一种车载系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车导航技术。本发明专利技术实施例的车载系统包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。本发明专利技术实现实景导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车导航应用技术。
技术介绍
传统的车载导航，利用GPS/北斗卫星定位技术，基于网络侧或者车机内部存储的地图，在地图上规划行驶路径，再通过语音播报的方式指引驾驶员前往指定的目的地。由于驾驶员在开车过程中，需时刻注视前方，路况复杂时，语音播报延迟或驾驶员集中精力注视前方很容易错失在某个重要路口的掉头或转弯；进而给驾驶带来了诸多的困扰。本专利技术旨在解决由于传统导航方式的不直观给驾驶员造成的开车困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供汽车导航系统及其方法，旨在解决由于传统导航方式的不直观的问题。一种车载系统，包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。上述系统基础上，还包括：地图数据库，保存地图数据；地图数据缓存单元，从所述地图数据库中调用地图数据并缓存。或者，所述系统还包括：地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据。或者，所述系统还包括：地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据或者调用地图数据库中的地图数据；以及，将来自地图数据接口的地图数据发送给地图数据库；地图数据库，用于保存地图数据；以及，获取所述来自地图数据接口的地图数据，并对已保存的地图数据进行更新。上述的系统中，中央计算单元，判断所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离小于预置的导航路径距离的门限值，则输出所述导航图标给显示驱动芯片；或者，中央计算单元，获取车辆的行驶速度，根据所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离，若车辆从第二位置行驶到所述第一位置所需时间小于预置的时间门限值时，则输出所述导航图标给显示驱动芯片。上述车载系统中，显示驱动芯片，按照预置的导航路径距离与导航图标在显示屏显示位置的对应关系，根据所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离，计算导航图标的显示位置，输出包含显示位置信息的导航标识以及所述实景图像。或者，上述车载系统中，还包括：图像识别单元，对实景图像进行车道识别；显示驱动芯片，在所述实景图像中被识别为车道的区域内加载导航图标。本专利技术车载系统中，显示驱动芯片，还用于按照预置的导航图标的显示大小与导航路径距离的对应关系，根据第二位置与第一位置的第一导航路径距离，计算导航图标大小并输出导航图标大小信息。本专利技术车载系统中，显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时，输出所述导航图标在显示屏幕中预置的位置上显示。一种车载系统，包括：导航数据接口，获取导航数据，包括导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；中央计算单元，判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。本专利技术还涉及一种汽车，采用了本专利技术所提供的车载系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例示意图；图2为本专利技术第二实施例示意图；图3为本专利技术第三实施例示意图；图4为本专利技术第四实施例示意图；图5为本专利技术第五实施例第一状态示意图；图6为本专利技术第五实施例第二状态示意图；图7为本专利技术电路系统示意图；图8为本专利技术电路系统工作状态示意图图9为本专利技术车载系统实施例系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种车载导航方法，在于车载摄像系统实时的获取车辆前方的实景图像，实时图像被输出到显示装置，所述的显示装置通常是车载的显示屏，例如车载导航、车载中央控制器等，也可以是通过视频接口输出给其他智能设备，如通常的平板电脑、智能手机等。获取导航引导信息，所述导航引导信息用于指示驾驶员的驾驶操作，例如左转或者右转或者掉头等。路径规划生成或者在进行导航时，导航引导信息对应于一个地理位置数据，例如，导航指示在某一路口右转，那么右转这一导航引导信息即对应于所述路口的位置数据，使得导航软件能够正确的引导驾驶者在正确的位置执行驾驶操作，所述路口被称为导航引导信息点。导航引导信息的输出既可以通过语音也可以通过导航图标的显示。通常，在显示设备中利用导航图标以视觉方式引导驾驶员的驾驶操作，并且通过语音的方式播报导航引导信息。导航引导信息通过代码的方式关联到该导航引导信息对应的导航图标，从而在显示时能够加载正确的导航图标。建立输出航引导信息的规则，从而满足在车辆驾驶过程中对驾驶员的引导。例如，本专利技术实施例中，获取车辆的当前位置数据，检测车辆当前位置数据与导航引导信息点的位置(其所对应的位置数据)是否满足预置的条件，这种规则可以采用以下的形式：1)预置一距离值，例如是30米、20米或者其他数值，当车辆按照路径规划与导航引导信息点位置达到预置的距离，执行导航引导信息的输出，如当汽车距离导航引导信息点30米时，输出导航引导信息，例如在显示屏显示导航图标的方式；2)预置一时间值，例如是3秒、4秒或者其他数值，获取车辆当前的行驶速度，基于车辆当前的位置数据从而获得车辆距离导航引导信息点的路径规划距离；根据所述距离以及车辆的当前行驶速度可以计算得到车辆当前位置行驶到导航信息点所需的时间，随着车辆的行驶，到达导航引导信息点的时间将越来越短，当所需时间达到预置的时间值时，输出导航信息，例如在显示屏显示导航图标的方式。基于以上两种实现方式的任何改进或取值范围的改变都可以利用到本专利技术中，成为实现专利技术目的技术特征。如上所述，在达到预置的条件时，本专利技术以显示导航图标的形式输出导航引导信息。即在显示装置显示所述实时图像同时加载所述导航图标，从而使得驾驶者可以同时在显示屏幕中看到实景图像以及导航图标。在同时加载实景图像与导航图标的实现方式中可以采用以下的三种方式中的任何一种。在本专利技术实景图像与导航图标显示的第一实施例中，在显示屏幕中的预置的固定位置显示所述导航图标。如图1所示，在显示屏的左上部具有显示导航图标的一固定区域，在车辆达到预置的显示导航图标的条件时，或者也可以被称为达到导航引导信息播报点时，在图中所示的固定区域显示导航图标，例如图中所示为引导车辆右转的图标。作为对这种显示方式的进一步优化，在所述的固定显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载系统，其特征在于，包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。

【技术特征摘要】
1.一种车载系统，其特征在于，包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括：地图数据库，保存地图数据；地图数据缓存单元，从所述地图数据库中调用地图数据并缓存。3.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据。4.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括：地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据或者调用地图数据库中的地图数据；以及，将来自地图数据接口的地图数据发送给地图数据库；地图数据库，用于保存地图数据；以及，获取所述来自地图数据接口的地图数据，并对已保存的地图数据进行更新。5.如权利要求1至4其中之一所述的车载系统，其特征在于：中央计算单元，判断所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离小于预置的导航路径距离的门限值，则输出所述导航图标给显示驱动芯片；或者，中央计算单元，获取车辆的行驶速度，根据所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：云蜂汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32