一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置制造方法及图纸

一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置，包括固定机构、回转驱动限位机构、传动机构、涨紧机构和主轴输出机构。固定机构主要固定整个铣孔设备与机床滑枕稳固结合；回转驱动限位机构是将机床电主轴输出实现自动精准与本机构传动轴相连接；传动机构是将机床电主轴输出通过一种传动方式传递至主轴，从而带动主轴工作；涨紧机构主要是对传动结构定时按需求进行涨紧作用，保持工作输出可靠性；主轴输出机构是将传递的扭矩平稳、有效地输出至相应刀具进行铣孔工作。整套机构具有机构紧凑、实用性高，能有效解决因加工环境空间狭小，常规铣头夹具难以加工的问题。本套实用新型专利技术适应性强，可满足常规飞机制造商机翼与机体连接孔加工规格较宽的需求。

Vertical milling hole processing device for aircraft body

The utility model relates to a vertical milling hole processing device for an aircraft body, which comprises a fixing mechanism, a rotary driving limiting mechanism, a transmission mechanism, a tightening mechanism and a main shaft output mechanism. The fixing mechanism of main fixed hole milling equipment and machine ram firmly; rotary drive limiting mechanism is to achieve automatic precision machine tool spindle output connected to the transmission shaft; the transmission mechanism is the machine tool spindle output through a transmission mode transfer to the spindle, to drive the main shaft; a tensioning mechanism is mainly the drive structure according to the demand of timing tensioner, keep the working reliability of the output spindle; the torque output mechanism will smoothly and efficiently output to the corresponding tool for milling work. The whole mechanism has the advantages of compact structure and high practicability, and can effectively solve the problem that the conventional milling head fixture is difficult to process due to the narrow space of the processing environment. The utility model has the advantages of strong adaptability, and the utility model can meet the requirements of a wide range of processing specifications of the wing and the connecting hole of the conventional aircraft manufacturer.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞机加工
，尤其与一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置有关。
技术介绍
传统机床受限于铣头规格尺寸较大等因素，无法直接对普通民用飞机机体及机翼侧面狭小空间内的垂直螺栓孔进行垂直的加工，因而需开发一套结构紧凑，加工效率高的设备。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
存在的问题，本技术旨在提供一种适用于常规飞机制造商机翼与机体连接孔加工的垂直铣孔加工装置。为此，本技术采用以下技术方案：一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置，其特征是，包括固定机构、回转驱动限位机构和传动机构，所述的固定机构包括固定支架、上支架和下支架，上支架固定安装于下支架上，上支架和下支架之间形成中空内腔，所述的固定支架固定在所述的上支架上，上支架和下支架都具有超出所述的固定支架长度的延伸部分，所述的固定支架内设有与上支架和下支架之间形成中空内腔贯通的轴孔；所述的传动机构包括主轴、传动轴和同步带，所述的传动轴通过轴承支撑安装于所述的轴孔中，传动轴的底部经过上支架和下支架之间形成的中空内腔并支撑在所述的下支架上，所述的上支架和下支架的延伸部分处设有与所述的中空内腔贯通的主轴安装孔，主轴安装孔与所述的轴孔平行，所述的主轴通过轴承支撑安装于该主轴安装孔中，主轴的上下两端分别穿出所述的延伸部分的顶部和底部，主轴的顶部和底部分别内凹形成圆孔，圆孔内设置轴套，通过轴套连接铣削加工的刀具，通过轴套可转换两种接口尺寸的刀柄从而扩大加工孔范围；所述的同步带通过分别设置在主轴和传动轴上的同步带轮套装在主轴和传动轴上并位于所述的中空内腔中，所述的传动轴顶部套设有连接盘，连接盘通过所述的回转驱动限位机构锁定或解锁，从而达到对传动轴的锁定；所述的回转驱动限位机构包括限位轴、限位块、弹簧和圆柱销，所述的固定支架的顶部内凹形成上端大、底端小并与安装所述的传动轴的轴孔贯通的台阶孔，所述的连接盘的顶端向外悬伸形成环形翻边，环形翻边的径向开设有多个U型槽，U型槽与所述的限位块其中一端配合，所述的台阶孔的底面设有与所述的轴孔平行的销孔，所述的圆柱销的下半部分位于该销孔中，圆柱销的上半部分套装所述的弹簧，限位轴的底部设有与所述的弹簧直径相当的圆槽，所述的弹簧的顶部顶撑在限位轴的圆槽中，限位轴的周向由下往上依次形成台阶面和第二台阶面，所述的限位块另一端套装在限位轴上并靠在所述的台阶面上，限位轴的上端通过限位盖板盖装限位，限位盖板抵靠在所述的第二台阶面上，限位轴的顶部穿出所述的限位盖板并位于所述的台阶孔的台阶面上，限位轴的顶部通过滑枕主轴端面接触限位轴端面进行向下压缩弹簧动作，在限位轴上下动作时，依次执行锁紧-解锁连接盘的作用。作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。所述的中空内腔内设有调节所述的同步带涨松的涨紧机构，涨紧机构包括涨紧轮、涨紧轮支架和调节螺钉，所述的中空内腔中形成用于容纳所述的涨紧轮支架的方形腔，方形腔中容纳设置所述的涨紧轮支架，所述的调节螺钉穿过所述的上支架或下支架与所述的涨紧轮支架连接，通过调节螺钉调节实现所述的涨紧轮支架相对所述的主轴前后移动，所述的涨紧轮通过平键配合套装于一轴上，轴的上下两端分别通过轴承支撑安装在涨紧轮支架中，所述的同步带套装于主轴、传动轴和涨紧轮进行旋转回路。所述的调节螺钉通过止动螺钉限制于安装所述调节螺钉的安装孔中，从而保证调整时不易脱出易脱出。所述的限位块的下方设有导向块，导向块上形成供限位块上下运动的导向通道。设置在所述的主轴上的同步带轮的上端通过轴套、下端通过梅花轴套配合固定在主轴上，所述的主轴孔的顶部和底部分别通过上盖板和下盖板盖装，上盖板和下盖板通过骨架密封进行密封，可有效防止外部切削液进入主轴内部造成腐蚀。所述的传动轴经过所述的固定支架和上支架的连接处设有定位环，定位环的上部分嵌置在所述固定支架底部形成的圆孔内，定位环的下部分嵌置在所述下支架顶部形成的圆孔内，从而保证上、下支架与固定支架同轴性好。所述的固定支架的外周侧部设有用于吊装的吊环。使用本技术可以达到以下有益效果：本技术采用同步带传递扭矩，所需装配空间狭小，传动部件少，传动效率高，可有效吸收加工高硬度孔带来的冲击和振动，相比较于普通的齿轮传动具有明显不可替代的优势。本技术结构具有双输出垂直加工功能，通过刀柄接口设计，可更换两种刀柄，铣孔范围可从Φ6至Φ36mm，镗孔精度可保证在0.02mm内，范围广，适应性强，可满足常规飞机制造商机翼与机体连接孔加工规格较宽的需求，实践效果良好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为本技术的主轴结构示意图。图4为本技术的涨紧机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1～图4所示，本技术包括固定机构、回转驱动限位机构和传动机构，固定机构包括固定支架1、上支架2和下支架3，上支架2固定安装于下支架3上，上支架2和下支架3之间形成中空内腔，固定支架1固定在上支架2上，四个拉钉通过螺纹及一段配合光轴拧紧在固定支架上端面，适用与专用机床方滑枕相连接，固定支架侧面中心位置装有四个定位块，适用于拉钉与专用机床方滑枕相连接同时保证铣头结构与滑枕的定位，固定支架两侧面装有等间距的四个吊环，用于调试装配人工吊装。上支架2和下支架3都具有超出固定支架1长度的延伸部分，固定支架1内设有与上支架2和下支架3之间形成中空内腔贯通的轴孔，固定机构主要固定整个铣孔设备与机床滑枕稳固结合；传动机构包括主轴4、传动轴5和同步带6，传动轴5通过轴承支撑安装于轴孔中，传动轴5的底部经过上支架2和下支架3之间形成的中空内腔并支撑在下支架3上，上支架2和下支架3的延伸部分处设有与中空内腔贯通的主轴安装孔，主轴安装孔与轴孔平行，主轴4通过轴承支撑安装于该主轴安装孔中，主轴4的上下两端分别穿出延伸部分的顶部和底部，主轴4的顶部和底部分别内凹形成圆孔，圆孔内设置轴套15，通过轴套15连接铣削加工的刀具，通过轴套15可转换两种接口尺寸的刀柄从而扩大加工孔范围；同步带6通过分别设置在主轴4和传动轴5上的同步带轮套装在主轴4和传动轴5上并位于中空内腔中，传动轴5顶部套设有连接盘7，连接盘7通过两个键槽与专用机床滑枕电主轴键块相连接，连接盘7通过回转驱动限位机构锁定或解锁，从而达到对传动轴5的锁定；进一步地，设置在主轴4上的同步带轮的上端通过轴套、下端通过梅花轴套配合固定在主轴4上，主轴孔的顶部和底部分别通过上盖板和下盖板盖装，上盖板和下盖板通过骨架密封16进行密封，可有效防止外部切削液进入主轴内部造成腐蚀。工作时电主轴带动连接盘通过5M同步带进行一比一的扭矩由传动轴以较低速（<1500r/min）回转传递至主轴上，传动轴与同步带轮通过普通平键进行连接，主轴依靠同步带轮的梅花凸台与轴套相连接，轴套再以普通平键与主轴连接，从而保证扭矩传动。梅花轴套解决了上、下支架因空间不足而无法使用带键槽的同步带轮。主轴由两组高精度密封轴承（每组三只）以一定方式承载并固定主轴，主轴上端带阶梯段轴承外圈固定位置，主轴下端轴承外圈可浮动，由锁紧螺母压紧内圈。主轴上端面可由下至上进行铣孔，另一端可由自上而下进行铣孔，上下两输出端均装有一旋转轴骨架密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置，其特征在于：所述的垂直铣孔加工装置包括固定机构、回转驱动限位机构和传动机构，所述的固定机构包括固定支架（1）、上支架（2）和下支架（3），上支架（2）固定安装于下支架（3）上，上支架（2）和下支架（3）之间形成中空内腔，所述的固定支架（1）固定在所述的上支架（2）上，上支架（2）和下支架（3）都具有超出所述的固定支架（1）长度的延伸部分，所述的固定支架（1）内设有与上支架（2）和下支架（3）之间形成中空内腔贯通的轴孔；所述的传动机构包括主轴（4）、传动轴（5）和同步带（6），所述的传动轴（5）通过轴承支撑安装于所述的轴孔中，传动轴（5）的底部经过上支架（2）和下支架（3）之间形成的中空内腔并支撑在所述的下支架（3）上，所述的上支架（2）和下支架（3）的延伸部分处设有与所述的中空内腔贯通的主轴安装孔，主轴安装孔与所述的轴孔平行，所述的主轴（4）通过轴承支撑安装于该主轴安装孔中，主轴（4）的上下两端分别穿出所述的延伸部分的顶部和底部，主轴（4）的顶部和底部分别内凹形成圆孔，圆孔内设置轴套（15），通过轴套（15）连接铣削加工的刀具；所述的同步带（6）通过分别设置在主轴（4）和传动轴（5）上的同步带轮套装在主轴（4）和传动轴（5）上并位于所述的中空内腔中，所述的传动轴（5）顶部套设有连接盘（7），连接盘（7）通过所述的回转驱动限位机构锁定或解锁；所述的回转驱动限位机构包括限位轴（8）、限位块（10）、弹簧（11）和圆柱销（12），所述的固定支架（1）的顶部内凹形成上端大、底端小并与安装所述的传动轴（5）的轴孔贯通的台阶孔，所述的连接盘（7）的顶端向外悬伸形成环形翻边，环形翻边的径向开设有多个U型槽，U型槽与所述的限位块（10）其中一端配合，所述的台阶孔的底面设有与所述的轴孔平行的销孔，所述的圆柱销（12）的下半部分位于该销孔中，圆柱销（12）的上半部分套装所述的弹簧（11），限位轴（8）的底部设有与所述的弹簧（11）直径相当的圆槽，所述的弹簧（11）的顶部顶撑在限位轴（8）的圆槽中，限位轴（8）的周向由下往上依次形成台阶面和第二台阶面，所述的限位块（10）另一端套装在限位轴（8）上并靠在所述的台阶面上，限位轴（8）的上端通过限位盖板（9）盖装限位，限位盖板（9）抵靠在所述的第二台阶面上，限位轴（8）的顶部穿出所述的限位盖板（9）并位于所述的台阶孔的台阶面上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机机体的垂直铣孔加工装置，其特征在于：所述的垂直铣孔加工装置包括固定机构、回转驱动限位机构和传动机构，所述的固定机构包括固定支架（1）、上支架（2）和下支架（3），上支架（2）固定安装于下支架（3）上，上支架（2）和下支架（3）之间形成中空内腔，所述的固定支架（1）固定在所述的上支架（2）上，上支架（2）和下支架（3）都具有超出所述的固定支架（1）长度的延伸部分，所述的固定支架（1）内设有与上支架（2）和下支架（3）之间形成中空内腔贯通的轴孔；所述的传动机构包括主轴（4）、传动轴（5）和同步带（6），所述的传动轴（5）通过轴承支撑安装于所述的轴孔中，传动轴（5）的底部经过上支架（2）和下支架（3）之间形成的中空内腔并支撑在所述的下支架（3）上，所述的上支架（2）和下支架（3）的延伸部分处设有与所述的中空内腔贯通的主轴安装孔，主轴安装孔与所述的轴孔平行，所述的主轴（4）通过轴承支撑安装于该主轴安装孔中，主轴（4）的上下两端分别穿出所述的延伸部分的顶部和底部，主轴（4）的顶部和底部分别内凹形成圆孔，圆孔内设置轴套（15），通过轴套（15）连接铣削加工的刀具；所述的同步带（6）通过分别设置在主轴（4）和传动轴（5）上的同步带轮套装在主轴（4）和传动轴（5）上并位于所述的中空内腔中，所述的传动轴（5）顶部套设有连接盘（7），连接盘（7）通过所述的回转驱动限位机构锁定或解锁；所述的回转驱动限位机构包括限位轴（8）、限位块（10）、弹簧（11）和圆柱销（12），所述的固定支架（1）的顶部内凹形成上端大、底端小并与安装所述的传动轴（5）的轴孔贯通的台阶孔，所述的连接盘（7）的顶端向外悬伸形成环形翻边，环形翻边的径向开设有多个U型槽，U型槽与所述的限位块（10）其中一端配合，所述的台阶孔的底面设有与所述的轴孔平行的销孔，所述的圆柱销（12）的下半部分位于该销孔中，圆柱销（12）的上半部分套装所述的弹簧（11），限位轴（8）的底部设有与所述的弹簧（11）直径相当的圆槽，所述的弹簧（11）的顶部顶撑在限位轴（8）的圆槽中，限位轴（8）的周向由下往上依次形成台阶面和第二台阶面，所述的限位块（10）另...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫寿亮，王文坤，陆平山，魏旭光，
申请(专利权)人：浙江日发航空数字装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33