具有光学货物感测结构的叉车制造技术

一种叉车10，包括车架12、从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿24和邻近支腿固定到车架上的货物装卸组件26。货物装卸组件包括：定位于支腿之间的门架组件28；和滑架组件30，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构40。滑架组件可沿着门架组件竖直地移动并可相对于门架组件在侧向移动。叉车的光学传感器结构60监测滑架组件的移动是否会导致货物和支腿之间接触的状态。车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件朝向支腿的移动会导致货物和支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件朝向支腿移动。

Fork lift truck with optical cargo sensing structure

The utility model relates to a fork lift truck 10, which comprises a frame 12, a pair of legs which are extended from the frame and are respectively arranged on the lateral side of the supporting leg, and the cargo loading and unloading component which is fixed on the frame by the supporting leg is arranged at a distance of 26. The cargo handling assembly includes a door frame assembly 28 positioned between the legs, and a carriage assembly 30 which includes a fork structure for supporting the cargo on the cargo handling assembly. The carriage assembly can be moved vertically along the door frame assembly and can move laterally relative to the door frame assembly. An optical sensor structure of a forklift truck to monitor whether the movement of the carriage assembly causes the contact between the cargo and the legs of the 60. The vehicle controller from the optical sensor structure receives the signal, and, if the signal from the optical sensor structure indicates the carriage assembly toward the leg movement will cause contact between the goods and the leg, the vehicle controller prevents the carriage assembly toward the leg movement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及用于叉车的传感器结构，尤其是涉及用于感测由叉车的货物装卸组件承载的货物和从叉车车架伸出的在侧向上间隔开的支腿之间是否即将接触的光学货物传感器。
技术介绍
在仓库和类似环境中，一般用叉车来拾取和传送货物以用于进一步运输或者处理。一种类型的叉车包括货物装卸组件，货物装卸组件包括门架组件和滑架组件，滑架组件包括一对侧向间隔开的叉，其中，滑架组件可借助于侧移组件而侧向地移动。这种叉车还包括邻近于叉且在侧向上间隔开的支腿。当货物装卸组件位于原始位置或者说完全降下和缩回位置时，门架组件、滑架组件和叉位于支腿之间，并且叉在竖直方向定位成与支腿共面。然而，当滑架组件升起时和/或当门架组件或者滑架组件沿纵向远离叉车车架移动时，货物装卸组件移离原始位置。当要求了缩回功能(其中，门架组件或者滑架组件沿纵向朝向原始位置移动返回)或者下降功能(其中，滑架组件和叉朝向原始位置降下返回)时，一旦货物装卸组件到达预定的阈值高度，就必须采取措施以确保叉和/或由叉承载的货物不接触支腿。这种措施包括：操作员目视检查叉/货物的位置和起动取消指令，以允许货物装卸组件向回继续移动到原始位置。如果操作员确定在叉/货物和支腿之间将发生接触或者可发生接触，则操作员必须采取措施，例如，利用侧移组件调整叉/货物的位置或者重新定位货物，以便在能够使货物装卸组件向回继续移动到原始位置之前使叉/货物避开支腿。
技术实现思路
本专利技术涉及的叉车包括传感器结构，用于检测由叉承载的货物和沿纵向远离叉车车架延伸的叉车支腿之间是否可能接触。根据本专利技术的一方面，提供了一种叉车，包括：限定了叉车主结构部件的车架；从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿，每个支腿包括至少一个轮子；用于控制叉车至少一种功能的车辆控制器；和邻近于支腿固定到车架上的货物装卸组件。货物装卸组件包括：定位于支腿之间的门架组件；和滑架组件，滑架组件包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构。滑架组件可沿着门架组件竖直地移动并且还可借助于侧移组件而相对于门架组件侧向地移动。叉车还包括光学传感器结构，其监测滑架组件的移动是否将导致货物和至少一个支腿之间接触的状态。车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向移动将导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向移动。叉结构可包括沿纵向远离车架延伸的一对在侧向间隔开的叉。光学传感器结构可包括一对在侧向间隔开的非接触式光学传感器，每个非接触式光学传感器邻近相应支腿定位。每个非接触式光学传感器可监测相应支腿周围的相应区域，以确定货物一部分是否进入相应区域，其中，进入相应区域的货物一部分导致车辆控制器阻止滑架组件朝向所述至少一个支腿移动。由每个非接触式光学传感器所监测的区域可从相应的非接触式光学传感器沿纵向向前并且竖直向下延伸。非接触式光学传感器(可以是激光传感器)可在侧向上定位在相应支腿内侧，并且可附接到门架组件上。如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件朝向至少一个支腿的移动将导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器能够操作侧移组件以使滑架组件移动到使得货物相对于支腿居中的位置。仅在由操作员授权进行时，车辆控制器可操作侧移组件以使滑架组件移动。在预定的时间段截止之后，控制器可中止使货物相对于支腿居中的企图。只有在来自光学传感器结构的信号未指示货物装卸组件向原始位置移动将导致货物和支腿之间接触时，货物装卸组件才可向原始位置移动。门架组件可沿纵向方向相对于车架移动，并且光学传感器结构还可监测门架组件的移动是否会导致货物和至少一个支腿之间接触的状态。此外，如果来自光学传感器结构的信号指示门架组件沿朝向所述至少一个支腿方向的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器还可阻止门架组件沿朝向所述至少一个支腿方向的移动。叉车还可包括控制元件，控制元件适合于由操作员来操作，以便即使来自光学传感器结构的信号指示滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，也能取消对滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向移动的阻止。在操作员操作控制元件的整个期间，操作员能够取消对滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向移动的阻止。附图说明图1是根据本专利技术一方面的叉车的侧视图；图2和图3是根据本专利技术一方面的另一叉车的立体图；图4和图5是显示图2和图3的叉车的货物装卸组件处于原始位置的视图；和图6-9是显示图4和图5的货物装卸组件处于各个非原始位置的视图。具体实施方式在以下对优选实施例的详细描述中，参照了作为说明书构成部分的附图，附图例示而非限制可以实施本专利技术的具体优选实施例。要理解的是，可以采用其它实施例，并且在不脱离本专利技术实质和范围的情况下可以进行变化。图1示出了根据本专利技术一方面的坐驾前移式叉车10。叉车10包括车架12，车架限定了主结构部件并且容纳有电池14，电池用于向连接至转向轮16的牵引马达(未显示)和一个或多个液压马达(未显示)供电，液压马达向几个不同的系统供能，例如用于使可动门架部件34、36大致竖直移动的液压缸、用于使滑架组件30相对于门架部件36大致竖直移动的液压缸、用于使剪式前移组件48大致纵向移动的液压缸和用于使叉滑架40相对于滑架板42大致横向移动的液压缸。牵引马达和转向轮16限定了用于使叉车10移动的驱动机构。车架12中的驾驶室18设置有：转向舵(未显示)，用于控制叉车10的行进方向；和控制手柄20，用于控制行进速度以及叉的高度、伸出、侧移和倾斜。通过以常规方式包含在叉车10内的用22表示的速度计来测量叉车10的速度。一对支腿24(每个支腿包括至少一个轮子24A)从车架12纵向地延伸，护顶架25配置在驾驶室18上方。叉车10的货物装卸组件26大体上包括门架组件28和可沿着门架组件28竖直地移动的滑架组件30。门架组件28定位在支腿24之间，并且包括附接至车架12的固定式门架部件32和嵌套式可动下部及上部门架部件34、36。如上所述，液压缸(未显示)设置用于使下部和上部门架部件34、36、滑架组件30、前移组件48和叉滑架40移动。滑架组件30包括叉结构，其包括安装到叉滑架40上的一对叉38，叉滑架40进而安装到滑架组件30的滑架板42上。如图1中所示，滑架组件30的挡货架44相对于叉38大致竖直地延伸，并且限定了用于为叉38上承载的货物提供后止挡的表面44A。如美国专利US5586620(该专利通过引用结合到本文中)中所描述的，滑架板42通过滑架组件30的剪式前移机构48而附接到门架组件28的上部门架部件36上。前移机构48在滑架板40和前移支撑件50之间延伸，如图1中所示该前移支撑件安装到上部门架部件36上以用于相对于上部门架部件36竖直移动以及随上部门架部件36竖直移动。联接至车辆控制器52的电动比例液压阀(未显示)控制并引导液压流体至门架组件液压缸。操作员利用控制手柄20控制叉38的高度，控制手柄20也联接至控制器52。随着从手柄20接收到叉升起指令信号，控制器52向阀产生适当脉冲宽度的控制信号，并进一步产生控制信号以便以适当速度操作一个或多个液压流体泵(未显示)来升起叉38。随着从手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车，包括：车架，其限定了叉车的主结构部件；从车架伸出的在侧向上间隔开的一对支腿，每个支腿包括至少一个轮子；车辆控制器，用于控制叉车的至少一种功能；货物装卸组件，其邻近于支腿固定至车架，货物装卸组件包括：门架组件，其定位在支腿之间；和滑架组件，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构，滑架组件能够沿着门架组件竖直地移动，叉结构也能够借助于侧移组件而相对于门架组件侧向地移动；和光学传感器结构，其监测滑架组件的移动是否会导致货物和至少一个支腿之间接触的状态；其中，车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.15 US 62/050,2391.一种叉车，包括：车架，其限定了叉车的主结构部件；从车架伸出的在侧向上间隔开的一对支腿，每个支腿包括至少一个轮子；车辆控制器，用于控制叉车的至少一种功能；货物装卸组件，其邻近于支腿固定至车架，货物装卸组件包括：门架组件，其定位在支腿之间；和滑架组件，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构，滑架组件能够沿着门架组件竖直地移动，叉结构也能够借助于侧移组件而相对于门架组件侧向地移动；和光学传感器结构，其监测滑架组件的移动是否会导致货物和至少一个支腿之间接触的状态；其中，车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动。2.根据权利要求1所述的叉车，其中，叉结构包括在纵向上远离车架延伸且在侧向上间隔开的一对叉。3.根据权利要求1所述的叉车，其中，光学传感器结构包括一对在侧向上间隔开的非接触式光学传感器，每个非接触式光学传感器邻近相应支腿定位。4.根据权利要求3所述的叉车，其中，每个非接触式光学传感器监测对应支腿周围的相应区域以用于确定货物一部分是否进入相应区域，其中，进入相应区域的货物一部分导致车辆控制器阻止滑架组件朝向所述至少一个支腿的移动。5.根据权利要求4所述的叉车，其中，由每个非接触式光学传感器监测的区域从相应的非接触式光学传感器沿纵向向前并竖直向下延伸。6.根据权利要求4所述的叉车，其中，非接触式光学传感器在侧向上位于相应支腿的内侧。7.根据权利要求4所述的叉车，其中，非接触式光学传感器附接到门架组件上。8.根据权利要求4所述的叉车，其中，非接触式光学传感器是激光传感器。9.根据权利要求1所述的叉车，其中，如果来自光学传感器结构的信号指示叉结构朝向所述至少一个支腿的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器能够操作侧移组件来使叉结构移动到使得货物相对于支腿居中的位置。10.根据权利要求9所述的叉车，其中，车辆控制器操作侧移组件使叉结构移动仅在由操作员授权这样做时才行。11.根据权利要求9所述的叉车，其中，在预定时间段截止之后，控制器中止使货物相对于支腿居中的企图。12.根据权利要求1所述的叉车，其中，只有当来自光学传感器结构的信号未指示货物装卸组件向原始位置的移动会导致货物和支腿之间接触时，货物装卸组件才能向原始位置移动。13.根据权利要求1所述的叉车，其中：门架组件能沿纵向方向相对于车架移动；光学传感器结构还监测门架组件的移动是否会导致货物和至少一个支腿之间接触的状态；和如果来自光学传感器结构的信号指示门架组件沿朝向至少一个支腿的方向的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器还阻止门架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动。14.根据权利要求13所述的叉车，其中，光学传感器结构包括一对在侧向上间隔开的非接触式光学传感器，每个非接触式光学传感器邻近相应支腿定位。15.根据权利要求14所述的叉车，其中，每个非接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布赫曼，T·冈普，A·西蒙，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US