超声波诊断装置制造方法及图纸

跟踪处理部(50)在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理，基于通过多样态的跟踪处理得到的多个跟踪结果来对跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。另外，跟踪处理部(50)针对由测量点和其辅助点构成的多个跟踪点，在跟踪期间内按各跟踪点的每一个执行跟踪处理，基于从多个跟踪点得到的多个跟踪结果来对跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。

Ultrasonic diagnostic apparatus

A tracking processing section (50) performs a plurality of tracking processing within the tracking period, tracking the movement of the measuring points in the tracking period based on the plurality of tracking results obtained through the tracking of the plurality of states. In addition, the tracking processing unit (50) for a plurality of tracking points composed of measuring points and the auxiliary points, in the tracking period according to each execution trace processing each tracking point, multiple tracking results from multiple tracking points to measure of tracking during motion for tracking based on.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对胎儿进行诊断的超声波诊断装置。
技术介绍
超声波诊断装置是为了生物体内的组织等的诊断而利用的装置，特别在胎儿等的诊断中是极其有用的装置。但由于胎儿自身比较小，其心脏也非常小，因此用超声波诊断装置进行胎儿的心脏所涉及的诊断极其困难。例如在超声波诊断装置的M模式测量或多普勒测量中，很难在极小的心脏适当地设定光标等。鉴于这样的情形，提出了与基于超声波诊断装置的胎儿的诊断相关的各种技术。例如在专利文献1中，提出有能基于将身体的变动信息去掉后的心脏的运动信息来获得胎儿的心跳信息的划时代的技术。于是，例如作为从妊娠的中期到后期的胎儿的诊断中的指标，已知心脏的左室内径缩短率(FS：FractionalShortening)。在超声波诊断装置中，例如能通过利用M模式功能来测量心脏的FS。但M模式下的测量线相对于探头通常是固定的，与此相对，例如胎儿的心脏有时会因胎儿的体动、母体的呼吸或脉搏等的影响而相对于探头进行运动，很难进行M模式下的高精度的FS测量。另外，即使想要使用利用了超声波图像的图像跟踪(tracking)技术来跟踪胎儿的心脏的运动并同时进行FS测量，也会因例如乳头肌或二尖瓣等的运动的影响而难以在FS测量中高精度地跟踪所需要的测量部位。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013-198636号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术鉴于上述的
技术介绍
而形成，其目的在于，在对与胎儿的心脏相关的测量点的运动进行跟踪时使跟踪的精度得到提高。用于解决课题的手段达成上述目的的适合的超声波诊断装置的特征在于，具有：发送接收超声波的探头；对探头进行发送控制来得到超声波的接收信号的收发部；基于超声波的接收信号来形成包含胎儿的心脏在内的超声波图像的图像形成部；在超声波图像内对与胎儿的心脏相关的测量点的运动进行跟踪的跟踪处理部，所述跟踪处理部在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理，基于通过多样态的跟踪处理而得到的多个跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在上述装置中，跟踪处理部在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理。优选多样态的跟踪处理彼此的处理的样态不同。例如，使跟踪处理中的时间方向或相关运算等彼此不同的多样态的跟踪处理是优选的。根据上述装置，由于基于通过多样态的跟踪处理而得到的多个跟踪结果来跟踪测量点的运动，因此例如通过重视多样态的跟踪处理当中与跟踪的状况相应的适合的样态，从而使与测量点的运动相关的跟踪的精度得到提高。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部在所述跟踪期间内执行时间经过的正向的跟踪处理和反向的跟踪处理，综合正向的跟踪结果和反向的跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部将胎儿的心脏的舒张收缩运动中周期性出现的特征时间相位至特征时间相位作为所述跟踪期间，在该跟踪期间内执行以一个特征时间相位为起点往另一个特征时间相位去的正向的跟踪处理、和以另一个特征时间相位为起点往一个特征时间相位去的反向的跟踪处理，以与距成为起点的特征时间相位的时间上的距离相应的比例将正向的跟踪结果和反向的跟踪结果加权相加，由此对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部在所述跟踪期间内执行基于自相关的跟踪处理和基于互相关的跟踪处理，综合基于自相关的跟踪结果和基于互相关的跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部将胎儿的心脏的舒张收缩运动中周期性出现的特征时间相位至特征时间相位作为所述跟踪期间，时间上越接近于特征时间相位就越增大自相关的比例地将基于自相关的跟踪结果和基于互相关的跟踪结果加权相加，由此对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部针对由测量点和其辅助点构成的多个跟踪点，在所述跟踪期间内按各跟踪点的每一个执行跟踪处理，基于从多个跟踪点得到的多个跟踪结果来对所述跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述跟踪处理部通过利用了从多个跟踪点得到的多个跟踪结果的动态规划法来对测量点的运动进行跟踪。在优选的具体例中，特征在于，所述超声波诊断装置针对超声波图像内设定于胎儿的心脏的2个测量点，按各测量点的每一个对运动进行跟踪，历经胎儿的心跳的至少1个周期来导出2个测量点间的距离所涉及的时间上的变化。在优选的具体例中，特征在于，所述超声波诊断装置基于设定于胎儿的心脏的所述2个测量点间的距离所涉及的时间上的变化来算出该胎儿的心脏所涉及的FS值。专利技术的效果通过本专利技术，在对与胎儿的心脏相关的测量点的运动进行跟踪时，使跟踪的精度得到提高。附图说明图1是本专利技术的实施中适合的超声波诊断装置的整体构成图。图2是表示在心跳测量部得到的心跳波形的具体例的图。图3是表示由跟踪点设定部设定的多个跟踪点的具体例的图。图4是用于说明与各跟踪点相关的跟踪处理的具体例的图。图5是用于说明利用了多个辅助点的测量点的跟踪的具体例的图。图6是表示对正向和反向的跟踪结果进行合成的具体例的图。图7是表示对自相关和互相关的跟踪结果进行合成的具体例的图。图8是用于说明左室内径缩短率(FS)的算出例的图。具体实施方式图1是表示在本专利技术的实施中适合的超声波诊断装置的整体构成的图。探头10是对包含胎儿在内的诊断区域发送接收超声波的超声波探测器。探头10具有发送接收超声波的多个振动元件，多个振动元件由收发部12进行发送控制而形成发送波束。另外，多个振动元件从诊断区域接收超声波，将由此得到的信号输出到收发部12，收发部12形成接收波束而得到接收信号(回波数据)。另外，也可以在超声波的发送接收中利用发送孔径合成等技术。图像形成部20基于从收发部12得到的接收信号来形成超声波图像的图像数据。图像形成部20根据需要对接收信号进行增益补正、日志压缩、检波、轮廓强调、滤波处理等信号处理，例如按各帧的每一个(按各时间相位的每一个)历经多个帧来形成映出了胎儿的断层图像(B模式图像)的图像数据。图像形成部20中形成的断层图像的图像数据例如暂时存储在电影回放存储器(cinememory)中。电影回放存储器既可以由图像形成部20具备，也可以设置在图像形成部20的外部。另外，图像形成部20中形成的图像数据、例如存储于电影回放存储器的图像数据在显示处理部70中进行显示处理，与该图像数据对应的断层图像显示在显示部72。心跳测量部30、跟踪点设定部40和跟踪处理部50将在图像形成部20中形成的图像数据、例如存储于电影回放存储器的图像数据作为处理对象。心跳测量部30基于图像数据来测量胎儿的心跳(心脏的舒张收缩运动)。跟踪点设定部40在断层图像的图像数据内设定在与胎儿的心脏相关的测量中需要的多个跟踪点。跟踪处理部50历经图像数据的多个帧来跟踪各跟踪点的运动。FS测量部60基于与多个跟踪点相关的跟踪结果来算出成为与胎儿的心脏相关的诊断的指标的左室内径缩短率(FS：FractionalShortening)。所算出的FS经由显示处理部70显示在显示部72。另外，关于心跳测量部30、跟踪点设定部40、跟踪处理部50和FS测量部60中的处理，之后进一步详述。控制部90对图1的超声波诊断装置内整体进行控制。在控制部90所进行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：发送接收超声波的探头；对探头进行发送控制来得到超声波的接收信号的收发部；基于超声波的接收信号来形成包含胎儿的心脏在内的超声波图像的图像形成部；和在超声波图像内对与胎儿的心脏相关的测量点的运动进行跟踪的跟踪处理部，所述跟踪处理部在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理，基于通过多样态的跟踪处理而得到的多个跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.11 JP 2014-1853271.一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：发送接收超声波的探头；对探头进行发送控制来得到超声波的接收信号的收发部；基于超声波的接收信号来形成包含胎儿的心脏在内的超声波图像的图像形成部；和在超声波图像内对与胎儿的心脏相关的测量点的运动进行跟踪的跟踪处理部，所述跟踪处理部在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理，基于通过多样态的跟踪处理而得到的多个跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述跟踪处理部在所述跟踪期间内执行时间经过的正向的跟踪处理和反向的跟踪处理，综合正向的跟踪结果和反向的跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述跟踪处理部将胎儿的心脏的舒张收缩运动中周期性出现的特征时间相位至特征时间相位作为所述跟踪期间，在该跟踪期间内执行以一个特征时间相位为起点往另一个特征时间相位去的正向的跟踪处理、和以另一个特征时间相位为起点往一个特征时间相位去的反向的跟踪处理，以与距成为起点的特征时间相位的时间上的距离相应的比例将正向的跟踪结果和反向的跟踪结果加权相加，由此对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述跟踪处理部在所述跟踪期间内执行基于自相关的跟踪处理和基于互相关的跟踪处理，综合基于自相关的跟踪结果和基于互相关的跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述跟踪处理部将胎儿的心脏的舒张收缩运动中周期性出现的特征时间相位至特征时间相位作为所述跟踪期间，时间上越接近于特征时间相位就越增大自相关的比例地将基于自相关的跟踪结果和基于互相关的跟踪结果加权相加，由此对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。6.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述跟踪处理部在所述跟踪期间内执行基于自相关的跟踪处理和基于互相关的跟踪处理，综合基于自相关的跟踪结果和基于互相关的跟踪结果来对该跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。7.根据权利要求6所述的超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田俊德，笠原英司，松下典义，村下贤，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP