一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法技术

本发明专利技术公开了一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，所述铸件由以下质量百分比的元素组成：C 0.82‑1.05％、Mn 5.1‑7.2％、Si 0.8‑1.2％、Cr 0.3‑0.5％、V 1.2‑1.5％、Ti 1.2‑1.4％、Zr 0.25‑0.63％、Ce 0.2‑0.3％、Hf 0.16‑0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明专利技术通过合理调整各元素比例使元素间产生协同作用，显著提高了机械臂的综合机械性能，使其具有高强度、高韧性和高耐磨性，机械臂在长时间的工作运行下，机械臂表面层无剥落现象，耐磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及合金材料领域，具体涉及一种用于机械臂的耐磨铸件及其制备方法。
技术介绍
随着现在工业化、信息化的发展，人们对于工业化的生产要求也越来越高，对于操作的精度度要求也更高。因此，在加工生产一些工业上的精密性器件时，常常采用一些机械臂进行操作，既能降低工作强度，又能提高对于生产要求的精密性要求。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械臂一般有三个运动：伸缩、旋转和升降，其中旋转运动是由机械臂和相应的机械臂安装架配合完成的，更具体的说，在这种结构的机械臂旋转驱动机构中，机械臂一般都铰接在机械臂安装架上，同时机械臂还连接有驱动用的气缸或油缸，由此来实现机械臂的旋转运动。目前使用的机械臂常常是在一个平面上进行左右、上下，或前后调节，当所需生产加工的产品形状多样化，需要进行多个方向调节时，长时间的运作，会造成机械臂各个部件的磨损，尤其是表面磨损严重，因此现有的机械臂产品有很多技术局限性，使用寿命不长。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机械臂的耐磨铸件及其制备方法。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C0.82-1.05％、Mn5.1-7.2％、Si0.8-1.2％、Cr0.3-0.5％、V1.2-1.5％、Ti1.2-1.4％、Zr0.25-0.63％、Ce0.2-0.3％、Hf0.16-0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。优选地，由以下质量百分比的元素组成：C0.95％、Mn6.4％、Si1.1％、Cr0.42％、V1.35％、Ti1.32％、Zr0.47％、Ce0.28％、Hf0.22％，余量为Fe及不可避免的杂质。优选地，由以下质量百分比的元素组成：C0.92％、Mn6.7％、Si1.0％、Cr0.45％、V1.35％、Ti1.30％、Zr0.40％、Ce0.24％、Hf0.28％，余量为Fe及不可避免的杂质。用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：1)装炉根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；2)熔炼升温加热熔炼，熔炼温度控制在1520-1560℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；3)静置将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1440-1460℃；4)浇铸将熔炼后的钢水出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；5)热处理将铸件加热到620-660℃，保温2h，再升温至920-950℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至200℃-240℃，保温时间为2-3h后空气冷却，即得。优选地，所述步骤4)中钢水出炉前还包括晶粒细化处理。本专利技术有益效果：本专利技术提供了一种用于机械臂的耐磨铸件，通过合理调整各元素比例使元素间产生协同作用，显著提高了机械臂的综合机械性能，使其具有高强度、高韧性和高耐磨性，机械臂在长时间的工作运行下，机械臂表面层无剥落现象，耐磨损，与现有技术相比，使用寿命提高了2-3倍。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C0.95％、Mn6.4％、Si1.1％、Cr0.42％、V1.35％、Ti1.32％、Zr0.47％、Ce0.28％、Hf0.22％，余量为Fe及不可避免的杂质。用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：1)装炉根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；2)熔炼升温加热熔炼，熔炼温度控制在1540℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；3)静置将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1450℃；4)浇铸将熔炼后的钢水进行晶粒细化处理，出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；5)热处理将铸件加热到640℃，保温2h，再升温至940℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至220℃，保温时间为2.5h后空气冷却，即得。实施例2：一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C0.92％、Mn6.7％、Si1.0％、Cr0.45％、V1.35％、Ti1.30％、Zr0.40％、Ce0.24％、Hf0.28％，余量为Fe及不可避免的杂质。用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：1)装炉根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；2)熔炼升温加热熔炼，熔炼温度控制在1550℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；3)静置将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1450℃；4)浇铸将熔炼后的钢水进行晶粒细化处理，出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；5)热处理将铸件加热到650℃，保温2h，再升温至930℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至230℃，保温时间为3h后空气冷却，即得。实施例3：一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C0.82％、Mn7.2％、Si0.8％、Cr0.5％、V1.2％、Ti1.4％、Zr0.25％、Ce0.3％、Hf0.16％，余量为Fe及不可避免的杂质。用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：1)装炉根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；2)熔炼升温加热熔炼，熔炼温度控制在1520℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；3)静置将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1440℃；4)浇铸将熔炼后的钢水进行晶粒细化处理，出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；5)热处理将铸件加热到620℃，保温2h，再升温至920℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至200℃，保温时间为2h后空气冷却，即得。实施例4：一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C1.05％、Mn5.1％、Si1.2％、Cr0.3％、V1.5％、Ti1.2％、Zr0.63％、Ce0.2％、Hf0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：1)装炉根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；2)熔炼升温加热熔炼，熔炼温度控制在1560℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；3)静置将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1460℃；4)浇铸将熔炼后的钢水进行晶粒细化处理，出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；5)热处理将铸件加热到660℃，保温2h，再升温至950℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至240℃，保温时间为2h后空气冷却，即得。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械臂的耐磨铸件，其特征在于，由以下质量百分比的元素组成：C 0.82‑1.05％、Mn 5.1‑7.2％、Si 0.8‑1.2％、Cr 0.3‑0.5％、V 1.2‑1.5％、Ti 1.2‑1.4％、Zr 0.25‑0.63％、Ce 0.2‑0.3％、Hf 0.16‑0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的耐磨铸件，其特征在于，由以下质量百分比的元素组成：C0.82-1.05％、Mn5.1-7.2％、Si0.8-1.2％、Cr0.3-0.5％、V1.2-1.5％、Ti1.2-1.4％、Zr0.25-0.63％、Ce0.2-0.3％、Hf0.16-0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。2.如权利要求1所述的用于机械臂的耐磨铸件，其特征在于，由以下质量百分比的元素组成：C0.95％、Mn6.4％、Si1.1％、Cr0.42％、V1.35％、Ti1.32％、Zr0.47％、Ce0.28％、Hf0.22％，余量为Fe及不可避免的杂质。3.如权利要求1所述的用于机械臂的耐磨铸件，其特征在于，由以下质量百分比的元素组成：C0.92％、Mn6.7％、Si1.0％、Cr0.45％、V1.35％、Ti1.30％、Zr0.40％、Ce0.24％、Hf0.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞韶华，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34