扫地机器人的中扫机构制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人的中扫机构，包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，所述中扫机构的中扫转轴为分体结构，分体结构的中扫转轴卡接或螺接固定，在分体的中扫转轴之间设有橡胶铲，中扫转轴为分体结构，方便拆卸更换橡胶铲和毛刷，通过橡胶铲和毛刷的双重清洁，能更好、更快的把地面清洁干净，提高了中扫机构的清洁效率，橡胶铲为片状，其前薄后厚，前端设有刀刃状铲口，受力不易变形，方便铲除地面上难以清洁的粘结物，后端设有柱状卡柱，卡柱把橡胶铲卡接在卡接槽内，保证在清洁过程中橡胶铲不易受力松动，结构牢靠。

Sweeping mechanism of sweeping robot

The utility model relates to a sweeping robot sweep mechanism, comprising a driving motor, gearbox, shaft and a sweeping brush, a driving motor drives the gearbox and drive shaft to rotate in the sweep, sweep the rotating shaft is provided with a brush, sweep the mechanism in the sweep shaft divided structure, the structure of Saul the rotating shaft is clamped or screwed and fixed, in the split sweep rubber shovel is provided with a rotating shaft, then divided structure, convenient disassembly and replacement of rubber spatula and brush, cleaning brush and shovel by double rubber, can better and faster to clean the ground, put in the sweeping mechanism of high cleaning efficiency rubber sheet, shovel, the thin thick, the front end is provided with a shovel blade shaped mouth, the stress is not easy deformation, easy to eradicate bonded objects on the ground is difficult to clean, the back end is provided with a columnar card card column column, the rubber shovel is clamped in the clamping groove In the cleaning process, the rubber shovel is not easy to be loosened, and the structure is firm.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的中扫机构。
技术介绍
扫地机器人是一种家用清洁电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫机构，工作时，机器人按照预设的路线室内反复行走，中扫机构的中扫转轴会不停的转动，带动毛刷以清洁地面，毛刷难以清洁一些粘结在地面的垃圾，而且当毛刷使用时间长了，会变得非常脏，清洁能力降低，需要更换或清洗毛刷，但因毛刷固定安装在中扫转轴上或与中扫转轴一体成型，所以毛刷拆卸更换很不方便，另外，由于毛刷为软性材料，难以清洁部分顽固灰尘，清洁效率低下。因此，有必要研究一种新型的中扫结构，能够更好的清洁地面。
技术实现思路
为了方便拆卸安装毛刷、提高中扫机构的清洁效率，本技术提供了一种结构合理的中扫机构，具体技术方案如下：扫地机器人的中扫机构，包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，所述中扫机构的中扫转轴为分体结构，分体结构的中扫转轴卡接或螺接固定，在分体的中扫转轴之间设有橡胶铲。优选的，所述的橡胶铲为片状，其前薄后厚，前端设有刀刃状铲口，后端设有柱状卡柱，在中扫转轴上设有弧形卡接槽和压合缝隙。优选的，所述的分体结构的中扫转轴上设有倒“T”形卡槽，在卡槽卡装有倒“T”形毛刷安装条，在毛刷安装条安装多组毛刷。优选的，所述的中扫转轴一端设有销轴孔，变速箱的输出轴插接在销轴孔上。本技术的有益效果：中扫转轴为分体结构，方便拆卸更换橡胶铲和毛刷，通过橡胶铲和毛刷的双重清洁，能更好、更快的把地面清洁干净，提高了中扫机构的清洁效率，橡胶铲为片状，其前薄后厚，前端设有刀刃状铲口，受力不易变形，方便铲除地面上难以清洁的粘结物，后端设有柱状卡柱，卡柱把橡胶铲卡接在卡接槽内，保证在清洁过程中橡胶铲不易受力松动，结构牢靠。附图说明图1是本技术的整体立体图；图2是本技术的中扫转轴的分解图；图3是本技术的橡胶铲的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的的具体实施方式做进一步说明：如图1和图2所示，扫地机器人的中扫机构，包括驱动马达1、变速箱2、中扫转轴3和毛刷，驱动马达1驱动变速箱2转动，中扫转轴3一端设有销轴孔，变速箱2的输出轴插接在销轴孔上，变速箱2的输出轴通过销轴孔并带动中扫转轴3转动，在中扫转轴3上设有毛刷，转动的毛刷清洁地面，中扫转轴3为分体结构，中扫转轴3分为前部31和后部32，前部31和后部32通过螺钉或卡扣相固定，前部31和后部32之间设有橡胶铲4。如图3所示，橡胶铲4为片状，其前薄后厚，前端设有刀刃状铲口41，后端设有柱状卡柱42，在分体中扫转轴3上设有弧形卡接槽和压合缝隙，橡胶铲4的卡柱42卡接在弧形卡接槽中，刀刃状铲口41从前部31和后部32之间的压合缝隙中伸出,能有效铲除地面的垃圾。中扫转轴3上设有倒“T”形卡槽，在卡槽卡装有倒“T”形毛刷安装条，在毛刷安装条安装多组毛刷，毛刷配合橡胶铲4一起清洁地面，加强清洁效果。总之，本技术的中扫机构结构合理，中扫转轴3为分体结构，方便拆卸安装橡胶铲4，橡胶铲4随着中扫转轴3的转动清洁地面，橡胶铲4为片状，其前薄后厚，便于一次成型，橡胶铲能有效铲除粘结的垃圾，清洁效率高，清洁效果明显，满足了消费者的需求，具有很好的市场竞争力。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的构思前提下，所做的若干推演或替换，都应当视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
扫地机器人的中扫机构，包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，其特征在于：所述中扫机构的中扫转轴为分体结构，分体结构的中扫转轴卡接或螺接固定，在分体的中扫转轴之间设有橡胶铲。

【技术特征摘要】
2016.01.25 CN 20162007171081.扫地机器人的中扫机构，包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，其特征在于：所述中扫机构的中扫转轴为分体结构，分体结构的中扫转轴卡接或螺接固定，在分体的中扫转轴之间设有橡胶铲。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的中扫机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周生方，
申请(专利权)人：湖北泽森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42