一种摄像头自动调焦设备及调焦方法技术

本发明专利技术适用于调焦设备领域，提供了一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，其调焦设备包括工控装置、旋转工作台、初始定位装置、自动定位装置和自动调焦装置。所述工控装置控制该调焦设备的机械运动，通过将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，完成对摄像头的初始定位，并利用所述旋转工作台将摄像头旋转至所述自动定位装置处。所述自动定位装置对待调焦摄像头进行自动定位，最后利用上下移动的调焦气缸将所述自动调焦装置上的调焦头卡住所述摄像头，并通过所述调焦电机带动所述调焦头转动，完成对所述摄像头的调焦工作。调焦完成后，将摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头，依次往复，相比于人工调焦的方式，提高了调焦效率。

Camera automatic focusing device and focusing method

The invention is applicable to the focusing device, provides a camera automatic focusing device and focusing method, the focusing device comprises an industrial control device, rotary worktable, initial positioning device, automatic positioning device and automatic focusing device. The mechanical movement of the control device to control the focusing device, placed in the initial positioning device to be focusing camera, complete the initial positioning of the camera, and using the rotary table to rotate to the camera automatic positioning device. The automatic positioning device with focusing camera automatically positioning, finally using the up and down movement of the focusing cylinder automatic focusing device on the adjustable head stuck by the camera, and through the focusing motor drives the adjustable head rotation, focusing on the completion of the work of the camera. After the focusing is completed, the camera is rotated to the initial position, and then the new camera is turned on, and then the camera is turned back and forth in a manual way.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于调焦设备领域，尤其涉及一种摄像头自动调焦设备及调焦方法。
技术介绍
随着科技的发展，摄像头的应用范围越来越广泛。目前，摄像机产业发展正处于一种高速发展的阶段，市场的需求和规模不断扩大，但摄像头调焦技术大部分仍采用人工手动对焦的传统方式，导致工作效率低、劳动强度大，产品质量无法保证。现有的摄像头人工手动调焦技术，是由人工手动点亮镜头，手动转动镜头，用肉眼观察标靶图像，调整镜头位置达到一定的清晰度来检测产品。需要使用人员具有较高的专业技能，而且劳动强度大，容易因长期作用使眼镜疲劳从而导致判断失误。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题为提供一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，旨在提高摄像头调焦的工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种摄像头自动调焦设备，包括：工控装置；旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。进一步地，所述初始定位件上还开设有用于固定所述初始定位装置相对位置的定位孔，所述自动定位装置上还设有定位销，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并带动所述定位销插入或脱离所述定位孔。进一步地，所述自动调焦设备还包括用于检测初始定位精度的相机，所述相机位于所述初始定位装置上方，并与所述自动定位装置和自动调焦装置相对设置。进一步地，所述自动定位装置还包括固定板，所述固定板固定在所述定位气缸输出轴的一侧，所述夹具以及水平气缸均设置在所述固定板上，所述固定板上还开设有用于定位所述待调焦摄像头的通孔，所述水平气缸包括第二气缸和第三气缸，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第二气缸带动所述第一夹具可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸的输出轴顶压在所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。进一步地，所述自动定位装置还包括第一压板以及定位板，所述第一压板压设在所述第一夹具上方，所述定位板与所述第一夹具弹性连接，所述第二气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第二气缸的输出轴上连接有第一推杆，所述第一推杆的端部具有斜面，所述第一推杆的斜面一端位于所述定位板与第一压板之间，且所述第一推杆的斜面与所述定位板相接触，所述第一推杆的推进带动所述定位板拉伸所述第一夹具。进一步地，所述定位板与所述第一夹具之间设有处于拉伸状态的回位弹簧。进一步地，所述自动定位装置还包括第二压板，所述第二压板压设在所述第二夹具上方，所述第三气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第三气缸的输出轴上连接有第二推杆，所述第三气缸带动所述第二推杆顶压所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。进一步地，所述自动调焦装置还包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述调焦气缸输出轴的一侧，所述调焦电机与调焦头均设置在所述第二固定板上，所述第二固定板上开设有调焦通孔，所述调焦头设置在所述调焦通孔内且所述调焦头的底部凸伸出所述调焦通孔。进一步地，所述自动调焦装置还包括皮带，所述调焦电机与所述调焦头皮带连接。进一步地，所述自动调焦装置还包括松紧轮，所述松紧轮设置在所述皮带的一侧并挤压所述皮带。进一步地，所述初始定位装置包括两组初始定位件，所述两组初始定位件关于所述工作台的中心点对称设置。进一步地，所述工控装置为PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)或工业控制电脑加运动控制卡。本专利技术还提供了一种利用所述摄像头自动调焦设备进行调焦的方法，包括以下步骤：将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，固定其初始位置；工控装置控制旋转气缸带动工作台旋转，将所述待调焦摄像头旋转至下一工位；工控装置控制自动定位装置上的定位气缸向下运动，同时控制水平气缸带动夹具水平开合运动，对待调焦摄像头进行夹紧固定；工控装置控制自动调焦装置上的调焦气缸向下运动直至调焦头与待调焦摄像头的顶部卡接；工控装置控制调焦电机转动，调焦电机带动调焦头转动，完成对待调焦摄像头的调焦工作。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术的一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，其调焦设备包括工控装置、旋转工作台、初始定位装置、自动定位装置和自动调焦装置。所述工控装置控制该调焦设备的机械运动，通过将待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，完成对待调焦摄像头的初始定位，并利用所述旋转工作台使所述固定好初始位置的待调焦摄像头旋转至所述自动定位装置处。通过工控装置控制所述自动定位装置的定位气缸向下运动；并控制水平气缸带动夹具水平开合运动对待调焦摄像头进行夹紧固定，完成对待调焦摄像头底部的自动定位。最后利用上下移动的调焦气缸将所述自动调焦装置上的调焦头对准并卡住所述待调焦摄像头的顶部，并通过所述调焦电机带动所述调焦头转动，从而完成对所述待调焦摄像头的调焦工作。调焦完成后，所述工控装置控制所述自动调焦装置上升，自动定位装置松开所述调焦完成的摄像头，通过所述旋转工作台将调焦好的摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头即可，依次往复，形成半自动化调焦模式，相比于人工调焦的方式，提高了摄像头的调焦效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种摄像头自动调焦设备的结构示意图。图2是图1中旋转工作台的结构示意图。图3是图1中初始定位件的结构示意图。图4是图1中自动定位装置的结构示意图。图5是图1中自动调焦装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图5所示，为本专利技术实施例提供的一种摄像头自动调焦设备100，其包括工控装置(未图示)、旋转工作台1、初始定位装置2、自动定位装置3和自动调焦装置4。所述工控装置控制该调焦设备100的机械运动，通过所述初始定位装置2对待调焦摄像头50实现初始定位；初始定位后，在所述旋转工作台1的带动下旋转至所述自动定位装置3下方；所述自动定位装置3将初始定位后的待调焦摄像头50底部夹紧固定，防止其转动；最后所述自动调焦装置4对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头自动调焦设备，其特征在于，包括：工控装置；旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头自动调焦设备，其特征在于，包括：工控装置；旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。2.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述初始定位件上还开设有用于固定所述初始定位装置相对位置的定位孔，所述自动定位装置上还设有定位销，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并带动所述定位销插入或脱离所述定位孔。3.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦设备还包括用于检测初始定位精度的相机，所述相机位于所述初始定位装置上方，并与所述自动定位装置和自动调焦装置相对设置。4.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括固定板，所述固定板固定在所述定位气缸输出轴的一侧，所述夹具以及水平气缸均设置在所述固定板上，所述固定板上还开设有用于定位所述待调焦摄像头的通孔，所述水平气缸包括第二气缸和第三气缸，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第二气缸带动所述第一夹具可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸的输出轴顶压在所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。5.如权利要求4所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆龙，周玉明，袁平，单磊，
申请(专利权)人：深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44