一种图书回收出售机器人及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种图书回收出售机器人及其控制方法，其中图书回收出售机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和第一条码扫描装置；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内移出；所述移书装置内设置有第二条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、显示屏、摄像头、第一条码扫描装置和第二条码扫描装置连接。本发明专利技术可实现图书的回收与出售，且可以保证图书回收的质量，有利于知识的传播。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图书回收
，具体涉及一种图书回收出售机器人及其控制方法。
技术介绍
图书是最主要的纸张消耗途径，节约用纸便是保护森林、保护环境的最佳措施。而目前，市场上的图书多以新书为主，人们也更倾向于购买新书，但在阅读过后，图书往往被搁置浪费，甚至被当做废品处理。由于现有的二手书回收店铺较少，大多数人们不愿意花费时间去售卖二手书，导致了图书资源的浪费；而且，新书的价格较贵，部分人为了节省开支，只能选择性的买几本，其余的要么放弃要么留待以后再买，如此也不利于知识的传播。因此，如何实现方便快捷的图书回收和出售，且同时保障图书回收的质量是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种图书回收出售机器人及其控制方法，以实现方便快捷的图书回收和出售功能，且可以有效保障回收图书的质量，可有效减少图书资源的浪费，利于知识的传播。第一方面，本专利技术提供了一种图书回收出售机器人，包括壳体、书箱和显示屏；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和第一条码扫描装置；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内移出；所述移书装置内设置有第二条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、显示屏、摄像头、第一条码扫描装置和第二条码扫描装置连接。本专利技术中，第一条码扫描装置用于对二手书的条形码进行扫描，以用于确定预售书的信息，便于对二手书回收价格进行分析；控制器可以与外界进行信息传递，确定预售书的信息，并提示用户对二手书的外观或者内部对应页码的图像进行拍摄，通过对获取的图像进行分析，并结合预售书的信息，在显示屏上生成折价信息，如果用户对该价格满意即可进行后续操作，不满意也可就此结束交易；用户对生成的折价信息满意，即可通过投书孔将书投放至书箱内，设置在移书装置内的第二条码扫描装置会对图书进行二次扫描，当确认该图书与预售书信息一致时，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收的费用，若与预售书信息不一致，则移书装置会将图书推至投书孔外侧，并提示用户及时取走图书并予以更换；同时，控制器会控制移书装置将书移至存书装置内，并记录图书的存放位置，而且控制器会将该图书的信息保存在待售书的书单上，用户可以通过查阅该书单从中购买自己感兴趣的图书。由此可见，本专利技术可以对二手书进行图像分析，并计算图书回收价格，用户可将书投入书箱内并通过扫描二维码获取回收费用，由此完成图书的回收过程；而且，本专利技术可以对图书进行自动收纳，记录各图书的存放位置，当用户想要购买某本图书时，控制器会控制移书装置到达存放该图书的位置，并将该书移至投书孔处，由此完成图书的出售过程；本专利技术在移书装置内增设第二条码扫描装置，可以确保回收的书与预售书的信息一致，可有效防止因用户的误操作而造成的损失。在居民区或其它人群集中的区域放置本专利技术提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收与出售，避免了图书资源的浪费，同时有利于知识的传播。优选地，所述存书装置包括多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。采用这种形式存放图书，不仅整齐规范，而且便于控制器统计各个固定书格内的图书存放信息，便于图书存放管理。优选地，所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有第一推板，该第一推板与移动书格之间采用第一平行四边形铰接伸缩机构连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和第一平行四边形铰接伸缩机构均与所述控制器连接。在书箱内设置移动书格，可便于将图书移至固定书格内存放；移动书格设置在投书孔位置，与投书孔相对应一侧设有开口，因此用户从投书孔投入的图书会直接进入到移动书格内；然后，控制器会控制升降横移装置工作，将移动书格移至空置的固定书格的入口处，随后控制器控制回转装置工作，将移动书格开口处旋转至固定书格的入口位置，并控制第一平行四边形铰接伸缩机构工作，利用第一推板将图书从移动书格内推入相应的固定书格内，从而完成了图书的存放，避免了图书在书箱内散乱的放置；当需要售书时，控制器会控制该移动书格将书移至投书孔处，用户即可将书取走。由此可见，移书装置可以进行自动存书和取书，可实现高效地图书回收和出售。优选地，所述移动书格的开口处的顶部设置有红外探测器，用于检测是否有图书投入；所述红外探测器与所述控制器连接。当红外探测器检测到用户已经将书投入移动书格后，即向控制器发送信息，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可通过扫描二维码获取图书回收的费用；同时控制器即开始进行后续的移书过程。优选地，所述每个固定书格内均设置有第二推板，该第二推板与其对应的固定书格之间采用第二平行四边形铰接伸缩机构连接，该第二平行四边形铰接伸缩机构由控制器控制，以将图书推入至移动书格内。在出售图书时，控制器会首先确定待售书的存放的固定书格的位置，并控制移书装置移至该固定书格入口处，然后控制固定书格内的第二平行四边形铰接伸缩机构通过第二推板将书推入至移动书格内，并由移书装置将图书移至投书孔处，用户即可将书取走，由此实现图书的出售过程；采用推板和平行四边形铰接伸缩机构，能够满足将图书从固定书格内推出的需求，而且其结构简单，制造成本较低。优选地，所述书箱还设置有箱门，该箱门由控制器控制；在所述壳体后侧设置有微距镜头，该微距镜头与所述控制器连接，用于对管理员进行虹膜识别，以确认其身份。控制器会实时监测书箱内的图书存放信息，当某些图书在书箱内存放的时间达到一定值时，控制器即向管理员传递信息，以通知管理员将书取出，利用其它渠道进行销售，可节省图书回收出售机器人的存书空间，也利于二手书的售卖；微距镜头获取管理员的虹膜图像并传送至控制器对其进行分析识别，当管理员的身份确认后，控制器即控制箱门开启，管理员即可将书取出，此时，图书回收出售机器人即可重新开始统计固定书格内图书存放的信息；通过增设虹膜识别功能，可以增强书箱的安全性，防止图书丢失。第二方面，本专利技术提供了一种图书回收出售机器人的控制方法，包括与所述控制器连接的远程服务器，还包括图书回收过程和图书出售过程；所述图书回收过程包括如下步骤：分析步骤，获取图书的图像信息，并分析生成图书折价信息；验证步骤，获取第二条码扫描装置的信息，确认投入书箱内的图书与预售书的信息是否一致，如果一致，则继续执行付款步骤，否则，控制第一平行四边形铰接伸缩机构工作，将图书推出至投书孔外，并在显示屏上提示用户取走并更换图书；付款步骤，获取红外探测器的信息，在图书投放进移动书格后，在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收费用；存书步骤，首先，获取固定书格的使用信息，确定待存放图书的固定书格位置，并控制升降横移装置将移动书格移至固定书格入口处；其次，控制回转装置将移动书格水平旋转180度，以将移动书格的开口处旋转至该固定书格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书回收出售机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和第一条码扫描装置；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内移出；所述移书装置内设置有第二条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、显示屏、摄像头、第一条码扫描装置和第二条码扫描装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种图书回收出售机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和第一条码扫描装置；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内移出；所述移书装置内设置有第二条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、显示屏、摄像头、第一条码扫描装置和第二条码扫描装置连接。2.根据权利要求1所述的图书回收出售机器人，其特征在于：所述存书装置包括多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。3.根据权利要求2所述的图书回收出售机器人，其特征在于：所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有第一推板，该第一推板与移动书格之间采用第一平行四边形铰接伸缩机构连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和第一平行四边形铰接伸缩机构均与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的图书回收出售机器人，其特征在于：所述移动书格的开口处的顶部设置有红外探测器，用于检测是否有图书投入；所述红外探测器与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的图书回收出售机器人，其特征在于：所述每个固定书格内均设置有第二推板，该第二推板与其对应的固定书格之间采用第二平行四边形铰接伸缩机构连接，该第二平行四边形铰接伸缩机构由控制器控制，以将图书推入至移动书格内。6.根据权利要求5所述的图书回收出售机器人，其特征在于：所述书箱还设置有箱门，该箱门由控制器控制；在所述壳体后侧设置有微距镜头，该微距镜头与所述控制器连接，用于对管理员进行虹膜识别，以确认其身份。7.如权利要求1-6任意一项所述的一种图书回收出售机器人的控制方法，其特征在于：包括与所述控制器连接的远程服务器，还包括图书回收过程和图书出售过程；所述图书回收过程包括如下步骤：分析步骤：获取图书的图像信息，并分析生成图书折价信息；验证步骤：获取第二条码扫描装置的信息，确认投入书箱内的图书与预...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏辉，
申请(专利权)人：重庆向日葵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50