变长度移动绳的横向振动测量方法技术

本发明专利技术公开了变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置第一滑块和第二滑块的单独运动或者联动，来实现绳的定长、伸长、缩短等工况以及对应工况的测量方法；设置位移测量系统；是以非接触式位移传感器组位于绳的正上方，可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移，实现变长度移动绳的横向振动测量，可用于模拟工程上移动绳应用的各种工况，为检验移动绳模型振动响应计算算法提供实验依据，也可进一步用于移动绳振动的控制。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为20140903，申请号为2014104462601，专利技术名称为轴向移动绳横向振动测量装置及测量方法，申请人为合肥工业大学的分案申请。
本专利技术涉及一种用于测量变长度移动绳在给定移动速度以及张力下横向振动的测试装置。更具体涉及一种在给定初始位移下移动绳横向位移振动非接触式测量的测试实验平台以及试验系统。
技术介绍
轴向绳移系统是轴向移动系统的一种类型，在工程上有许多应用，如缆车索道、绳系卫星、绳线、动力传送带、磁带、纸带等。轴向绳移系统简化力学模型按绳长变化规律大致分为三类。如图1a所示为长定的绳移系统，其特点是研究区域长度不变，绳具有移动速度，在研究区域两端有新增和消失的绳，其应用实例有传送带、缆车索道、动力传动的皮带等；图1b所示的伸长的绳移系统和图1c所示的缩短的绳移系统可归为一类，其特点是研究区域长度变化，在一端有新增或消失的绳，其应用实例有电梯的钢索，吊车举吊重物的上升下降，绳系卫星系统的主星释放或回收子星时的绳系等。显然，这类系统的振动响应及振动特性对于工程系统的振动及稳定性控制具有重要的应用价值。因为绳系的移动，在方程中出现随时间变化的系数项，形成了参数激励，该类型的振动为参数振动，不能够用传统的线性系统的方法获得其理论解。目前研究学者已经提出了多种数值计算方法来求解移动绳的振动问题，对于这些计算方法仍需要实验装置进行检验算法。为此，实验装置需要满足能模拟图1a、图1b和图1c所示的三种系统形式，即包括定长度绳移系统及变长度绳移系统；要能够给定绳移的速度、方向以及绳的张力，能够改变绳的材料参数，如密度、弹性模量等，能给绳系特定的激励，如初始位移激励、脉冲激励等，以及能跟踪测量绳上多个质点在移动时的横向位移以及绳移时绳长方向多个指定点的横向位移。但迄今为止，这类实验装置尚没见公开报导，还没有一种能够提供多个工况的移动绳振动试验装置以及测量平台来检验数值算法的计算结果。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种变长度移动绳的横向振动测量方法，一是用于为求解移动绳的振动的数值计算方法提供测量装置，以便对数值计算方法进行检验；二是用于移动绳振动的控制；三是作为高校专业课教学以及科研的实验平台。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术轴向移动绳横向振动测量装置的结构特点是：设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；所述主动轮、从动轮和张紧轮共同固定设置在底板上；设置底板坐标轴，所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板上的坐标轴。设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨、与直线导轨滑动配合的第一滑块和第二滑块；在所述第一滑块的下方固定连接有横梁，非接触式位移传感器组布置在所述横梁的底部；与所述直线导轨水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台，所述直线滚珠丝杠导轨滑台上滑动配合的第三滑块可以通过纵向连接板和横向连接板来驱动所述第一滑块和/或第二滑块的移动，并带动横梁及非接触式位移传感器组的平移；纵向连接板用于第三滑块和第一滑块的连接或者第三滑块和第二滑块的连接，横向连接板用于第一滑块和第二滑块的连接；纵向连接板和横向连接板易于拆卸和安装，通过纵向连接板和横向连接板不同的安装组合方式实现绳不同的移动工况；所述非接触式位移传感器组位于绳的正上方，非接触式位移传感器组中的每只传感器可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移；所述张力传感器轮系通过连接板固联在第二滑块的下方。本专利技术轴向移动绳横向振动测量装置的结构特点也在于：所述非接触式位移传感器组采用激光位移传感器，在绳的初始绳长中心位置布置有位移标尺，用于测量初始绳长中心位置的位移量。所述绳循环传动单元中的绳可以更换为不同的材质。所述绳可以是钢带、尼龙带、布带或皮带。本专利技术变长度移动绳的横向振动测量方法的特点是：启动第一步进电机和第二步进电机，第三滑块与第一滑块通过纵向连接板相连接，第一滑块与第二滑块通过横向连接板相连接，由第一步进电机通过滚珠丝杠导轨滑台上的第三滑块驱动第一滑块和第二滑块以给定速度同步移动时，给绳子提供一个设定的初始激励；位移传感器组在绳伸长或缩短时跟踪测量绳上指定质点在移动时的横向位移，用于验证给定初始激励条件下，变长度移动绳上质点横向振动模型的数值求解算法的准确性。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：1、本专利技术可用于模拟工程上移动绳应用的各种工况，并且可用于测量在各种工况下移动绳上多个特定点的横向位移振动，为检验移动绳模型振动响应计算算法提供实验依据，也可进一步用于移动绳振动的控制，可以作为高校专业课教学以及科研的实验平台；2、本专利技术中第一步进电机和第二步进电机的配合使用，能实现五种测量工况，使控制系统大为简化，减少控制误差；3、本专利技术采用滚珠丝杠导轨滑台及直线导轨，有效提高实验传送的稳定性及精确性，同时满足上下运动的同步性。4、本专利技术可以通过更换不同材质的绳，实现对不同材料绳系横向振动位移的测量。附图说明图1a为定长绳移系统示意图；图1b为伸长的绳移系统示意图；图1c为缩短的绳移系统示意图；图2为本专利技术立面结构示意图；图3为本专利技术中直线滚珠丝杠导轨滑台与直线导轨配合示意图；图中标号：1底板，2从动轮，3绳，4为CHB力值测量表，5直线导轨，6张力传感器轮系，7第二滑块，8位移传感器组，9第一滑块，10横梁，11振动信号采集调理模块，12计算机，13主动轮，14第一步进电机，15电机控制面板，16电机驱动模块，17第三滑块，18第二步进电机，19直线滚珠丝杠导轨滑台，22纵向连接板，23横向连接板，25固定螺栓，26丝杠，27位移标尺，28张紧轮。具体实施方式参见图2和图3，本实施例中轴向移动绳横向振动测量装置的结构设置为：设置绳循环传动单元，是由主动轮13、从动轮2、张紧轮28，张力传感器轮系6以及用于驱动主动轮13的第一步进电机14构成循环轮系，呈闭合环的绳3绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；主动轮13、从动轮2和张紧轮28共同固定设置在底板1上；设置底板坐标轴，底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板1上的坐标轴。设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨5、与直线导轨5滑动配合的第一滑块9和第二滑块7；在第一滑块9的下方固定连接有横梁10，非接触式位移传感器组8布置在横梁10的底部；与所述直线导轨5水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台19，由第二步进电机18实现驱动、并由丝杠26实现传动的直线滚珠丝杠导轨滑台19上滑动配合有第三滑块17，第三滑块17可以通过纵向连接板22和横向连接板23来驱动第一滑块9和/或第二滑块7的移动，并带动横梁10及非接触式位移传感器组8的平移；其中，纵向连接板22用于第三滑块17和第一滑块9的连接或者第三滑块17和第二滑块7的连接，横向连接板用于第一滑块9和第二滑块7的连接；纵向连接板22和横向连接板23易于拆装，通过纵向连接板22和横向连接板23不同的安装组合方式实现绳3不同的移动工况；非接触式位移传感器组8位于绳3的正上方，非接触式位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是：设置轴向移动绳横向振动测量装置的结构形式是：设置绳循环传动单元，是由主动轮(13)、从动轮(2)、张紧轮(28)、张力传感器轮系(6)以及用于驱动主动轮(13)的第一步进电机(14)构成循环轮系，呈闭合环的绳(3)绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；所述主动轮(13)、从动轮(2)和张紧轮(28)共同固定设置在底板(1)上；设置底板坐标轴，所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板(1)上的坐标轴；设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨(5)、与直线导轨(5)滑动配合的第一滑块(9)和第二滑块(7)；在所述第一滑块(9)的下方固定连接有横梁(10)，非接触式位移传感器组(8)布置在所述横梁(10)的底部；与所述直线导轨(5)水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，第二步进电机(18)用于驱动所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，与所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)滑动配合的第三滑块(17)可以通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)来驱动所述第一滑块(9)和/或第二滑块(7)的移动，并带动横梁(10)及非接触式位移传感器组(8)的平移；纵向连接板(22)用于第三滑块(17)和第一滑块(9)的连接或者第三滑块(17)和第二滑块(7)的连接，横向连接板用于第一滑块(9)和第二滑块(7)的连接；纵向连接板(22)和横向连接板(23)易于拆卸和安装，通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)不同的安装组合方式实现绳(3)不同的移动工况；所述非接触式位移传感器组(8)位于绳(3)的正上方，非接触式位移传感器组(8)中的每只传感器可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移；所述张力传感器轮系(6)通过连接板固联在第二滑块(7)的下方；所述变长度移动绳的横向振动测量方法是按如下方式进行：启动第一步进电机(14)和第二步进电机(18)，第三滑块(17)与第一滑块(9)通过纵向连接板(22)相连接，第一滑块(9)与第二滑块(7)通过横向连接板(23)相连接，由第二步进电机(18)通过滚珠丝杠导轨滑台(19)上的第三滑块(17)驱动第一滑块(9)和第二滑块(7)以给定速度同步移动时，给绳子提供一个设定的初始激励；非接触式位移传感器组(8)在绳伸长或缩短时跟踪测量绳上指定质点在移动时的横向位移，用于验证给定初始激励条件下，变长度移动绳上质点横向振动模型的数值求解算法的准确性。...

【技术特征摘要】
1.变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是：设置轴向移动绳横向振动测量装置的结构形式是：设置绳循环传动单元，是由主动轮(13)、从动轮(2)、张紧轮(28)、张力传感器轮系(6)以及用于驱动主动轮(13)的第一步进电机(14)构成循环轮系，呈闭合环的绳(3)绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；所述主动轮(13)、从动轮(2)和张紧轮(28)共同固定设置在底板(1)上；设置底板坐标轴，所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板(1)上的坐标轴；设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨(5)、与直线导轨(5)滑动配合的第一滑块(9)和第二滑块(7)；在所述第一滑块(9)的下方固定连接有横梁(10)，非接触式位移传感器组(8)布置在所述横梁(10)的底部；与所述直线导轨(5)水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，第二步进电机(18)用于驱动所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，与所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)滑动配合的第三滑块(17)可以通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)来驱动所述第一滑块(9)和/或第二滑块(7)的移动，并带动横梁(10)及非接触式位移传感器组(8)的平移；纵向连接板(22)用于第三滑块(17)和第一滑块(9)的连接或者第三滑块(17)和第二滑块(7)的连接，横向连接板用于第一滑块(9)和第二滑块(7)的连接；纵向连接板(22)和横向连接板(23)易于拆卸和安装，通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)不同的安装组合方式实现绳(3)不同的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩伟，陆益民，刘帅，杨历，刘正士，汤祥，吴群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34