本发明专利技术涉及一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,包括支撑框，所述支撑框的右端下侧内壁上安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的顶端通过轴承安装在支撑框左端，卷绕轴上卷绕有由柔性钢材组成的连接条，连接条的顶端焊接在连接板，连接板的上端对称设置有两根连接柱，两根连接柱上端焊接有L型移动架，两根连接柱起到固定连接和固定支撑L型移动架的作用，L型移动架位于两根连接柱之间的下端面安放在L型支托上，L型支托的背部与支撑框内壁之间对称安装有两个推动支链。本发明专利技术可以实现立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快、除杂效率高和工作效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库
，具体的说是一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置。
技术介绍
随着电动汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年电动汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有电动汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的电动汽车进行反复停车，电动汽车进行停车时通常会带上很多的泥土进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行清扫除杂，由于立体车库总体数量多、层数较多，且需要升降进行清扫，操作复杂，工作人员劳动强度大，清扫时间长，清扫速度慢，工作效率低下，且清扫产生的杂物和灰尘需要人工单独除杂，除杂效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置，可以解决现有电动汽车立体车库人工清扫除杂方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢、需要人工除杂、除杂效率低下和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，无需人工操作，自动化程度高，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快、除杂效率高和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,包括支撑框，支撑框安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动支撑框进行升降运动，升降到指定位置时本专利技术对现有立体车库上的停车位进行清扫除杂，所述支撑框的右端下侧内壁上安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的顶端通过轴承安装在支撑框左端，卷绕轴上卷绕有由柔性钢材组成的连接条，连接条的顶端焊接在连接板，通过卷绕电机带动卷绕轴转动，卷绕轴进行收放连接条，通过连接条来限定连接板的运动距离和提高连接板的运动稳定性，连接板的上端对称设置有两根连接柱，两根连接柱上端焊接有L型移动架，两根连接柱起到固定连接和固定支撑L型移动架的作用，L型移动架位于两根连接柱之间的下端面安放在L型支托上，L型支托的背部与支撑框内壁之间对称安装有两个推动支链，通过两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架同步缓慢伸缩运动；所述L型移动架的下端面对称安装有两个升降紧贴支链，两个升降紧贴支链的下端安装有清扫刷，当清扫刷运动至现有立体车库对应停车位边缘时，两个升降紧贴支链开始工作，两个升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在停车位上，通过来回移动的清扫刷对现有立体车库上对应停车位表面进行快速清洗清扫；所述L型移动架上端对称安装有两个滑柱，L型移动架的上端面中部通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有行走齿轮；现有立体车库上的任意一个停车位下端面两侧均对称设置有与两个滑柱相对应的两根滑轨，且现有立体车库上的任意一个停车位下端面中部均设置有与行走齿轮相啮合的行走齿条，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本专利技术作升降运动，当两根滑柱的高度与现有立体车库对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降系统停止工作，然后两个推动支链开始工作，两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架、两个升降紧贴支链、清扫刷、连接板连接条同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机带动卷绕轴进行收放连接条工作，连接条的收放速度与L型支托的伸缩速度相同，当L型移动架上的两个滑柱运动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上且行走齿轮与现有立体车库上对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链停止工作，同时移动电机开始工作并且卷绕电机一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱与现有立体车库对应停车位上两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机带动行走齿轮在现有立体车库上对应停车位的行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在现有立体车库的停车位上，通过来回移动的清扫刷对现有立体车库的停车位表面进行快速自动清扫。所述清扫刷的上端面中部对称设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的右端通过联轴器安装有旋转电机，旋转电机通过电机架安装在清扫刷上，所述旋转轴上对称安装有两根除杂支柱，两根除杂支柱的末端焊接有除杂斗；所述旋转轴的左端安装有旋转定位机构，且旋转定位机构安装在清扫刷的上端面上，旋转定位机构可以将旋转轴紧紧锁住，通过旋转电机带动旋转轴在两个安装耳上转动，旋转轴通过两根除杂支柱带动除杂斗转动，当除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时旋转电机停止工作，此时旋转定位机构开始工作，旋转定位机构将旋转轴紧紧锁住不动，保证了除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗中，无需人工单独除杂，除杂效果好，工作效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑框两端中部之间固定安装有导向轴，且连接条的下端面抵靠在导向轴上，导向轴起到导引连接条运动的现象，提高了连接条收放的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推动支链包括底端安装在支撑框内壁上的一号液压缸，一号液压缸的中部固定在推动定板上，且推动定板焊接在支撑框内壁上，一号液压缸的顶端通过法兰安装在L型支托上，通过一号液压缸带动L型支托进行伸缩运动，由于两个推动支链对称布置，从而可以稳定带动L型支托运动，工作效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降紧贴支链包括底端安装在L型移动架下端面的二号液压缸，二号液压缸的中部固定安装在升降定板上，升降定板焊接在L型移动架上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在清扫刷上，通过二号液压缸带动清扫刷进行升降运动，由于本专利技术中两个升降紧贴支链对称布置，从而使得对清扫刷两端提供均匀的固定力，带动清扫刷能够稳定的进行清扫运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述除杂斗的端口处为三角倾斜结构，除杂斗的下端面设置有向内凹的台阶面，且除杂斗的台阶面上均匀安装有导向轮，导向轮起到导向的作用，在不影响杂物进入除杂斗收集的情况下减小了除杂斗与现有立体车库的停车位表面的摩擦力，提高了清扫效果和除杂效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向轮的下端面与除杂斗的端口处下端面平齐，保证除杂斗在除杂过程中既能紧贴在现有立体车库的停车位表面，又能使得导向轮起到良好的行走导向作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转定位机构包括焊接在旋转轴左端的定位盘，定位盘的侧壁上沿轴线方向均匀设置有一圈定位柱，所述清扫刷的上端面设置有立板，立板上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固焊接在除杂定板上，除杂定板焊接在立板侧壁上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有限位环，限位环上对称设置有两根限位柱，每根限位柱上均设置有一个限位孔，且两根限位柱的两个限位孔与定位盘上其中相对称的一对定位柱相配合使用，当除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时，三号液压缸开始工作，三号液压缸带动限位环进行伸缩运动，限位环带动两根限位柱的两个限位孔正好插入到定位盘上其中相对称的一对定位柱中，从而将旋转轴紧紧锁住，防止清扫除杂过程中除杂斗发生转动影响除杂效果的状况。本专利技术工作时，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本专利技术作升降运动，当两根滑柱的高度与现有立体车库对应停车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,其特征在于：包括支撑框(41)，所述支撑框(41)的右端下侧内壁上安装有卷绕电机(42)，卷绕电机(42)的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴(43)，卷绕轴(43)的顶端通过轴承安装在支撑框(41)左端，卷绕轴(43)上卷绕有由柔性钢材组成的连接条(44)，连接条(44)的顶端焊接在连接板(414)，连接板(414)的上端对称设置有两根连接柱(45)，两根连接柱(45)上端焊接有L型移动架(46)，L型移动架(46)位于两根连接柱(45)之间的下端面安放在L型支托(47)上，L型支托(47)的背部与支撑框(41)内壁之间对称安装有两个推动支链(48)；所述L型移动架(46)的下端面对称安装有两个升降紧贴支链(49)，两个升降紧贴支链(49)的下端安装有清扫刷(410)；所述L型移动架(46)上端对称安装有两个滑柱(411)，L型移动架(46)的上端面中部通过电机座安装有移动电机(412)，移动电机(412)的输出轴上固定安装有行走齿轮(413)；所述清扫刷(410)的上端面中部对称设置有两个安装耳(416)，两个安装耳(416)之间通过轴承安装有旋转轴(417)，旋转轴(417)的右端通过联轴器安装有旋转电机(418)，旋转电机(418)通过电机架(419)安装在清扫刷(410)上，所述旋转轴(417)上对称安装有两根除杂支柱(420)，两根除杂支柱(420)的末端焊接有除杂斗(421)；所述旋转轴(417)的左端安装有旋转定位机构(422)，且旋转定位机构(422)安装在清扫刷(410)的上端面上。...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,其特征在于：包括支撑框(41)，所述支撑框(41)的右端下侧内壁上安装有卷绕电机(42)，卷绕电机(42)的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴(43)，卷绕轴(43)的顶端通过轴承安装在支撑框(41)左端，卷绕轴(43)上卷绕有由柔性钢材组成的连接条(44)，连接条(44)的顶端焊接在连接板(414)，连接板(414)的上端对称设置有两根连接柱(45)，两根连接柱(45)上端焊接有L型移动架(46)，L型移动架(46)位于两根连接柱(45)之间的下端面安放在L型支托(47)上，L型支托(47)的背部与支撑框(41)内壁之间对称安装有两个推动支链(48)；所述L型移动架(46)的下端面对称安装有两个升降紧贴支链(49)，两个升降紧贴支链(49)的下端安装有清扫刷(410)；所述L型移动架(46)上端对称安装有两个滑柱(411)，L型移动架(46)的上端面中部通过电机座安装有移动电机(412)，移动电机(412)的输出轴上固定安装有行走齿轮(413)；所述清扫刷(410)的上端面中部对称设置有两个安装耳(416)，两个安装耳(416)之间通过轴承安装有旋转轴(417)，旋转轴(417)的右端通过联轴器安装有旋转电机(418)，旋转电机(418)通过电机架(419)安装在清扫刷(410)上，所述旋转轴(417)上对称安装有两根除杂支柱(420)，两根除杂支柱(420)的末端焊接有除杂斗(421)；所述旋转轴(417)的左端安装有旋转定位机构(422)，且旋转定位机构(422)安装在清扫刷(410)的上端面上。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置，其特征在于：所述支撑框(41)两端中部之间固定安装有导向轴(415)，且连接条(44)的下端面抵靠在导向轴(415)上。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘学勇，
申请(专利权)人：潘学勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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