智能化振动检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能化振动检测方法、装置及系统。通过相互通信连接的服务器及传感设备之间的配合工作，实现对机械设备振动状态的自动检测及分析。即使无较高专业素质的普通工作人员也可完成振动检测操作，降低了人工成本。除此以外，本发明专利技术通过将多个加速度计设置在机械设备的不同位置上，以实现对机械设备振动状态的全方位检测，从而在检测效果上达到，甚至超越传统点检仪器。并且本发明专利技术采用的加速度计价格低廉，进而降低了硬件设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备维护领域，具体而言，涉及一种智能化振动检测方法、装置及系统。
技术介绍
旋转运作的机械设备由转子、定子、轴承、底座等基本组件构成，转子在运转的时候会伴随一定程度的振动，这种振动会传导至整个机身。在正常情况下，振动处于一个平稳且频率较低的状态。随着时间增加，振动变得愈发剧烈，可能预示着异常。通过检测机械设备的振动情况可以判定机械设备是否有故障。一般通过加速度计来获取机械设备的振动情况，加速度计紧贴在机械设备的表面，机械设备发生振动时，加速度会随之变化，加速度计也会输出相应的电信号。现有技术中，检测机械设备振动的方法通常用一种“点检仪器”，这种仪器的探头上有加速度计，可感知机械设备的振动情况。然而，由于成本昂贵，点检仪器一般只有为数不多的检测点，很难同时地、全方面地反映出整个机械设备不同组件之间的振动情况。另外，整个检测过程涉及复杂的频谱运算(如，FFT、小波变换等)，这对检测仪器的运算复杂性有很高要求，而且需要人工进行分析和判断，对操作人员的专业素养也有很高要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术提供一种智能化振动检测方法、装置及系统，其能够自动识别机械设备的振动状态，普通工人即可操作，降低了人工成本；无需高性能、高复杂性的点检仪器进行振动检测，进而降低了硬件成本。本专利技术第一目的在于提供一种智能化振动检测方法，所述方法应用于对机械设备的振动进行检测的智能化振动检测系统。所述智能化振动检测系统包括相互通信连接的服务器及多个传感设备，所述服务器包括一保存有样本集合的数据库，所述传感设备包括设置在所述机械设备上的加速度计及设置于所述加速度计上用于与所述服务器通信连接的无线单元，多个所述加速度计设置于所述机械设备不同位置上以对所述机械设备的振动数据进行采集，所述方法包括：所述传感设备对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器；所述服务器接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量，其中，所述振动向量包括每个所述加速度计采集的所述振动数据；所述服务器基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果；所述服务器根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示，其中，所述振动状态包括正常状态及异常状态。本专利技术第二目的在于提供一种智能化振动检测装置，应用于与多个传感设备通信连接的服务器，所述装置用于对机械设备的振动进行检测，所述服务器包括一保存有样本集合的数据库，所述传感设备包括设置在所述机械设备上的加速度计及设置于所述加速度计上用于与所述服务器通信连接的无线单元，多个所述加速度计设置于所述机械设备不同位置上以对所述机械设备的振动数据进行采集，所述装置包括：采集模块，用于所述传感设备对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器；处理模块，用于所述服务器接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量，其中，所述振动向量包括每个所述加速度计采集的所述振动数据；分析模块，用于所述服务器基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果；判断模块，用于所述服务器根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示，其中，所述振动状态包括正常状态及异常状态。本专利技术第三目的在于提供一种智能化振动检测系统，所述系统用于对机械设备的振动进行检测，所述系统包括相互通信连接的服务器及多个传感设备，所述服务器包括一保存有样本集合的数据库，所述传感设备包括设置在所述机械设备上的加速度计及设置于所述加速度计上用于与所述服务器通信连接的无线单元，多个所述加速度计设置于所述机械设备不同位置上以对所述机械设备的振动数据进行采集，所述系统包括：所述传感设备，用于对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器；所述服务器，用于接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量，其中，所述振动向量包括每个所述加速度计采集的所述振动数据；所述服务器，用于基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果；所述服务器，用于根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示，其中，所述振动状态包括正常状态及异常状态。相对于现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的智能化振动检测方法、装置及系统，通过相互通信连接的服务器及传感设备之间的配合工作，实现对机械设备振动状态的自动检测及分析，无较高专业素质的普通工作人员即可操作，降低了人工成本。除此以外，本专利技术传感设备通过将多个加速度计设置在机械设备的不同位置上，以实现对机械设备振动状态的全方位检测，从而在检测效果上达到，甚至超越传统点检仪器。并且本专利技术采用的加速度计价格低廉，进而降低了硬件设备的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的智能化振动检测系统的方框示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的传感设备的方框示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的服务器的方框示意图。图4为本专利技术第一实施例提供的智能化振动检测方法的步骤流程图。图5为本专利技术第一实施例提供的一种加速度计部署示意图。图6为本专利技术第一实施例提供的另一种智能化振动检测方法的步骤流程图。图7为本专利技术第二实施例提供的智能化振动检测装置的功能模块图。图8为本专利技术第二实施例提供的图7所示的创建样本集合模块的子功能模块图。图标：10-智能化振动检测系统；100-传感设备；110-加速度计；120-无线单元；200-网关设备；300-服务器；320-处理器；330-网络模块；340-显示单元；350-数据库；400-智能化振动检测装置；410-创建样本集合模块；4100-采集子模块；4102-处理子模块；4104-分类子模块；4106-映射子模块；420-采集模块；430-处理模块；440-分析模块；450-判断模块；510-电机；520-泵。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，图1为本专利技术较佳实施例提供的智能化振动检测系统10的方框示意图。所述智能化振动检测系统10用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化振动检测方法，其特征在于，所述方法应用于对机械设备的振动进行检测的智能化振动检测系统，所述智能化振动检测系统包括相互通信连接的服务器及多个传感设备，所述服务器包括一保存有样本集合的数据库，所述传感设备包括设置在所述机械设备上的加速度计及设置于所述加速度计上用于与所述服务器通信连接的无线单元，多个所述加速度计设置于所述机械设备不同位置上以对所述机械设备的振动数据进行采集，所述方法包括：所述传感设备对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器；所述服务器接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量，其中，所述振动向量包括每个所述加速度计采集的所述振动数据；所述服务器基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果；所述服务器根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示，其中，所述振动状态包括正常状态及异常状态。

【技术特征摘要】
1.一种智能化振动检测方法，其特征在于，所述方法应用于对机械设备的振动进行检测的智能化振动检测系统，所述智能化振动检测系统包括相互通信连接的服务器及多个传感设备，所述服务器包括一保存有样本集合的数据库，所述传感设备包括设置在所述机械设备上的加速度计及设置于所述加速度计上用于与所述服务器通信连接的无线单元，多个所述加速度计设置于所述机械设备不同位置上以对所述机械设备的振动数据进行采集，所述方法包括：所述传感设备对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器；所述服务器接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量，其中，所述振动向量包括每个所述加速度计采集的所述振动数据；所述服务器基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果；所述服务器根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示，其中，所述振动状态包括正常状态及异常状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括创建样本集合的步骤，所述创建样本集合的步骤包括：所述传感设备对机械设备的多种振动状态进行样本振动数据采集，并将采集的样本振动数据发送给所述服务器；所述服务器将所述样本振动数据进行处理得到样本振动向量，并显示所述样本振动向量的数据信息；所述服务器响应对基于所述样本振动向量进行的分类操作，得到多个不同种类的样本向量，将多个不同种类的样本向量整合到样本集合中，并将所述样本集合保存到所述服务器的数据库中；所述服务器响应每种样本向量与振动状态集合建立映射关系的操作，得到映射集合，并将所述振动状态集合及映射集合保存到所述服务器的数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感设备对处于工作运行中的所述机械设备进行振动数据采集，并将所述振动数据发送给所述服务器的步骤包括：每个所述加速度计对设置位置处的预设检测点的振动数据进行采集，其中，所述振动数据包括所述预设检测点在三个维度方向的加速度；每个所述无线单元将采集到的所述预设检测点的所述振动数据发送给所述服务器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器接收所述传感设备采集的所述振动数据，对所述振动数据进行处理得到振动向量的步骤包括：所述服务器对所述传感设备的每个所述加速度计采集的每个所述预设检测点的所述振动数据进行整合，得到一个总的振动向量，并将所述振动向量保存到数据库中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述数据库中保存的所述样本集合对所述振动向量进行分析，得到振动数据分析结果的步骤包括：所述服务器从保存在数据库的样本集合中取出预设数量的参考样本向量，并将所述预设数量的参考样本向量及所述振动向量带入到预先定义的差异判断函数中进行分析得到分析结果；所述服务器根据所述差异判断函数的分析结果得到满足与所述振动向量预设相似度要求的数个样本向量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述振动数据分析结果判断所述机械设备的振动状态，并将所述机械设备的振动状态进行显示的步骤包括：所述服务器基于所述振动状态集合及映射集合对满足与所述振动向量预设相似度要求的数个样本向量进行匹配操作，得到所述数个样本向量各自分别对应的振动状态；所述服务器分析所述数个样本向量各自分别对应的振动状态得到一个匹配率最优的振动状态作为所述机械设备的振动状态；所述服务器将所述振动向量及与其映射对应的所述机械设备的振动状态保存到...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金海，
申请(专利权)人：上海威惠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31