折膜入袋机制造技术

一种折膜入袋机，第二电机驱动第一折刀向下移动，第一折刀将凹槽内的面膜抵压到第一容置槽内，使面膜第一次对折成二分之一圆形；第三电机驱动第二折刀纵向移动，将对折的面膜抵压到第二容置槽内，使对折后的面膜第二次对折成四分之一圆形；第四电机驱动第三折刀横向移动，将对折后的面膜第三次对折成近似四边形并将对折后的面膜抵压到夹持槽内夹持；第五电机驱动第二平板向前移动，将夹持槽内的面膜移动到包装袋内，气动装置驱动两伸缩杆相对移动并触接，第五电机驱动第二平板向后移动，两升缩杆对面膜抵挡限位，使面膜落入到包装袋内；依次循环，可将所有的面膜折叠好并放于包装袋内，自动化程度高，提升了折膜效率，降低了生产成本。

Folding machine

A folding film bag machine, the first knife moves down the second motor driver, the first knife will in the groove of the mask pressing to the first accommodating groove, so that the mask first folded into 1/2 round; third motor driving second knife vertical movement, will fold the mask pressing second accommodating groove, the folded after the mask second times folded into 1/4 round; fourth motor driving third knife lateral movement, will be folded third fold mask into approximate quadrilateral and folded the mask pressing to the clamping groove clamp; fifth motor drive plate second to move forward, the clamping groove of the mask moving to packaging inside the bag, the pneumatic device to drive the two telescopic rod is moved and contact, Fifth Motor Drive second plate moving backwards, two lifting rod to resist mask spacing, the mask into the packaging bag; In turn, all the facial mask can be folded and placed in the packaging bag, the degree of automation is high, the folding efficiency is improved, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种折膜入袋机。
技术介绍
目前，现有的面膜在入袋包装的时候，一般都是通过人工将折叠好的面膜放置在包装盒内包装，虽然通过人工可以将面膜折叠成不同形状，但是折叠效率低，浪费了大量的人力，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化的折膜入袋机。本技术是这样实现的，一种折膜入袋机，包括一支撑主体，所述支撑主体一侧安装有一的转盘组件，所述转盘组件包括一水平设置的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽，所述转盘上还开设有多个分别位于对应的所述凹槽底部并竖直贯穿所述转盘的第一方形孔，各所述第一方形孔分别位于对应的所述凹槽中部；所述支撑主体另一侧安装有一位于所述转盘上方用于将所述凹槽内的面膜对折的第一折刀组件，所述第一折刀组件包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀以及一用于驱动所述第一折刀上下移动的第二电机，所述支撑主体上还安装有一位于所述转盘下方且横向设置的第一立板，所述第一立板上开设有一与所述第一方形孔对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽；所述支撑主体上安装有一纵向设置的第二折刀组件，所述第二折刀组件包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀以及一用于驱动所述第二折刀前后移动的第三电机，所述支撑主体上还安装有一与所述第一立板垂直固定连接的第二立板，所述第二立板上开设有一与所述第二折刀对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通并贯穿所述第一立板；所述第二立板中部安装有一水平设置的第一平板，所述第一平板中部开设有一第二方形孔，所述第二立板中部开设有一贯穿所述第二立板的第三方形孔，所述第三方形孔与第二方形孔对应设置并分别与所述第二容置槽连通，所述支撑主体上安装有一横向设置的第三折刀组件，所述第三折刀组件包括一与所述第三方形孔对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀以及一用于驱动所述第三折刀左右移动的第四电机；所述支撑主体上还安装有一纵向设置的装袋组件，所述装袋组件包括一水平设置的第二平板以及一用于驱动所述第二平板水平移动的第五电机，所述第二平板端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽，所述夹持槽一侧与所述第二方形孔邻近并对应设置，所述第二平板端部竖直开设有一贯穿所述第二平板的避位槽，所述避位槽与所述夹持槽连通；所述支撑主体上安装有一与所述夹持槽对应设置并位于所述夹持槽行程范围内的下吸附组件，所述下吸附组件包括一支架，所述支架底部安装有多个用于对包装袋下表面吸附固定的下吸盘以及一用于分别驱动各所述下吸盘同时上下移动的下吸附气缸，所述下吸盘与一用于所述驱动下吸盘吸附面膜下表面的下吸气装置连接，所述支架的底部和所述支架的顶部分别向外延伸有一对应设置的凸出部，两所述凸出部上分别安装有一伸缩杆，两所述伸缩杆分别与一气动装置连接并由所述气动装置驱动上下移动用于对所述夹持槽夹持的面膜抵挡限位；所述支撑主体上还安装有一邻近所述第一折刀组件设置的放袋组件，所述放袋组件包括一基板，所述基板四角分别固设有一用于对层叠放置的包装袋限位的立柱，所述基板上设有一位于四个立柱之间用于层叠放置包装袋的支撑板，所述基板下端安装有一用于驱动所述支撑板上下移动的第六电机；所述支撑主体上还安装有一取袋组件，所述取袋组件包括一横向设置的支撑架，所述支撑架上安装有一横向设置的丝杆，所述丝杆上套设有一上吸附组件以及一驱动所述上吸附组件在所述丝杆上来回移动的伺服电机，所述上吸附组件包括多个用于对面膜上表面吸附固定的上吸盘以及一分别驱动各所述上吸盘同时上下移动的上吸附气缸，所述上吸盘与一用于驱动所示上吸盘吸附包装袋上表面的上吸气装置连接，所述下吸附组件和所述放袋组件均位于所述上吸附组件的行程范围内。进一步地，所述支撑主体上开设有一邻近所述下吸附组件设置用于包装袋穿过的导向出口。进一步地，所述第一折刀、所述第二折刀和所述第三折刀用于抵压面膜的一侧分别开设有多个依次间隔设置的避位槽。进一步地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述下吸附气缸、所述气动装置、所述第六电机、所述伺服电机、所述上吸附气缸和所述上吸气装置均与一控制器电连接。本技术提供的折膜入袋机，首先，由第二电机驱动第一折刀向下移动，第一折刀将凹槽内水平放置的面膜经第一方形孔抵压到第一容置槽内，使面膜第一次对折成二分之一圆形（半圆形）；接着，由第三电机驱动第二折刀纵向移动，将第一容置槽内对折的面膜抵压到第二容置槽内，使对折后的面膜第二次对折成四分之一圆形；再接着，由第四电机驱动第三折刀横向移动，将第二容置槽内对折后的面膜第三次对折成近似四边形并经第二方形孔和第三方形孔将对折后的面膜抵压到夹持槽内夹持；同时，第六电机驱动支撑板向上移动使支撑板上层叠放置的包装袋移动到需要的高度，由伺服电机驱动上吸附组件在丝杆上移动到包装袋的正上方，由上吸附气缸驱动上吸盘向下移动到包装袋附近，由上吸气装置驱动上吸盘将包装袋上表面吸住，由伺服电机驱动丝杆转动将上吸盘吸附的包装袋移动到下吸盘正上方，下吸附气缸驱动下吸盘移动到包装袋下表面附近，由下吸气装置驱动下吸盘吸住包装袋的下表面，再由下吸附气缸驱动下吸盘向下移动，即可使包装袋袋口张开；然后，第五电机驱动第二平板向前移动，将夹持槽夹持的面膜移动到包装袋内，同时，气动装置驱动两伸缩杆相对移动到避空槽内并触接（两伸缩杆位于避空槽底部）；最后，第五电机驱动第二平板向后移动，两升缩杆对面膜抵挡限位，使夹持槽内的面膜落入到包装袋内；依次循环，可以将所有的面膜折叠好并放于包装袋内，采用本设备自动化程度高，提升了折膜效率，节约了大量的人力，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的折膜入袋机的示意图。图2是本技术提供的折膜入袋机中的转盘组件的示意图。图3是本技术提供的折膜入袋机中的第一折刀组件的示意图。图4是本技术提供的折膜入袋机中的第一立板、第二立板和平板的示意图。图5是本技术提供的折膜入袋机中的第二折刀组件的示意图。图6是本技术提供的折膜入袋机中的第二折刀组件的示意图。图7是本技术提供的折膜入袋机中的装袋组件的示意图。图8是本技术提供的折膜入袋机中的下吸附组件的示意图。图9是本技术提供的折膜入袋机中的放袋组件的示意图。图10是本技术提供的折膜入袋机中的取袋组件的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种折膜入袋机，包括一支撑主体1，支撑主体1一侧安装有一的转盘组件2，转盘组件2包括一水平设置的转盘21以及一驱动转盘21转动的第一电机22，转盘21上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽23，转盘21上还开设有多个分别位于对应的凹槽23底部并竖直贯穿转盘21的第一方形孔24，第一方形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折膜入袋机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体一侧安装有一的转盘组件，所述转盘组件包括一水平设置的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽，所述转盘上还开设有多个分别位于对应的所述凹槽底部并竖直贯穿所述转盘的第一方形孔，各所述第一方形孔分别位于对应的所述凹槽中部；所述支撑主体另一侧安装有一位于所述转盘上方用于将所述凹槽内的面膜对折的第一折刀组件，所述第一折刀组件包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀以及一用于驱动所述第一折刀上下移动的第二电机，所述支撑主体上还安装有一位于所述转盘下方且横向设置的第一立板，所述第一立板上开设有一与所述第一方形孔对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽；所述支撑主体上安装有一纵向设置的第二折刀组件，所述第二折刀组件包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀以及一用于驱动所述第二折刀前后移动的第三电机，所述支撑主体上还安装有一与所述第一立板垂直固定连接的第二立板，所述第二立板上开设有一与所述第二折刀对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通并贯穿所述第一立板；所述第二立板中部安装有一水平设置的第一平板，所述第一平板中部开设有一第二方形孔，所述第二立板中部开设有一贯穿所述第二立板的第三方形孔，所述第三方形孔与第二方形孔对应设置并分别与所述第二容置槽连通，所述支撑主体上安装有一横向设置的第三折刀组件，所述第三折刀组件包括一与所述第三方形孔对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀以及一用于驱动所述第三折刀左右移动的第四电机；所述支撑主体上还安装有一纵向设置的装袋组件，所述装袋组件包括一水平设置的第二平板以及一用于驱动所述第二平板水平移动的第五电机，所述第二平板端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽，所述夹持槽一侧与所述第二方形孔邻近并对应设置，所述第二平板端部竖直开设有一贯穿所述第二平板的避位槽，所述避位槽与所述夹持槽连通；所述支撑主体上安装有一与所述夹持槽对应设置并位于所述夹持槽行程范围内的下吸附组件，所述下吸附组件包括一支架，所述支架底部安装有多个用于对包装袋下表面吸附固定的下吸盘以及一用于分别驱动各所述下吸盘同时上下移动的下吸附气缸，所述下吸盘与一用于所述驱动下吸盘吸附面膜下表面的下吸气装置连接，所述支架的底部和所述支架的顶部分别向外延伸有一对应设置的凸出部，两所述凸出部上分别安装有一伸缩杆，两所述伸缩杆分别与一气动装置连接并由所述气动装置驱动上下移动用于对所述夹持槽夹持的面膜抵挡限位；所述支撑主体上还安装有一邻近所述第一折刀组件设置的放袋组件，所述放袋组件包括一基板，所述基板四角分别固设有一用于对层叠放置的包装袋限位的立柱，所述基板上设有一位于四个立柱之间用于层叠放置包装袋的支撑板，所述基板下端安装有一用于驱动所述支撑板上下移动的第六电机；所述支撑主体上还安装有一取袋组件，所述取袋组件包括一横向设置的支撑架，所述支撑架上安装有一横向设置的丝杆，所述丝杆上套设有一上吸附组件以及一驱动所述上吸附组件在所述丝杆上来回移动的伺服电机，所述上吸附组件包括多个用于对面膜上表面吸附固定的上吸盘以及一分别驱动各所述上吸盘同时上下移动的上吸附气缸，所述上吸盘与一用于驱动所示上吸盘吸附包装袋上表面的上吸气装置连接，所述下吸附组件和所述放袋组件均位于所述上吸附组件的行程范围内。...

【技术特征摘要】
1.一种折膜入袋机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体一侧安装有一的转盘组件，所述转盘组件包括一水平设置的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽，所述转盘上还开设有多个分别位于对应的所述凹槽底部并竖直贯穿所述转盘的第一方形孔，各所述第一方形孔分别位于对应的所述凹槽中部；所述支撑主体另一侧安装有一位于所述转盘上方用于将所述凹槽内的面膜对折的第一折刀组件，所述第一折刀组件包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀以及一用于驱动所述第一折刀上下移动的第二电机，所述支撑主体上还安装有一位于所述转盘下方且横向设置的第一立板，所述第一立板上开设有一与所述第一方形孔对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽；所述支撑主体上安装有一纵向设置的第二折刀组件，所述第二折刀组件包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀以及一用于驱动所述第二折刀前后移动的第三电机，所述支撑主体上还安装有一与所述第一立板垂直固定连接的第二立板，所述第二立板上开设有一与所述第二折刀对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通并贯穿所述第一立板；所述第二立板中部安装有一水平设置的第一平板，所述第一平板中部开设有一第二方形孔，所述第二立板中部开设有一贯穿所述第二立板的第三方形孔，所述第三方形孔与第二方形孔对应设置并分别与所述第二容置槽连通，所述支撑主体上安装有一横向设置的第三折刀组件，所述第三折刀组件包括一与所述第三方形孔对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀以及一用于驱动所述第三折刀左右移动的第四电机；所述支撑主体上还安装有一纵向设置的装袋组件，所述装袋组件包括一水平设置的第二平板以及一用于驱动所述第二平板水平移动的第五电机，所述第二平板端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽，所述夹持槽一侧与所述第二方形孔邻近并对应设置，所述第二平板端部竖直开设有一贯穿所述第二平板的避...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈允州，
申请(专利权)人：深圳市三一包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44