动部件包括第一电动机、设置于所述第一电动机上端的小齿轮、设置于所述小齿轮侧面的从动齿轮盘、设置于所述小齿轮与所述从动齿轮盘外部的齿形带、设置于所述从动齿轮盘上端的传动轴；所述高度调节部件包括固定板、设置于所述固定板上端的第二电动机、设置于所述第二电动机上端的钢丝绳索、设置于所述支架上端的旋转轴、设置于所述旋转轴上端的支撑板。

Visual remote control automatic omnibearing watering car green bubble device

The invention relates to a full range of visual remote control automatic sprinkler device includes green drive components, blisters, arranged on the upper end of the bracket and the transmission part is arranged on the upper end of the transmission parts, height adjustment component is arranged on the top of the camera, transmission part is arranged on the upper end of the gun tube height adjustment component. The transmission part includes a first motor, is arranged on the upper end of the first motor pinion, the pinion gear is arranged on the side of the driven gear wheel, is arranged in the small gear and the driven gear wheel external toothed belt, is arranged on the upper end of the driven gear wheel shaft; the height of adjusting component comprises a fixing plate, is arranged on the upper end of the fixed plate second, the motor is arranged on the upper end of the steel wire rope, second motor arranged on the upper end of the support. Rotating shaft and supporting plate arranged on the upper end of the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绿化环保领域，特别涉及一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置。
技术介绍
绿化水泡装置，主要安装用洒水车上并完成对绿化的喷淋，在生产生活中十分普通，目前市面上的绿化水泡装置具有以下缺陷：(1)目前市面上的绿化水泡装置自动化程度低，需要靠人力来操作，这样的方式必须要人为的去控制水枪管，从而进行喷洒和浇灌，费时费力，操作也不方便，很容易出事故，安全系数低；(2)目前市面上的绿化水泡装置没有摄像头监控装置，工人的工作环境较恶劣，会导致喷洒和浇灌不均，其工作效率较低；(3)目前市面上的绿化水泡装置喷洒浇灌不均匀，导致水资源的浪费；(4)目前市面上的绿化水泡装置无遥控装置，工人较费力，工作环境安全系数低；因此，需要一种新型的洒水车绿化水泡装置，来解决这些缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，通过实时图像进行遥控，使洒水车在给绿化植物喷洒水的过程中实现自动、任意角度与全方位的效果，从而解决绿化水炮装置效率低，安全系数低，不够环保经济，工人会湿透全身，要依靠人力操作才能实现其功能的问题，从而实现整个绿化水泡装置的自动化。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括传动部件、设置于所述传动部件上端的支架、设置于所述传动部件上端的高度调节部件、设置于所述传动部件上端的摄像头、设置于所述高度调节部件上端的水枪管：所述传动部件包括第一电动机、设置于所述第一电动机上端的小齿轮、设置于所述小齿轮侧面的从动齿轮盘、设置于所述小齿轮与所述从动齿轮盘外部的齿形带、设置于所述从动齿轮盘上端的传动轴；所述支架为框架结构，由抗压材质制成，支架底部通过螺栓固定于传动轴上表面；所述高度调节部件包括固定板、设置于所述固定板上端的第二电动机、设置于所述第二电动机上端的钢丝绳索、设置于所述支架上端的旋转轴、设置于所述旋转轴上端的支撑板；进一步的，所述第一电动机为低速电机，小齿轮安装于第一电机的输出轴上，所述小齿轮与从动齿轮盘分别和齿轮带啮合连接，所述传动轴为圆柱状，传动轴底部通过焊接固定于从动齿轮盘上表面圆心位置；进一步的，所述固定板侧面通过焊接与传动轴侧壁固定连接，所述第二电动机为低速电机，所述钢丝绳索一端套设于所述第二电动机的输出轴上，钢丝绳索另一端套设于所述水枪管端部，所述旋转轴两端穿设于支架两侧内壁上，所述支撑板为长方体形状，支撑板底部通过焊接与旋转轴侧壁相连接；进一步的，所述支撑板上表面还设置有压板，所述压板为弧形状，压板两端分别通过螺栓与支撑板上表面相连接，所述水枪管穿设于压板和支撑板之间，所述水枪管的管口内部设置有电磁阀；进一步的，所述摄像头设置于支架下端左侧位置，摄像头通过垫片固定于传动轴侧面，摄像头采用全玻璃封闭式结构，所述摄像头通过无线通信外接有显示屏，显示屏安装于洒水车的驾驶室内部；所述第一电动机与第二电动机通过无线通信外接有遥控板，通过遥控板来控制第一电动机与第二电动机的运转，遥控板通过无线通信与水枪管内部的电磁阀连接并控制电磁阀，以达到控制水枪管内部水量大小的目的；通过摄像头与遥控板在洒水车驾驶室内进行遥控整个绿化水炮装置，当操控遥控板时，与齿形带相连接的第一电动机转动，实现圆周运动，进行圆周喷洒，因考虑到喷洒过程中，植物高低不相同的问题，故采用钢丝绳索与第二电动机配合的方式解决，当与钢丝绳索相连的第二电动机正转时，此时，钢丝绳索收紧，克服重力做功，水枪向上运动；当与钢丝绳索相连的第二电动机反转时，钢丝绳索处于松弛状态，重力做正功，水枪管依靠自身以及水的重力向下运动完成喷洒；本专利技术的优点在于，本专利技术将水枪管和传动部件、高度调节部件以及摄像头实时监控、遥控板操作结合在一起，工作人员驾驶室内通过遥控准确控制水枪管口的喷水方向，从而实现全方位、任意角度的自动喷洒，满足绿化植物高低、远近等等浇水的需求，不仅极大地改善了工作人员的工作环境，自动化程度高、效率高，而且节水，安全可靠。附图说明图1是本专利技术提出的视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置的结构示意图。图2是本专利技术提出的视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置的局部放大图。其中：1-支架；2-摄像头；3-水枪管；4-第一电动机；5-小齿轮；6-从动齿轮盘；7-齿形带；8-传动轴；9-固定板；10-第二电动机；11-钢丝绳索；12-旋转轴；13-支撑板；14-压板。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1与图2所示，本专利技术提出的视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置包括传动部件、设置于所述传动部件上端的支架1、设置于所述传动部件上端的高度调节部件、设置于所述传动部件上端的摄像头2、设置于所述高度调节部件上端的水枪管3：所述传动部件包括第一电动机4、设置于所述第一电动机4上端的小齿轮5、设置于所述小齿轮5侧面的从动齿轮盘6、设置于所述小齿轮5与所述从动齿轮盘6外部的齿形带7、设置于所述从动齿轮盘6上端的传动轴8；所述支架1为框架结构，由抗压材质制成，支架1底部通过螺栓固定于传动轴8上表面；所述高度调节部件包括固定板9、设置于所述固定板9上端的第二电动机10、设置于所述第二电动机10上端的钢丝绳索11、设置于所述支架1上端的旋转轴12、设置于所述旋转轴12上端的支撑板13；进一步的，所述第一电动机4为低速电机，小齿轮5安装于第一电机的输出轴上，所述小齿轮5与从动齿轮盘6分别和齿轮带啮合连接，所述传动轴8为圆柱状，传动轴8底部通过焊接固定于从动齿轮盘6上表面圆心位置；进一步的，所述固定板9侧面通过焊接与传动轴8侧壁固定连接，所述第二电动机10为低速电机，所述钢丝绳索11一端套设于所述第二电动机10的输出轴上，钢丝绳索11另一端套设于所述水枪管3端部，所述旋转轴12两端穿设于支架1两侧内壁上，所述支撑板13为长方体形状，支撑板13底部通过焊接与旋转轴12侧壁相连接；进一步的，所述支撑板13上表面还设置有压板14，所述压板14为弧形状，压板14两端分别通过螺栓与支撑板13上表面相连接，所述水枪管3穿设于压板14和支撑板13之间，所述水枪管3的管口内部设置有电磁阀；进一步的，所述摄像头2设置于支架1下端左侧位置，摄像头2通过垫片固定于传动轴8侧面，摄像头2采用全玻璃封闭式结构，所述摄像头2通过无线通信外接有显示屏，显示屏安装于洒水车的驾驶室内部；所述第一电动机4与第二电动机10通过无线通信外接有遥控板，通过遥控板来控制第一电动机4与第二电动机10的运转，遥控板通过无线通信与水枪管3内部的电磁阀连接并控制电磁阀，以达到控制水枪管3内部水量大小的目的；通过摄像头2与遥控板在洒水车驾驶室内进行遥控整个绿化水炮装置，当操控遥控板时，与齿形带7相连接的第一电动机4转动，实现圆周运动，进行圆周喷洒，因考虑到喷洒过程中，植物高低不相同的问题，故采用钢丝绳索11与第二电动机10配合的方式解决，当与钢丝绳索11相连的第二电动机10正转时，此时，钢丝绳索11收紧，克服重力做功，水枪向上运动；当与钢丝绳索11相连的第二电动机10反转时，钢丝绳索11处于松弛状态，重力做正功，水枪管3依靠自身以及水的重力向下运动完成喷洒。以上显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括传动部件、设置于所述传动部件上端的支架、设置于所述传动部件上端的高度调节部件、设置于所述传动部件上端的摄像头、设置于所述高度调节部件上端的水枪管，其特征在于：所述传动部件包括第一电动机、设置于所述第一电动机上端的小齿轮、设置于所述小齿轮侧面的从动齿轮盘、设置于所述小齿轮与所述从动齿轮盘外部的齿形带、设置于所述从动齿轮盘上端的传动轴；所述支架为框架结构，由抗压材质制成，支架底部通过螺栓固定于传动轴上表面；所述高度调节部件包括固定板、设置于所述固定板上端的第二电动机、设置于所述第二电动机上端的钢丝绳索、设置于所述支架上端的旋转轴、设置于所述旋转轴上端的支撑板。

【技术特征摘要】
1.一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括传动部件、设置于所述传动部件上端的支架、设置于所述传动部件上端的高度调节部件、设置于所述传动部件上端的摄像头、设置于所述高度调节部件上端的水枪管，其特征在于：所述传动部件包括第一电动机、设置于所述第一电动机上端的小齿轮、设置于所述小齿轮侧面的从动齿轮盘、设置于所述小齿轮与所述从动齿轮盘外部的齿形带、设置于所述从动齿轮盘上端的传动轴；所述支架为框架结构，由抗压材质制成，支架底部通过螺栓固定于传动轴上表面；所述高度调节部件包括固定板、设置于所述固定板上端的第二电动机、设置于所述第二电动机上端的钢丝绳索、设置于所述支架上端的旋转轴、设置于所述旋转轴上端的支撑板。2.根据权利要求1所述的一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，其特征在于：所述第一电动机为低速电机，小齿轮安装于第一电机的输出轴上，所述小齿轮与从动齿轮盘分别和齿轮带啮合连接，所述传动轴为圆柱状，传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高良鹏，王廷军，刘霞，陈行杨，刘陆军，陈晓飞，寇红霞，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31