储物机构及其搬运装置、存取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种储物机构及其搬运装置、存取方法，具有搬运效率高、适用物品广泛的效果。储物机构具有置物架及交接输送装置，搬运装置位于交接输送装置及置物架之间，从交接输送装置向置物架交接物品的方向为第一方向，搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；主框架上安装有供搬运器行走的第一轨道，第一轨道平行于第一方向；输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，输送机输送方向与第一方向平行；搬运器能在第一轨道上受驱动行走，搬运器设有可托起物品的承托机构；两条输送带分别位于第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，第二轨道在水平面上垂直于第一方向，主框架下侧具有行走机构，利用行走机构，主框架能在第二轨道上顺第二方向移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物品仓储技术，尤其涉及一种搬运效率高、适用物品广泛的储物机构及其搬运装置、存取方法。
技术介绍
随着物流行业的蓬勃发展，对立体仓库提出了更高的要求，节约成本提高利用率成了主流趋势。随着对货物管理越来越高的要求，立体仓库的自动化管理与控制受到市场的肯定。自动化立体仓库(AutomatedStorage&RetrievalSystem，简称AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，包括多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。传统的立体仓库大多数采用堆垛机进行货物的搬运，实现货物的存取，堆垛机在其轨道上运用货叉或托盘实现巷道内的水平、上下的货物搬运，这就要求货架的尺寸能满足搬运的要求，导致立体仓库的空间利用率低，存取货物尺寸收到限制。目前，我国传统的立体仓库占用面积比较大，空间利用率小，受到货叉结构及托盘的限制，存取货物的尺寸及重量都收到一定的限制，尺寸一般在长(3米)×宽(2米)范围内，货库单元载重量在3.5吨以下。因此，现有的立体仓库存在无法实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取，存在使用效率低的缺陷。另外，现有技术中的一些立体仓库技术方案中，虽然采用了搬运器设备，由于交接货输送机处需要搬运器实现货物在输送机与堆垛机间的交互，搬运器需要多次往返运作，这样花费了较多时间，影响立体仓库出入库的效率。伴随着我国经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，这些客观条件带动了省时省力省地方的机械式立体停车库的发展。在现有的机械式立体停车系统中，驾驶人员驾驶车辆停放到载车台上，然后离开，停车系统通过车辆搬运或传输设备、升降设备和转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。在“时间就是生命，效率就是金钱”的现代化时代，如何提高存取车效率，如何降低车库整体成本，如何提高市场竞争力，已经成为所有设计者共同的目的之一。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术一目的在于提供一种容积率达到79％，适应多尺寸货物、节约成本的自动化储物机构。本专利技术再一目的在于提供一种搬运效率高、能适用各种货物的储物机构的搬运装置。本专利技术又一目的在于提供一种搬运效率高、能适用各种货物的储物机构的存取方法。为了达到解决上述问题的目的，本专利技术提供一种储物机构的搬运装置，所述储物机构具有置物架及交接输送装置，所述搬运装置位于所述交接输送装置及置物架之间，从所述交接输送装置向所述置物架交接物品的方向为第一方向，所述搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；所述主框架上安装有供所述搬运器行走的第一轨道，所述第一轨道平行于所述第一方向；所述输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，所述输送机输送方向与第一方向平行；所述搬运器能在所述第一轨道上受驱动行走，所述搬运器设有可托起物品的承托机构；两条所述输送带分别位于所述第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，所述第二轨道在水平面上垂直于所述第一方向，所述主框架下侧具有行走机构，利用所述行走机构，所述主框架能在所述第二轨道上顺第二方向移动。根据本专利技术一实施例，所述交接输送装置还具有顶升对中机构，所述顶升对中机构包括对中组件和对中驱动机构，所述对中驱动机构耦合连接所述对中组件，以所述顶升对中机构进行所运输物品的顶升及/或对中。根据本专利技术一实施例，所述搬运装置为立体仓库的堆垛机，所述主框架为所述堆垛机的载货台；所述置物架为立体货架，所述交接输送装置为交接货运输机；所述立体货架设置于所述立体仓库一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第三轨道；所述交接货运输机与所述搬运装置对应设置，所述交接货运输机上设置有第四轨道及/或交接输送带；其中，所述堆垛机沿第二轨道在所述巷道行走，能以所述交接货运输机的输送带和所述搬运装置的输送机进行货物的交接，所述搬运器沿所述第一、第三或第四轨道行走以进行货物的交接或存取。根据本专利技术一实施例，所述堆垛机还具有支架和提升机构，所述提升机构固定于所述支架，以所述提升机构驱动所述载货台上下移动，所述行走机构设置于所述支架底部。根据本专利技术一实施例，所述搬运器包括：主体框架、升降机构及行走驱动机构；升降机构安装在所述主体框架上，所述升降机构在一上升位置和一下降位置之间升降，其顶面为承托机构；行走驱动机构安装在所述主体框架上，并驱动所述搬运器行走。根据本专利技术一实施例，所述输送机输送带的上表面为输送面，所述输送面高于所述承托面的下降位置但低于所述承托面的上升位置。根据本专利技术一实施例，所述搬运装置为立体车库的中跑车，所述主框架为所述中跑车的载台；所述置物架为立体停车位，所述交接输送装置为车厅输送台；所述立体停车位，设置于所述第二轨道的一侧，所述立体停车位具有多个车位，且每一所述车位内设置有贯穿所述车位的第三轨道；所述车厅输送台，与所述中跑车对应设置，所述车厅输送台上设置有输送带；其中，所述中跑车沿第二轨道行走，能以所述车厅输送台的输送带和所述中跑车的输送机进行车辆的交接，所述搬运器沿所述第一或第三轨道行走以进行车辆的存取。根据本专利技术一实施例，所述中跑车还具有支架和提升机构，所述提升机构固定于所述支架，以所述提升机构驱动所述中跑车上下移动，所述行走机构设置于所述支架底部。根据本专利技术一实施例，所述搬运器包括两个结构相同的车辆夹持搬运装置，且所述两个搬运装置之间铰接或可伸缩地连接，所述夹持搬运装置的夹持臂高于所述输送机的输送带上表面。根据本专利技术一实施例，所述第一轨道设置于所述中跑车载台上，所述输送机的输送驱动和输送带分别位于所述第一轨道两侧，一对侧轨道分别位于输送驱动的内侧，两个所述侧轨道分别位于所述第一轨道外侧，并且高于所述第一轨道。根据本专利技术一实施例，所述中跑车载台上面向所述车厅输送台设置有传输连接接口，以所述传输连接接口带动所述车厅输送台的输送带运转，所述传输连接接口包括摩擦轮和曲柄，所述摩擦轮通过所述曲柄与所述输送机的传输带辊轴耦合连接，所述曲柄连接一耦合驱动电机，所述耦合驱动电机驱动所述曲柄带动所述摩擦轮下压或抬起。根据本专利技术一实施例，提供一种储物机构，其具有置物架、交接输送装置及如前所述的搬运装置，所述储物机构为立体仓库或立体车库。根据本专利技术一实施例，提供一种储物机构的物品存取方法，包括：设置如前所述的储物机构；将物品输送至交接输送装置上；所述交接输送装置利用输送带将物品输送至所述输送机的输送带上，所述输送机的输送带载着所述物品沿第一方向向前至所述搬运装置上；或者，所述搬运装置上处于下降状态的搬运器沿所述交接输送装置上的第四轨道行走至所述交接输送装置的一交接货位置上，所述搬运器被驱动至处于顶升状态并顶起所述物品，处于顶升状态的所述搬运器载着所述物品沿所述第四轨道及第一轨道行走回到所述搬运装置上；所述搬运装置沿第二轨道行走至所述置物架的一设定位置，驱动所述搬运器载着所述物品沿第一轨道行走至所述置物架的设定位置，所述搬运器被驱动至处于下降状态且所述物品被存入所述设定位置内，处于下降状态的搬运器沿所述第一轨道行走并退回至所述搬运装置上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储物机构的搬运装置，所述储物机构具有置物架及交接输送装置，所述搬运装置位于所述交接输送装置及置物架之间，从所述交接输送装置向所述置物架交接物品的方向为第一方向，其特征在于，所述搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；所述主框架上安装有供所述搬运器行走的第一轨道，所述第一轨道平行于所述第一方向；所述输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，所述输送机输送方向与第一方向平行；所述搬运器能在所述第一轨道上行走，所述搬运器设有可托起物品的承托机构；两条所述输送带分别位于所述第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一方向，所述主框架下侧具有行走机构，利用所述行走机构，所述主框架能在所述第二轨道上沿一第二方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种储物机构的搬运装置，所述储物机构具有置物架及交接输送装置，所述搬运装置位于所述交接输送装置及置物架之间，从所述交接输送装置向所述置物架交接物品的方向为第一方向，其特征在于，所述搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；所述主框架上安装有供所述搬运器行走的第一轨道，所述第一轨道平行于所述第一方向；所述输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，所述输送机输送方向与第一方向平行；所述搬运器能在所述第一轨道上行走，所述搬运器设有可托起物品的承托机构；两条所述输送带分别位于所述第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一方向，所述主框架下侧具有行走机构，利用所述行走机构，所述主框架能在所述第二轨道上沿一第二方向移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述交接输送装置还具有对中机构，所述对中机构包括对中组件和对中驱动机构，所述对中驱动机构耦合连接所述对中组件，以所述顶升对中机构进行所运输物品的对中。3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征是，所述搬运装置为立体仓库的堆垛机，所述主框架为所述堆垛机的载货台；所述置物架为立体货架，所述交接输送装置为交接货运输机；所述立体货架设置于所述立体仓库一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第三轨道；所述交接货运输机与所述搬运装置对应设置，所述交接货运输机上设置有第四轨道及/或交接输送带；其中，所述堆垛机沿第二轨道在所述巷道行走，能以所述交接货运输机的输送带和所述搬运装置的输送机进行货物的交接，所述搬运器沿所述第一、第三或第四轨道行走以进行货物的交接或存取。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征是，所述堆垛机还具有支架和提升机构，所述提升机构固定于所述支架，以所述提升机构驱动所述载货台上下移动，所述行走机构设置于所述支架底部。5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征是，所述搬运器包括：主体框架；升降机构，安装在所述主体框架上，所述升降机构在一上升位置和一下降位置之间升降，其顶面为承托机构；以及行走驱动机构，安装在所述主体框架上，并驱动所述搬运器行走。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征是，所述输送机输送带的上表面为输送面，所述输送面高于所述承托面的下降位置但低于所述承托面的上升位置。7.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征是，所述搬运装置为立体车库的中跑车，所述主框架为所述中跑车的载台；所述置物架为立体停车位，所述交接输送装置为车厅输送台；所述立体停车位，设置于所述第二轨道的一侧，所述立体停车位具有多个车位，且每一所述车位内设置有贯穿所述车位的第三轨道；所述车厅输送台，与所述中跑车对应设置，所述车厅输送台上设置有输送带；其中，所述中跑车沿第二轨道行走，能以所述车厅输送台的输送带和所述中跑车的输送机进行车辆的交接，所述搬运器沿所述第一或第三轨道行...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旺，赵丹，卢新锋，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44