一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法，由减震角座、支撑钢架、输送胶带、控制箱、光电计数感应器、驱动电机、元件储存斗、元件检测器、元件抓取器组成；所述减震角座外形为圆锥状；所述支撑钢架为矩形钢管；所述输送胶带位于两水平方向支撑钢架之间，输送胶带一端与驱动电机通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器位于输送胶带另一端；所述控制箱设置于支撑钢架底部；所述元件检测器设置于元件储存斗下方；所述元件抓取器固定连接在元件检测器两侧。本发明专利技术所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，该装置自动化程度高，利用摄像机摄像功能，对待检测元件进行图像数据处理，精准度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品包装检测应用领域，具体涉及一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法。
技术介绍
食品包装电子检测器是一种具有电气连接特性的机构元件，其主要功能是在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起着电气连接和信号传递的作用，是构成整机电路系统电气连接必不可少的基础元件之一。它已广泛应用于罐头食品、航空航天饮料、肉制食品、葡萄酒、白酒、红酒、啤酒工业、乳制品等领域，现己发展成为当今食品包装基础产品的支柱产业之一。近年来随着中国食品包装检测器产品产量快速增长及世界食品包装电子检测器元件生产移向低成本地区，全球连接器生产能力不断向中国转移，目前，中国己经成为全球食品包装电子检测器增长最快和最大的市场，全世界最大的四大连接器公司从20世纪末开始都陆续在中国大陆设立了工厂。食品包装电子检测器种类繁多，主要是因为电线以及连接端子的种类繁多，但制造过程基本是一致的，一般可分为三个阶段：剥胶，冲压，组装。剥胶：将电线两端的胶皮剥掉，露出铜芯束；冲压：将连接端子冲压到电线两端；组装：将冲压好的电线插到塑料盒座上。在剥胶的过程中可能会将铜芯切断影响到连接器的导电性，在冲压的过程中连接端子很容易冲压不到位或冲压坏，影响到连接器的品质。在组装的过程中若有顺序要求(每个插孔对应特定颜色的电线)，则之前必须对电线的颜色做出正确判定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，包括：减震角座1，支撑钢架2，输送胶带3，控制箱4，光电计数感应器5，驱动电机6，元件储存斗7，元件检测器8，元件抓取器9；所述减震角座1外形为圆锥状，减震角座1材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架2为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架2竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架2水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带3位于两水平方向支撑钢架2之间，输送胶带3一端与驱动电机6通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器5位于输送胶带3另一端，光电计数感应器5固定焊接在支撑钢架2上；所述控制箱4设置于支撑钢架2底部；所述元件储存斗7由镀锌钢板制作而成，元件储存斗7外形为倒圆锥状；所述元件检测器8设置于元件储存斗7下方，元件检测器8顶部与元件储存斗7贯通连接；所述元件抓取器9数量为2个，分别固定连接在元件检测器8两侧；所述光电计数感应器5、驱动电机6分别通过导线与控制箱4控制连接。进一步的，所述元件检测器8包括：摄像机8-1，出料滑槽8-2，元件固定槽8-3，元件固定抓手8-4，电动曝光计数器8-5；其中所述出料滑槽8-2材质为锰钢薄板，其厚度为1cm～2cm，出料滑槽8-2与水平线的夹角在20°～35°之间；所述元件固定槽8-3设置于出料滑槽8-2中间，元件固定槽8-3为矩形槽，其底部由透明玻璃密封；所述摄像机8-1位于出料滑槽8-2下方，摄像机8-1中的摄像头中线轴线与元件固定槽8-3中心轴线同轴；所述元件固定抓手8-4数量为2个，分别固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；所述电动曝光计数器8-5固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；所述摄像机8-1，元件固定抓手8-4、电动曝光计数器8-5分别通过导线与控制箱4控制连接。进一步的，所述元件抓取器9包括：元件抓取卡槽9-1，摆臂9-2，紧固轴9-3，定位臂9-4，旋转底座9-5，卡槽紧固检测器9-6；其中所述元件抓取卡槽9-1与摆臂9-2一端固定连接，元件抓取卡槽9-1为矩形结构，其大小与元件外形大小相同；所述元件抓取卡槽9-1侧面设置有卡槽紧固检测器9-6；所述摆臂9-2另一端通过紧固轴9-3与定位臂9-4铰链连接；所述旋转底座9-5与定位臂9-4底部旋转连接；所述旋转底座9-5、卡槽紧固检测器9-6通过导线与控制箱4控制连接。进一步的，所述控制箱4内设置有图像采集处理模块、数据处理单元。进一步的，所述元件固定抓手8-4由高分子材料压模成型，元件固定抓手8-4的组成成分和制造过程如下：一、元件固定抓手8-4组成成分：按重量份数计，(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇15～46份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺24～63份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物76～152份，1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物82～171份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物139～182份，丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物44～92份，浓度为55ppm～103ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物142～194份，酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物61～122份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物88～183份，交联剂39～71份，间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物165～208份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物25～68份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物63～144份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物128～174份；所述交联剂为脂肪酸、妥尔油、聚乙二醇生成的双酯化物、4-甲基-5-羟乙基-噻唑-十八酸酯、乙酸4-甲基-5-噻唑乙醇酯中的任意一种；二、元件固定抓手8-4的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为7.68μS/cm～12.45μS/cm的超纯水1640～2530份，启动反应釜内搅拌器，转速为79rpm～132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至82℃～128℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇、1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺、碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.2～7.9，将搅拌器转速调至154rpm～192rpm，温度为104℃～148℃，酯化反应11～17小时；第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物、己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物进行粉碎，粉末粒径为1300～1800目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm～42mm，采用剂量为5.9kG本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，包括：减震角座(1)，支撑钢架(2)，输送胶带(3)，控制箱(4)，光电计数感应器(5)，驱动电机(6)，元件储存斗(7)，元件检测器(8)，元件抓取器(9)；其特征在于，所述减震角座(1)外形为圆锥状，减震角座(1)材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架(2)为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架(2)竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架(2)水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带(3)位于两水平方向支撑钢架(2)之间，输送胶带(3)一端与驱动电机(6)通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器(5)位于输送胶带(3)另一端，光电计数感应器(5)固定焊接在支撑钢架(2)上；所述控制箱(4)设置于支撑钢架(2)底部；所述元件储存斗(7)由镀锌钢板制作而成，元件储存斗(7)外形为倒圆锥状；所述元件检测器(8)设置于元件储存斗(7)下方，元件检测器(8)顶部与元件储存斗(7)贯通连接；所述元件抓取器(9)数量为2个，分别固定连接在元件检测器(8)两侧；所述光电计数感应器(5)、驱动电机(6)分别通过导线与控制箱(4)控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，包括：减震角座(1)，支撑钢架(2)，输送胶带(3)，控制箱(4)，光电计数感应器(5)，驱动电机(6)，元件储存斗(7)，元件检测器(8)，元件抓取器(9)；其特征在于，所述减震角座(1)外形为圆锥状，减震角座(1)材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架(2)为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架(2)竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架(2)水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带(3)位于两水平方向支撑钢架(2)之间，输送胶带(3)一端与驱动电机(6)通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器(5)位于输送胶带(3)另一端，光电计数感应器(5)固定焊接在支撑钢架(2)上；所述控制箱(4)设置于支撑钢架(2)底部；所述元件储存斗(7)由镀锌钢板制作而成，元件储存斗(7)外形为倒圆锥状；所述元件检测器(8)设置于元件储存斗(7)下方，元件检测器(8)顶部与元件储存斗(7)贯通连接；所述元件抓取器(9)数量为2个，分别固定连接在元件检测器(8)两侧；所述光电计数感应器(5)、驱动电机(6)分别通过导线与控制箱(4)控制连接。2.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件检测器(8)包括：摄像机(8-1)，出料滑槽(8-2)，元件固定槽(8-3)，元件固定抓手(8-4)，电动曝光计数器(8-5)；其中所述出料滑槽(8-2)材质为锰钢薄板，其厚度为1cm～2cm，出料滑槽(8-2)与水平线的夹角在20°～35°之间；所述元件固定槽(8-3)设置于出料滑槽(8-2)中间，元件固定槽(8-3)为矩形槽，其底部由透明玻璃密封；所述摄像机(8-1)位于出料滑槽(8-2)下方，摄像机(8-1)中的摄像头中线轴线与元件固定槽(8-3)中心轴线同轴；所述元件固定抓手(8-4)数量为2个，分别固定连接在出料滑槽(8-2)侧壁内侧；所述电动曝光计数器(8-5)固定连接在出料滑槽(8-2)侧壁内侧；所述摄像机(8-1)，元件固定抓手(8-4)、电动曝光计数器(8-5)分别通过导线与控制箱(4)控制连接。3.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件抓取器(9)包括：元件抓取卡槽(9-1)，摆臂(9-2)，紧固轴(9-3)，定位臂(9-4)，旋转底座(9-5)，卡槽紧固检测器(9-6)；其中所述元件抓取卡槽(9-1)与摆臂(9-2)一端固定连接，元件抓取卡槽(9-1)为矩形结构，其大小与元件外形大小相同；所述元件抓取卡槽(9-1)侧面设置有卡槽紧固检测器(9-6)；所述摆臂(9-2)另一端通过紧固轴(9-3)与定位臂(9-4)铰链连接；所述旋转底座(9-5)与定位臂(9-4)底部旋转连接；所述旋转底座(9-5)、卡槽紧固检测器(9-6)通过导线与控制箱(4)控制连接。4.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述控制箱(4)内设置有图像采集处理模块、数据处理单元。5.根据权利要求2所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件固定抓手(8-4)由高分子材料压模成型，元件固定抓手(8-4)的组成成分和制造过程如下：一、元件固定抓手(8-4)组成成分：按重量份数计，(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇15～46份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺24～63份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物76～152份，1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物82～171份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物139～182份，丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物44～92份，浓度为55ppm～103ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物142～194份，酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物61～122份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物88～183份，交联剂39～71份，间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物165～208份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物25～68份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物63～144份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物128～174份；所述交联剂为脂肪酸、妥尔油、聚乙二醇生成的双酯化物、4-甲基-5-羟乙基-噻唑-十八酸酯、乙酸4-甲基-5-噻唑乙醇酯中的任意一种；二、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泽虹，徐粉林，王卫东，周坤，郭胜，张明，蒋小涵，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32