一种无人机多冗余配电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机多冗余配电系统，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，控制器与供电系统连接，供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机飞行供电系统
，具体地说，本专利技术涉及一种无人机多冗余配电系统。
技术介绍
无人机在飞行过程中，供电系统的稳定是无人机安全飞行的保障，现在的无人机飞控系统供电多为单路供电，单路供电一旦出现供电故障，很难进行补救，很容易造成飞行事故，单路供电，安全系数低，稳定性差，一旦供电链路异常，可能导致飞控异常，不能迅速及时的采取规避补救措施，易导致无人机飞行事故，所以供电系统故障是无人机飞行过程中的潜在威胁。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机多冗余配电系统，目的是应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无人机多冗余配电系统，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，所述控制器与供电系统连接。优选的，所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，其中第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，所述电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，所述供电输入一与MOS管开关单元一通过导线连接，所述MOS管开关单元一与供电输出一通过导线连接，所述供电输出一与飞控系统连接，所述电压采集一一端与MOS管开关单元一的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元一电性连接；所述供电输入耳与MOS管开关单元二通过导线连接，所述MOS管开关单元二与供电输出二通过导线连接，所述供电输出二与飞控系统连接，所述电压采集二一端与MOS管开关单元二的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元二电性连接；所述供电输入三与MOS管开关单元三通过导线连接，所述MOS管开关单元三与供电输出三通过导线连接，所述供电输出三与飞控系统连接，所述电压采集三一端与MOS管开关单元三的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元三电性连接。优选的，所述控制器对第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级是，第一条供电电路大于第二条供电电路，第二条供电电路大于第三条供电电路。优选的，所述供电输入一、供电输入二和供电输入三的输出端设有二极管和自恢复保险丝。采用以上技术方案的有益效果是：该无人机多冗余配电系统，所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，通过电压采集系统中的电压采集一、电压采集二和电压采集三分别采集三路供电电路上的电压，控制器监测三路供电电路上的电压情况，根据第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级，智能、自动切换给飞控系统供电，实现飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常；所述供电输入一、供电输入二和供电输入三的输出端设有二极管和自恢复保险丝，具备短路保护和反接保护作用。附图说明图1是该无人机多冗余配电系统工作原理框图；其中：1、供电输入一；2、供电输入二；3、供电输入三；4、MOS管开关单元一；5、MOS管开关单元二；6、MOS管开关单元三；7、供电输出一；8、供电输出二；9、供电输出三；10、电压采集一；11、电压采集二；12、电压采集三；13、控制器；14、飞控系统；15、二极管；16、自恢复保险丝。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本专利技术是一种无人机多冗余配电系统，是应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。具体的说，如图1所示，包括供电系统、电压采集系统、控制器13和飞控系统14，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统14连接，所述控制器13与供电系统连接。所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，其中第一条供电电路包括供电输入一1、MOS管开关单元一4和供电输出一7；第二条供电电路包括供电输入二2、MOS管开关单元二5和供电输出二8；第三条供电电路包括供电输入三3、MOS管开关单元三6和供电输出三9，所述电压采集系统包括电压采集一10、电压采集二11和电压采集三12，所述供电输入一1与MOS管开关单元一4通过导线连接，所述MOS管开关单元一4与供电输出一7通过导线连接，所述供电输出一7与飞控系统14连接，所述电压采集一10一端与MOS管开关单元一4的输入端通过导线连接，另外一端与控制器13通过导线连接，所述控制器13与MOS管开关单元一4电性连接；所述供电输入耳与MOS管开关单元二5通过导线连接，所述MOS管开关单元二5与供电输出二8通过导线连接，所述供电输出二8与飞控系统14连接，所述电压采集二11一端与MOS管开关单元二5的输入端通过导线连接，另外一端与控制器13通过导线连接，所述控制器13与MOS管开关单元二5电性连接；所述供电输入三3与MOS管开关单元三6通过导线连接，所述MOS管开关单元三6与供电输出三9通过导线连接，所述供电输出三9与飞控系统14连接，所述电压采集三12一端与MOS管开关单元三6的输入端通过导线连接，另外一端与控制器13通过导线连接，所述控制器13与MOS管开关单元三6电性连接。所述控制器13对第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级是，第一条供电电路大于第二条供电电路，第二条供电电路大于第三条供电电路。所述供电输入一1、供电输入二2和供电输入三3的输出端设有二极管15和自恢复保险丝16。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：该无人机多冗余配电系统，因为所述控制器13对第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级是，第一条供电电路大于第二条供电电路，第二条供电电路大于第三条供电电路，控制器预设正常的输入电压范围，所述电压采集一10、电压采集二11和电压采集三12分别采集供电输入一1、供电输入二2和供电输入三3输出端电压，控制器13判断从供电输入一1、供电输入二2和供电输入三3输出的电压是否正常。正常情况下，由供电输入一1正常，此时电压采集一10采集正常电压，控制器13判断正常，此时控制器13控制MOS管开关单元一4导通，供电输出一7正常给飞控系统14供电。当供电输入一1输入异常时，经电压采集一10采集，控制器13判断输入异常，按优先级切换供电输入二2输入，供电输入二2正常时，控制器13控制MOS管开关单元二5导通，供电输出二8正常给飞控系统14供电；当供电输入二2都输入异常时，电压采集三12采集正常电压，控制器13判断后控制MOS管开关单元三6导通，供电输出三9正常给飞控系统14供电。所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，通过电压采集系统中的电压采集一10、电压采集二11和电压采集三12分别采集三路供电电路上的电压，控制器13监测三路供电电路上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机多冗余配电系统，其特征在于：包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，所述控制器与供电系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机多冗余配电系统，其特征在于：包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，所述控制器与供电系统连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多冗余配电系统，其特征在于：所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，其中第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，所述电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，所述供电输入一与MOS管开关单元一通过导线连接，所述MOS管开关单元一与供电输出一通过导线连接，所述供电输出一与飞控系统连接，所述电压采集一一端与MOS管开关单元一的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元一电性连接；所述供电输入耳与MOS管开关单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：白朝顺，刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44