终端通讯方法、无人机通讯方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种终端通讯方法、无人机通讯方法及装置，终端通讯方法包括：通过WiFi模块与搜索的通信无人机建立P2P通信；检测WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接，若是则采用WiFi模块的STA模式与网络服务器通信，否则采用蜂窝移动网络与网络服务器通信。如此，在采用WiFi模块与通信无人机P2P通信的同时，还可支持WiFi模块的STA模式与网络服务器进行通信，实现通信无人机与网络服务器之间的中转通信，无需使用传输效率低的蓝牙传输，且避免了因默认的WiFi优先级大于4G的设置方式而导致无法再与网络服务器通信的问题，数据传输可靠性高；此外，优先选用WiFi模块的STA模式可降低通信成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种终端通讯方法、无人机通讯方法及装置。
技术介绍
无人机作为一种体积小、可远程操控的智能电子设备，可应用于空中拍摄，并通过广域网与网络服务器无线通信，实现无人机的信号传输与控制。无人机一般以移动终端为媒介，将数据发送至移动终端，再由移动终端转发数据至广域网，从而实现与连接广域网的网络服务器通信。传统技术中，无人机采用蓝牙或WiFi（Wireless-Fidelity无线保真）与移动终端通信。其中，蓝牙传输距离短、传输速率低，采用蓝牙通信的方式无法传输高码率的音视频信号；而采用WiFi与移动终端通信时，由于大多数移动终端（例如基于andriod的终端）默认WiFi的优先级大于4G（第四代通讯技术），导致移动终端在连接无人机后不能再连接广域网，同时存在无人机数据传输可靠性低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种提高数据传输可靠性的终端通讯方法、无人机通讯方法及装置。一种终端通讯方法，包括：搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信；检测所述WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接；若是，则采用所述WiFi模块的STA模式与所述网络服务器通信；若否，则采用蜂窝移动网络与所述网络服务器通信。一种终端通讯装置，包括：P2P通信建立模块，用于搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信；STA模式检测模块，用于检测所述WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接；第一方式选择模块，用于在所述WiFi模块在STA模式下与网络服务器通信连接时，采用所述WiFi模块的STA模式与所述网络服务器通信；第二方式选择模块，用于在所述WiFi模块在STA模式下与网络服务器没有通信连接时，采用蜂窝移动网络与所述网络服务器通信。上述终端通讯方法和装置，可以应用于与无人机和网络服务器分别通信的终端，通过WiFi模块与搜索到的通信无人机建立P2P通信，采用P2P通信与通信无人机传输数据；通过检测WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接，若是则采用WiFi模块的STA模式与网络服务器通信，否则采用蜂窝移动网络与网络服务器通信。如此，在采用WiFi模块与通信无人机P2P通信的同时，还可支持WiFi模块的STA模式与网络服务器进行通信，实现通信无人机与网络服务器之间的中转通信，无需使用传输效率低的蓝牙传输，且避免了因默认的WiFi优先级大于4G的设置方式而导致无法再与网络服务器通信的问题，数据传输可靠性高；此外，通过检测WiFi模块的STA模式与网络服务器是否可通信连接，实现了优先选用WiFi模块的STA模式，降低了因蜂窝移动网络通信产生的流量费用，降低通信成本。一种无人机通讯方法，包括：接收启动指令，根据所述启动指令启动WiFi模块的P2P进程；搜索预设地理范围内的节点，根据查找到的节点生成无人机节点列表；接收终端发送的验证序列，判断所述终端对应的节点是否在所述无人机节点列表内；若是，则将所述终端作为通信终端，并校验所述验证序列；在所述验证序列校验通过时，开启P2P会话，通过所述P2P会话与所述通信终端建立P2P通信。一种无人机通讯装置，包括：P2P进程启动模块，用于接收启动指令，根据所述启动指令启动WiFi模块的P2P进程；节点搜索模块，用于搜索预设地理范围内的节点，根据查找到的节点生成无人机节点列表；终端分析模块，用于接收终端发送的验证序列，判断所述终端对应的节点是否在所述无人机节点列表内；验证序列校验模块，用于在所述终端对应的节点在所述无人机节点列表内时，将所述终端作为通信终端，并校验所述验证序列；通信终端通信模块，用于在所述验证序列校验通过时，开启P2P会话，通过所述P2P会话与所述通信终端建立P2P通信。上述无人机通讯方法和装置，可以应用于无人机，通过接收启动指令，根据启动指令启动WiFi模块的P2P进程，搜索预设地理范围为内的节点，根据查找到的节点生成无人机节点列表；接收终端发送的验证序列，判断终端对应的节点是否在无人机节点列表内；若是，则将终端作为通信终端，并校验验证序列，在验证序列校验通过时开启P2P会话，通过P2P会话与通信终端建立P2P通信。如此，采用P2P通信的方式与通信终端进行通信，使得通信终端在与无人机P2P通信的同时，还可支持以WiFi模块的STA模式与网络服务器通信，同时，相比于使用蓝牙，传输距离较长且传输速率高，提高了数据传输的可靠性。附图说明图1为一实施例中终端通讯方法的流程图；图2为另一实施例中终端通讯方法的流程图；图3为一实施例中终端通讯装置的模块框图；图4为另一实施例中终端通讯装置的模块框图；图5为一实施例中无人机通讯方法的流程图；图6为另一实施例中无人机通讯方法的流程图；图7为一实施例中无人机通讯装置的模块框图；图8为另一实施例中无人机通讯装置的模块框图；图9为一应用例的示意图。具体实施方式参考图1，一实施例中的终端通讯方法，可应用于与无人机和网络服务器通信的终端，终端可以是移动终端。终端通讯方法包括如下步骤。S110：搜索通信无人机，通过WiFi模块与通信无人机建立P2P（Peer-to-Peer点对点）通信。通信无人机指搜索确定的通信对象，具体可以通过查找设备的节点进行搜索。终端在搜索到通信无人机之后，通过内部的WiFi模块与通信无人机建立P2P通信。P2P通信的实现，可通过在终端的操作系统添加需要的功能模块实现。例如，在andriod系统的JNI（Java本地调用）层的andriodsdk（软件开发工具包）内添加wpa_supplicantjava调用库，在Java应用层添加P2P实现模块以及配置文件。S120：检测WiFi模块在STA（Station站点）模式下是否与网络服务器通信连接。网络服务器指通过网络与WiFi模块和其他远程设备通信的服务器，具体可以根据WLAN（WirelessLAN无线局域网）外网标识查找对应的服务器作为网络服务器。WiFi模块的工作模式包括STA模式和AP（AccessPoint接入点）模式。工作在AP模式的WiFi模块提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问；工作在STA模式的WiFi模块可以连接工作在AP模式的WiFi模块。终端与网络服务器之间采用WiFi的方式连接时，终端的WiFi模块工作在STA模式，网络服务器处的WiFi模块工作在AP模式。检测WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接，具体是测试是否可通过WiFi模块的STA模式连接上网络服务器进行数据收发，若是，则表示WiFi模块在STA模式下可与网络服务器通信连接，此时执行步骤S130；否则执行步骤S140。S130：采用WiFi模块的STA模式与网络服务器通信。S140：采用蜂窝移动网络与网络服务器通信。其中，蜂窝移动网络包括4G、3G和2G等网络。通过对WiFi模块的STA模式进行检测，在WiFi模块的STA模式与网络服务器可通信连接时，采用WiFi模块的STA模式与网络服务器通信，否则采用移动通信网络，如此，实现将STA模式设置为与网络服务器通信的优选方式，将蜂窝移动网络设置为备选方式。上述终端通讯方法，可以应用于与无人机和网络服务器分别通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端通讯方法，其特征在于，包括：搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信；检测所述WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接；若是，则采用所述WiFi模块的STA模式与所述网络服务器通信；若否，则采用蜂窝移动网络与所述网络服务器通信。

【技术特征摘要】
1.一种终端通讯方法，其特征在于，包括：搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信；检测所述WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接；若是，则采用所述WiFi模块的STA模式与所述网络服务器通信；若否，则采用蜂窝移动网络与所述网络服务器通信。2.根据权利要求1所述的终端通讯方法，其特征在于，所述搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信，包括：接收扫描指令，根据所述扫描指令扫描识别码得到扫描验证序列，并从所述扫描验证序列中获取扫描节点；搜索预设地理范围内的节点，从搜索的节点中查找与所述扫描节点一致的节点；将所述与扫描节点一致的节点对应的设备作为所述通信无人机；将所述扫描验证序列发送至所述通信无人机，用于所述通信无人机校验通过所述扫描验证序列时，与所述通信无人机P2P通信。3.根据权利要求1所述的终端通讯方法，其特征在于，所述搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信，包括：搜索预设地理范围内的节点，根据搜索到的节点生成终端节点列表并显示；接收节点选择指令，根据所述节点选择指令从所述终端节点列表中确定已选节点，将所述已选节点对应的设备作为所述通信无人机；接收输入验证序列，将所述输入验证序列发送至所述通信无人机，用于所述通信无人机校验通过所述输入验证序列时，与所述通信无人机P2P通信。4.根据权利要求1所述的终端通讯方法，其特征在于，所述搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信之后，还包括：检测所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信的传输速率和通信质量，得到检测结果并显示。5.根据权利要求1所述的终端通讯方法，其特征在于，所述搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信之后，还包括：检测所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信是否超时；若是，则重新通过所述WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信。6.根据权利要求5所述的终端通讯方法，其特征在于，所述检测所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信是否超时，包括：判断是否接收到所述通信无人机发送的响应超时信号；若接收到所述通信无人机发送的响应超时信号，则判定所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信超时；及/或判断在发送数据至所述通信无人机之后的预设时长内，是否接收到所述通信无人机返回的接收响应信号；若所述预设时长内没有接收到所述通信无人机返回的接收响应信号，则判定所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信超时。7.根据权利要求5所述的终端通讯方法，其特征在于，所述重新通过所述WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信之后，还包括：记录重新通过所述WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信的连接次数；判断所述连接次数是否小于预设次数；若是，则返回所述检测所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信是否超时的步骤。8.一种终端通讯装置，其特征在于，包括：P2P通信建立模块，用于搜索通信无人机，通过WiFi模块与所述通信无人机建立P2P通信；STA模式检测模块，用于检测所述WiFi模块在STA模式下是否与网络服务器通信连接；第一方式选择模块，用于在所述WiFi模块在STA模式下与网络服务器通信连接时，采用所述WiFi模块的STA模式与所述网络服务器通信；第二方式选择模块，用于在所述WiFi模块在STA模式下与网络服务器没有通信连接时，采用蜂窝移动网络与所述网络服务器通信。9.根据权利要求8所述的终端通讯装置，其特征在于，所述P2P通信建立模块包括：识别码扫描单元，用于接收扫描指令，根据所述扫描指令扫描识别码得到扫描验证序列，并从所述扫描验证序列中获取扫描节点；一致节点查找单元，用于搜索预设地理范围内的节点，从搜索的节点中查找与所述扫描节点一致的节点；通信无人机确定单元，用于将所述与扫描节点一致的节点对应的设备作为所述通信无人机；扫描验证序列发送单元，用于将所述扫描验证序列发送至所述通信无人机，以使所述通信无人机校验通过所述扫描验证序列时，与所述通信无人机P2P通信。10.根据权利要求8所述的终端通讯装置，其特征在于，所述P2P通信建立模块包括：节点搜索单元，用于搜索预设地理范围内的节点，根据搜索到的节点生成终端节点列表并显示；选择指令响应单元，用于接收节点选择指令，根据所述节点选择指令从所述终端节点列表中确定已选节点，将所述已选节点对应的设备作为所述通信无人机；输入验证序列发送单元，用于接收输入验证序列，将所述输入验证序列发送至所述通信无人机，以使所述通信无人机校验通过所述输入验证序列时，与所述通信无人机P2P通信。11.根据权利要求8所述的终端通讯装置，其特征在于，还包括通信检测模块，用于检测所述WiFi模块与所述通信无人机之间P2P通信的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐向阳，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50