交流伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种交流伺服电机，包括电机主体，电机主体包括壳体、转动轴、磁钢以及定子组件。壳体的断面呈圆形，壳体的两相对端上分别设有供转动轴转动安装的转动孔。述转动轴穿设转动孔，转动轴包括位于壳体内部的安装段，转动轴位于安装段的两端的部分分别与转动孔转动配合。磁钢安装在安装段的外圈；定子组件设置在壳体的内壁面上，且与磁钢的周圈表面相对以形成与磁钢对应的磁场。本实用新型专利技术的电机的壳体断面呈圆形，可以让内部的磁钢和定子组件的安装更加的紧凑，减少占用空间，使电机的尺寸变小，另外，磁钢采用高性能高牌号的磁体，提升磁负荷，从而缩减了定转子铁芯的体积及尺寸，再优化电机内部空间尺寸，让电机的尺寸更加的小巧。

AC servo motor

The utility model relates to an AC servo motor, which comprises a motor main body. The two opposite ends of the casing are respectively provided with a rotary hole which is arranged on the rotating shaft to rotate. The rotating shaft is provided with a rotating hole, and the rotating shaft comprises a mounting section positioned inside the casing. The magnetic component is arranged on the inner wall surface of the shell and is opposite to the circumferential surface of the magnetic steel to form a magnetic field corresponding to the magnetic steel. A section of the motor of the utility model is round, can make the internal magnet and stator assembly is more compact, the occupied space is reduced, the size of the motor, in addition, the high performance of high grade steel magnet, magnetic lifting load, so as to reduce the volume and size of the rotor core, then optimize the internal space of the motor size, so that the size of the motor is more compact.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，更具体地说，涉及一种交流伺服电机。
技术介绍
相关技术中的常规交流伺服电机通常为长方体外形，比较占用空间，磁钢也通常为低性能、低牌号的，在工作时磁负荷较小，进而需要增加定子铁芯的尺寸，才能保证电机的功率。另外，交流伺服电机的轴通常为实心轴结构，走线必须要从电机外侧面引线，会增加电机的整体外形尺寸。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的交流伺服电机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种交流伺服电机，包括电机主体，所述电机主体包括壳体、转动轴、磁钢以及定子组件；所述壳体的断面呈圆形，所述壳体的两相对端上分别设有供所述转动轴转动安装的转动孔；所述转动轴穿设所述转动孔，所述转动轴包括位于所述壳体内部的安装段，所述转动轴位于所述安装段的两端的部分分别与所述转动孔转动配合；所述磁钢安装在所述安装段的外圈；所述定子组件设置在所述壳体的内壁面上，且与所述磁钢的周圈表面相对以形成与所述磁钢对应的磁场。优选地，所述安装段的外径大于所述转动轴位于所述安装段的两端的部分。优选地，所述磁钢为剩磁大于等于13.2mt的磁体。优选地，所述定子组件包括沿所述磁钢周圈设置的多个，所述定子组件包括定子铁芯、绝缘件、定子绕组，所述定子铁芯与所述磁钢的周圈表面正对设置，所述绝缘件沿径向套设到所述定子铁芯上，在所述定子铁芯外形成绝缘；所述定子绕组绕设在所述绝缘件上，以在通电后使所述定子组件形成与所述磁钢对应的磁场。优选地，所述转动轴包括输出端和与所述输出端相对的后端；所述交流伺服电机还包括设置在所述转动轴的后端的编码器。优选地，所述编码器包括磁盘、磁路检测单元、信号处理单元；所述磁盘设置在所述转动轴上，随所述转动轴同步转动，所述磁盘上设有用于产生磁场的磁路；所述磁路检测单元与所述壳体之间的位置相对固定，所述磁路检测单元与所述磁盘相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；所述信号处理单元与所述磁路检测单元电性连接，以将所述磁路检测单元得到的电压信号生成编码信号输出。优选地，所述转动轴上沿轴向贯穿设有让所述电机的线材穿过的走线孔。优选地，所述走线孔内穿设有护线套，供所述线材穿设。优选地，所述护线套周向定位安装。优选地，所述编码器还包括防护罩，所述防护罩罩设到所述磁盘和所述磁路检测单元、信号处理单元上，并与所述壳体可拆卸连接；所述防护罩上设有与所述转动轴的后端对应的套孔，所述护线套穿设所述走线孔并安装在所述套孔上。实施本技术的交流伺服电机，具有以下有益效果：本技术的电机的壳体断面呈圆形，可以让内部的磁钢和定子组件的安装更加的紧凑，减少占用空间，使电机的尺寸变小，另外，磁钢采用高性能高牌号的磁体，提升磁负荷，从而缩减了定转子铁芯的体积及尺寸，再优化电机内部空间尺寸，让电机的尺寸更加的小巧。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例中的交流伺服电机的内部结构示意图；图2是本技术交流伺服电机安装磁盘式电机编码器时的结构示意图；图3是图1中的磁盘的第一圈磁路、第二圈磁路、第三圈磁路的排布示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本技术一个优选实施例中的交流伺服电机包括电机主体1和编码器2，编码器2设置在电机主体1的输出轴12的后端122。电机主体1包括壳体11、转动轴12、磁钢13以及定子组件14。进一步地，壳体11的断面呈圆形，壳体11的两相对端上分别设有供转动轴12转动安装的转动孔111。将电机主体1的壳体11做成圆形，可以减小电机的外形尺寸，减小占用空间。另外，转动轴12穿设转动孔111，转动轴12包括输出端121和与输出端121相对的后端122，输出端121和后端122伸出到壳体11的转动孔111外。转动轴12还包括位于壳体11内部的安装段123，转动轴12位于安装段123的两端的部分分别与转动孔111转动配合，充分利用转动轴12的长度尺寸，以尽量的减小电机主体1的轴向厚度。磁钢13安装在安装段123的外圈，定子组件14设置在壳体11的内壁面上，且与磁钢13的周圈表面相对以形成与磁钢13对应的磁场。在定子组件14通电后，产生磁场与磁钢13作用带动磁钢13和转动轴12转动。磁钢13和定子组件14充分利用壳体11内部的空间，尽量减小电机主体1的外形尺寸。在一些实施例中，安装段123的外径大于转动轴12位于安装段123的两端的部分，可以让磁钢13的外形尺寸适当的增加，提升磁场的辐射范围，对应的增加与定子组件14的相互作用力，提升效率。优选地，磁钢13为剩磁大于等于13.2mt的磁体，为高性能高牌号的磁体，可以增加磁负荷，进一步增加与定子组件14的相互作用力，从而可以缩减了定子组件14的定子铁芯141的体积及尺寸，对应的减小电机的尺寸，从而提升电机的功率密度。在一些实施例中，定子组件14包括沿磁钢13周圈设置的多个，定子组件14包括定子铁芯141、绝缘件142、定子绕组143。定子铁芯141与磁钢13的周圈表面正对设置，绝缘件142沿径向套设到定子铁芯141上，在定子铁芯141外形成绝缘。定子绕组143绕设在绝缘件142上，使用时由线材引出后与电源电性连接，以在通电后使定子组件14形成与磁钢13对应的磁场，与磁钢13作用带动转动轴12转动。进一步地，编码器2为磁盘式编码器，可以减小编码器2在轴向的占用空间。编码器2包括磁盘21、磁路检测单元22、信号处理单元。磁盘21设置在转动轴12的后端122上，随转动轴12同步转动，磁盘21上设有用于产生磁场的磁路。磁路检测单元22与壳体11之间的位置相对固定，磁路检测单元22与磁盘21相对设置，以感应磁路的磁场生成对应的电压信号。信号处理单元与磁路检测单元22电性连接，以将磁路检测单元22得到的电压信号生成编码信号输出。为了使线材得到很好的隐蔽，同时，避免线材占用到外形尺寸，转动轴12上沿轴向贯穿设有让电机的线材穿过的走线孔124，可以使电源线及信号线穿过，且不影响电机的外形尺寸，更加的隐蔽。进一步地，为了防止在转动轴12过程中对线材造成磨损或引起绕线，走线孔124内穿设有护线套3，供线材穿设。优选地，护线套3周向定位安装，可以让线材避免受到转动轴12转动造成的影响。编码器2还包括防护罩23和PCB板24，磁路检测单元22、信号处理单元设置在PCB板24上，PCB板24安装在壳体11外侧上与磁盘21相对设置，让PCB板24位于在磁盘21与电机主体1相对的一侧。磁路检测单元22与磁盘21正对，进一步地，磁路检测单元22设置在PCB板24与磁盘21正对的一面上。防护罩23罩设到磁盘21和磁路检测单元22、信号处理单元、PCB板24上，并与壳体11可拆卸连接，对内部的部件进行防护。防护罩23上设有与转动轴12的后端122对应的套孔231，护线套3穿设走线孔124并安装在套孔231上，对护线套3进行定位。进一步地，磁路检测单元22与磁盘21之间的间距在0.5-1mm，以保证能准确的感测到磁场。如图3所示，在一些实施例中，磁盘21的磁路包括环绕转动轴12线、由内向外排布设置的第一圈磁路2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流伺服电机，包括电机主体（1），其特征在于，所述电机主体（1）包括壳体（11）、转动轴（12）、磁钢（13）以及定子组件（14）；所述壳体（11）的断面呈圆形，所述壳体（11）的两相对端上分别设有供所述转动轴（12）转动安装的转动孔（111）；所述转动轴（12）穿设所述转动孔（111），所述转动轴（12）包括位于所述壳体（11）内部的安装段（123），所述转动轴（12）位于所述安装段（123）的两端的部分分别与所述转动孔（111）转动配合；所述磁钢（13）安装在所述安装段（123）的外圈；所述定子组件（14）设置在所述壳体（11）的内壁面上，且与所述磁钢（13）的周圈表面相对以形成与所述磁钢（13）对应的磁场。

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机，包括电机主体（1），其特征在于，所述电机主体（1）包括壳体（11）、转动轴（12）、磁钢（13）以及定子组件（14）；所述壳体（11）的断面呈圆形，所述壳体（11）的两相对端上分别设有供所述转动轴（12）转动安装的转动孔（111）；所述转动轴（12）穿设所述转动孔（111），所述转动轴（12）包括位于所述壳体（11）内部的安装段（123），所述转动轴（12）位于所述安装段（123）的两端的部分分别与所述转动孔（111）转动配合；所述磁钢（13）安装在所述安装段（123）的外圈；所述定子组件（14）设置在所述壳体（11）的内壁面上，且与所述磁钢（13）的周圈表面相对以形成与所述磁钢（13）对应的磁场。2.根据权利要求1所述的交流伺服电机，其特征在于，所述安装段（123）的外径大于所述转动轴（12）位于所述安装段（123）的两端的部分。3.根据权利要求1所述的交流伺服电机，其特征在于，所述磁钢（13）为剩磁大于等于13.2mt的磁体。4.根据权利要求1所述的交流伺服电机，其特征在于，所述定子组件（14）包括沿所述磁钢（13）周圈设置的多个，所述定子组件（14）包括定子铁芯（141）、绝缘件（142）、定子绕组（143），所述定子铁芯（141）与所述磁钢（13）的周圈表面正对设置，所述绝缘件（142）沿径向套设到所述定子铁芯（141）上，在所述定子铁芯（141）外形成绝缘；所述定子绕组（143）绕设在所述绝缘件（142）上，以在通电后使所述定子组件（14）形成与所述磁钢（13）对应的磁场。5.根据权利要求1至4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇军，王恺，黄发章，陆健，潘广茂，
申请(专利权)人：深圳市泰格运控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44