The present invention relates to a mobile robot with a drill pipe drilling machine. The technical scheme includes the crawler chassis, lifting table, rotary table, telescopic arm and electromagnetic starting point, the crawler chassis by the hydraulic power station provides power walking function, while the integrated hydraulic power station and electric control box; the lifting platform installed on the crawler chassis part of the rotary table in the upper end of the lifting platform installation. The telescopic boom is connected to the rotary table, the other end is connected with the electromagnetic starting point, and the action and control of electromagnetic starting point; the electromagnetic starting point as executive component is final, through the electromagnetic effect of fixed adsorption column, the column of the precise displacement and emission. The beneficial effect is greatly reduced the labor intensity, greatly reduce drilling accident rate, and reduce the risk of workers work, greatly improved safety, saving labor costs and achieve full mechanized floor column automatic discharge continuous operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置,特别涉及一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。目前,石油钻井现场起下钻作业时管柱的排放以人工操作为主。起钻时,司钻利用井架上的天车、游动滑车和大钩从井内起出管柱,由2名钻工从钻台井口用手将起出后的管柱推至管柱排放架内;下钻时,由2名钻工将管柱从管柱排放架内拉至井口位置,对准连接螺纹,以方便螺纹连接后完成下钻。完成上述起下钻作业中的管柱抓取、释放、移动、排放、定位等工作,钻井工人付出的劳动强度非常大,起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。现有技术存在以下缺点和不足:人工作业事故率高,工人体力消耗大,工作条件差,工作可持续性差,效率低,人工成本较高经济型差,自动化程度差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人。本专利技术提到的一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其技术方案是包括履带式底盘(10)、升降台(20)、回转台(30)、伸缩臂(40)和电磁抓手(50),所述履带式底盘(10)通过液压动力站提供动力行走功能,同时集成液压动力站和电控箱;升降台(20)安装在履带式底盘(10)的中部,提供动力升降功能;回转台(30)安装在升降台(20)上侧,提供动力回转功能;所述伸缩臂(40)的一端连接在回转台(30)上,另一端连接电磁抓手(50),并且控制电磁抓手(50)的进退动作;所述电磁抓手(50)作为最终的执行部件,可以通过电磁效应吸附固定管柱 ...
【技术保护点】
一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:包括履带式底盘(10)、升降台(20)、回转台(30)、伸缩臂(40)和电磁抓手(50),所述履带式底盘(10)通过液压动力站提供动力行走功能,同时集成液压动力站和电控箱;升降台(20)安装在履带式底盘(10)的中部,提供动力升降功能;回转台(30)安装在升降台(20)上侧,提供动力回转功能;所述伸缩臂(40)的一端连接在回转台(30)上,另一端连接电磁抓手(50),并且控制电磁抓手(50)的进退动作;所述电磁抓手(50)作为最终的执行部件,可以通过电磁效应吸附固定管柱,实现对管柱的精确移位和排放。
【技术特征摘要】
1.一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:包括履带式底盘(10)、升降台(20)、回转台(30)、伸缩臂(40)和电磁抓手(50),所述履带式底盘(10)通过液压动力站提供动力行走功能,同时集成液压动力站和电控箱;升降台(20)安装在履带式底盘(10)的中部,提供动力升降功能;回转台(30)安装在升降台(20)上侧,提供动力回转功能;所述伸缩臂(40)的一端连接在回转台(30)上,另一端连接电磁抓手(50),并且控制电磁抓手(50)的进退动作;所述电磁抓手(50)作为最终的执行部件,可以通过电磁效应吸附固定管柱,实现对管柱的精确移位和排放。2.根据权利要求1所述的石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:所述的履带式底盘(10)包括履带行走单元(11)、底盘主梁(12)、电器控制箱(13)、液压动力站(14),在两组履带行走单元(11)之间安装底盘主梁(12)和液压动力站(14),后部空间安装电器控制箱(13)。3.根据权利要求1所述的石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:所述的升降台(20)包括升降台底座(21)、回转台安装座(22)、剪式支腿(23)、升降油缸(24)、滑槽(25)、支腿滑轮(26),所述剪式支腿(23)设有两对,每对铰接成X形,上下左右分别形成四个支点,下侧两支点与升降台底座(21)连接,上侧两支点与回转台安装座(22)连接;升降油缸(24)一端铰接于升降台底座(21),另一端铰接于剪式支腿(23)上,通过升降油缸(24)的伸缩,使升降台(20)产生动力升降。4.根据权利要求3所述的石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:所述的剪式支腿(23)下侧的连接方式为:一个支点与升降台底座(21)铰接,另一个支点连接到位于滑槽(25)内的支腿滑轮(26)上,形成直线滑动副,上侧的连接方式与下侧一致。5.根据权利要求1所述的石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:所述的回转台(30)包括回转底座(31)、伸缩臂安装座(32)、大齿圈(33)、回转液压马达(34)、驱动齿轮(35)、轴承(36),所述回转底座(31)与伸缩臂安装座(32)通过一对轴承(36)连接成可自由回转的结构,回转液压马达(34)安装于回转底座(31)上,大齿圈(33)固定于伸缩臂安装座(32)下侧,回转液压马达(34)通过驱动齿轮(35)与大齿圈(33)的啮合,带动伸缩臂安装座(32)实现动力回转。6.根据权利要求1所述的石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:所述的伸缩臂(40)包括伸缩臂座(41)、主臂(42)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟惠宁,时国营,冷光明,崔海亮,王复东,鞠云忠,沈庆华,杨明阳,杨发禄,刘莹莹,王海涛,
申请(专利权)人:东营瑞奥工贸有限责任公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。