一种大中型系留气球用车载式锚泊系统技术方案

本发明专利技术提出一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，包括锚泊模块、系留塔模块和尾部平台模块。其中采取内置骨架结构的方舱，既能满足承载要求，亦能在保证舱内可用工作高度的前提下满足运输状态高度不超限；采用旋转折叠式抗倾覆支腿及隐藏在半挂车大梁内的尾部扩展支腿可以大幅度提高前后、左右支撑点距离，以满足大型系留气球抗风能力及稳定性的指标要求，同时满足撤收状态能适应公路运输的尺寸限制；尾部平台内含可伸缩平台，尾部平台与方舱拼装完成后能使锚泊系统前后的系留点距离达到30m以上，能实现10000m3以上的系留气球锚泊使用。既解决阵地式系留气球受预设阵地的地域限制不能转场运输的问题，又解决常规车载式系留气球因球体体积小造成的使用性能和功能限制的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及浮空器锚泊
，具体为一种大中型系留气球用车载式锚泊系统。
技术介绍
系留气球按布置形式通常分为阵地固定式、车载机动式和舰载式。现有阵地固定式系留气球体积大，载重能力强、升空高度高，可搭载的任务设备种类、功能、性能都大幅度提高，但只能在预设的固定阵地使用；车载式系留气球主要体现在机动灵活，可以根据作战需要或客户需求在各个地域重复架设使用，对阵地要求、条件保障要求低，地域适应范围广，但由于车辆尺寸限制，常规车载式系留气球体积较小，能搭载的任务设备和升空高度受限，使用范围有限；舰载式系留气球同车载式系留气球一样，不同在于搭载在舰艇平台上，主要在海面上使用。国内还无大型系留气球锚泊系统用于机动运输的先例，国外已有TCOM公司的74m大型系留气球可转场运输，但其机动性不强、运输单元多，架设、撤收都需要大型起吊设备，操作复杂。
技术实现思路
本专利技术针对阵地固定式系留气球和车载式系留气球的不足，提供一种适用于大中型系留气球使用的车载式锚泊系统，既解决阵地式系留气球受预设阵地的地域限制不能转场运输的问题，又解决常规车载式系留气球因球体体积小造成的使用性能和功能限制的问题。本专利技术的技术方案为：所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：包括锚泊模块、系留塔模块和尾部平台模块；所述锚泊模块包括锚泊系统牵引车(26)，锚泊系统半挂车(4)，方舱(1)和回转平台(5)；锚泊系统半挂车(4)下部设置有锚泊支撑机构；方舱(1)通过回转平台(5)安装在锚泊系统半挂车(4)上；方舱(1)内部设置有操作台(14)、绞盘(15)和储缆绞车(16)，方舱(1)前部设置有系留塔连接举升模块；所述系留塔模块包括配备随车起重机的系留塔牵引半挂车(27)，系留塔(3)，头锥锁(2)；随车起重机能够将系留塔(3)吊起以便安装在方舱前部系留塔连接举升模块上；系留塔(3)顶部安装有头锥锁(2)，系留塔根部有系留塔导向销(25)，用于与系留塔连接举升模块配合；所述尾部平台模块包括尾部平台牵引半挂车(28)，尾部平台(6)、伸缩平台(7)；处于运输状态时，伸缩平台(7)套装在尾部平台(6)内；锚泊状态时，尾部平台(6)与伸缩平台(7)展开，且尾部平台(6)通过尾部平台导向销(22)、螺栓(29)以及定位销(30)与方舱后端连接；伸缩平台(7)上安装有导向滑轮(8)，导向滑轮(8)配合方舱(1)中的储缆绞车(16)和绞盘(15)对系留缆绳进行制动以及收放存储。进一步的优选方案，所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：锚泊系统半挂车(4)下部设置的锚泊支撑机构包括鹅颈支腿(17)、调平支腿(18)、抗倾覆支腿(19)；调平支腿(18)对半挂车(4)支撑并调平，而后锚泊系统半挂车(4)与锚泊系统牵引车(26)分离，在展开鹅颈支腿(17)和抗倾覆支腿(19)支撑锚泊系统半挂车(4)。进一步的优选方案，所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：锚泊系统半挂车(4)下部设置的锚泊支撑机构还包括尾部扩展支腿(20)，当尾部平台(6)与方舱(1)连接后，展开尾部扩展支腿(20)实现支撑。进一步的优选方案，所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：所述系留塔连接举升模块包括举升油缸(23)、系留塔连接部件(24)、法兰(31)和转轴(32)；系留塔连接部件(24)能够绕转轴(32)转动，系留塔连接部件(24)与系留塔(3)固定连接后，举升油缸(23)能够推动系留塔连接部件(24)绕转轴(32)转动，且在系留塔(3)竖直到位后，系留塔连接部件(24)上的法兰(31)与方舱(1)固定连接。进一步的优选方案，所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：伸缩平台(7)上还安装有两个系留支臂(12)，系留支臂(12)上安装有辅助绞车(13)及导向轮(11)；锚泊状态时，系留支臂(12)展开，通过辅助绞车(13)及导向轮(11)对系留气球中部机械索具进行锁定。进一步的优选方案，所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：方舱、系留塔、尾部平台、伸缩平台形成整体桁架结构。有益效果该车载式锚泊系统可以作为大中型系留气球的通用性锚泊系统，能实现头锥系留点离地高度18m以上、前后系留点距离30m以上，伸缩锚泊系统尾部能承受系留缆绳或机械索具竖直向上载荷20t以上，能满足10000m3以上系留气球使用。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1：锚泊车运输状态；图2：系留塔运输状态；图3：尾部平台运输状态；图4：系留塔组装示意图；图5：尾部平台组装示意图；图6：锚泊系统展开状态；图7：半挂车展开状态。其中：1、方舱；2、头锥锁；3、系留塔；4、锚泊系统半挂车；5、回转平台；6、尾部平台；7、伸缩平台；8、导向滑轮；9、万向行走轮；10、车梯；11、导向轮；12、系留支臂；13、辅助绞车；14、操作台；15、绞盘；、16、储缆绞车；17、鹅颈支腿；18、调平支腿；19、抗倾覆支腿；20、尾部扩展支腿；21、辅助行走轮；22、尾部平台导向销；23、举升油缸；24、系留塔连接部件；25、系留塔导向销；26、锚泊系统牵引车；27、配备随车起重机的系留塔牵引半挂车；28、尾部平台牵引半挂车；29、螺栓；30、定位销；31、法兰；32、转轴。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提出的车载式锚泊系统，采取内置骨架结构的方舱，既能满足承载要求，亦能在保证舱内可用工作高度的前提下满足运输状态高度不超限；采用旋转折叠式抗倾覆支腿及隐藏在半挂车大梁内的尾部扩展支腿可以大幅度提高前后、左右支撑点距离，以满足大型系留气球抗风能力及稳定性的指标要求，同时满足撤收状态能适应公路运输的尺寸限制；尾部平台内含可伸缩平台，尾部平台与方舱拼装完成后能使锚泊系统前后的系留点距离达到30m以上，能实现10000m3以上的系留气球锚泊使用，撤收状态能采用常规的半挂车单独运输；系留塔采用单一的液压作动筒实现举升架设、倒伏拆装，结构简单有效，拼装完成后能使头锥锁的离地高度达到18m以上，以满足大型系留气球头锥锁定的高度要求，拆装后同样能采用半挂车单独运输；伸缩平台尾部加装万向行走轮，自带升降调节机构和驱动电机，具备尾部平台拼装时的位置调节作用、伸缩平台展开/撤收的驱动作用、锚泊状态尾部支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：包括锚泊模块、系留塔模块和尾部平台模块；所述锚泊模块包括锚泊系统牵引车(26)，锚泊系统半挂车(4)，方舱(1)和回转平台(5)；锚泊系统半挂车(4)下部设置有锚泊支撑机构；方舱(1)通过回转平台(5)安装在锚泊系统半挂车(4)上；方舱(1)内部设置有操作台(14)、绞盘(15)和储缆绞车(16)，方舱(1)前部设置有系留塔连接举升模块；所述系留塔模块包括配备随车起重机的系留塔牵引半挂车(27)，系留塔(3)，头锥锁(2)；随车起重机能够将系留塔(3)吊起以便安装在方舱前部系留塔连接举升模块上；系留塔(3)顶部安装有头锥锁(2)，系留塔根部有系留塔导向销(25)，用于与系留塔连接举升模块配合；所述尾部平台模块包括尾部平台牵引半挂车(28)，尾部平台(6)、伸缩平台(7)；处于运输状态时，伸缩平台(7)套装在尾部平台(6)内；锚泊状态时，尾部平台(6)与伸缩平台(7)展开，且尾部平台(6)通过尾部平台导向销(22)、螺栓(29)以及定位销(30)与方舱后端连接；伸缩平台(7)上安装有导向滑轮(8)，导向滑轮(8)配合方舱(1)中的储缆绞车(16)和绞盘(15)对系留缆绳进行制动以及收放存储。...

【技术特征摘要】
1.一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：包括锚泊模块、系留塔模块和尾部平台模块；所述锚泊模块包括锚泊系统牵引车(26)，锚泊系统半挂车(4)，方舱(1)和回转平台(5)；锚泊系统半挂车(4)下部设置有锚泊支撑机构；方舱(1)通过回转平台(5)安装在锚泊系统半挂车(4)上；方舱(1)内部设置有操作台(14)、绞盘(15)和储缆绞车(16)，方舱(1)前部设置有系留塔连接举升模块；所述系留塔模块包括配备随车起重机的系留塔牵引半挂车(27)，系留塔(3)，头锥锁(2)；随车起重机能够将系留塔(3)吊起以便安装在方舱前部系留塔连接举升模块上；系留塔(3)顶部安装有头锥锁(2)，系留塔根部有系留塔导向销(25)，用于与系留塔连接举升模块配合；所述尾部平台模块包括尾部平台牵引半挂车(28)，尾部平台(6)、伸缩平台(7)；处于运输状态时，伸缩平台(7)套装在尾部平台(6)内；锚泊状态时，尾部平台(6)与伸缩平台(7)展开，且尾部平台(6)通过尾部平台导向销(22)、螺栓(29)以及定位销(30)与方舱后端连接；伸缩平台(7)上安装有导向滑轮(8)，导向滑轮(8)配合方舱(1)中的储缆绞车(16)和绞盘(15)对系留缆绳进行制动以及收放存储。2.根据权利要求1所述一种大中型系留气球用车载式锚泊系统，其特征在于：锚泊系统半挂车(4)下部设置的锚泊支撑机构包括鹅颈支腿(17)、调平支腿(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖贞华，王龙，梁杰，罗贤斌，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42