车辆防撞装置、可穿戴设备和防撞系统制造方法及图纸

本公开提出了一种车辆防撞装置、可穿戴设备和防撞系统，涉及车辆领域，该车辆防撞装置包括：车载LTE‑V通讯模块，用于利用LTE‑V通信技术来接收位于所述车辆之外的LTE‑V通讯模块发送的信息，并将所述信息发送给车载控制模块，其中，所述信息包括所述LTE‑V通讯模块所处的装置的位置、速度和移动方向；车载获取模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述车载控制模块，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向；所述车载控制模块，用于基于所述LTE‑V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息控制所述车辆执行防撞操作。本公开具有高可靠性和低延时的优点，且能够有效地降低碰撞事故发生概率。

Vehicle collision avoidance device, wearable device and collision avoidance system

The invention proposes a vehicle anti-collision device, wearable device and vehicle collision avoidance system, relates to the field, the vehicle anti-collision device includes: vehicle LTE V communication module, for receiving at send LTE V communication module of the vehicle information using LTE V communication technology, and sending the information to the vehicle control module, wherein, the information includes the device LTE V communication module of the position, speed and direction of movement; the vehicle acquisition module, vehicle for obtaining state information of the vehicle, and transmits the vehicle status information to the vehicle control module, wherein, the the vehicle state information including the vehicle position, speed and direction of movement; the vehicle control module based on LTE for sending the V communication module information and the vehicle status information control Collision avoidance operation. The invention has the advantages of high reliability and low delay, and can effectively reduce the probability of collision accidents.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆防撞装置、可穿戴设备和防撞系统。
技术介绍
目前在对车辆与车辆、车辆与行人等的碰撞进行预警方面，尚没有比较好的技术能够实现高可靠性地预警，这使得降低事故发生概率的效果也不好。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆防撞装置、可穿戴设备和防撞系统，具有高可靠性和低延时地预警碰撞的优点，能够有效地降低事故发生的概率。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆防撞装置，该车辆防撞装置包括车载LTE-V通讯模块、车载获取模块和车载控制模块，其中：所述车载LTE-V通讯模块，用于利用LTE-V通信技术来接收位于所述车辆之外的LTE-V通讯模块发送的信息，并将所述信息发送给所述车载控制模块，其中，所述信息包括所述LTE-V通讯模块所处的装置的位置、速度和移动方向；所述车载获取模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述车载控制模块，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向；所述车载控制模块，用于基于所述LTE-V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息控制所述车辆执行防撞操作。可选地，所述车载LTE-V通讯模块还用于利用所述LTE-V通信技术发送所述车辆状态信息至所述LTE-V通讯模块。可选地，该装置还包括车载预警模块，其中：所述车载控制模块还用于，基于所述LTE-V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息向所述车载预警模块发送预警信息，以控制所述车辆执行所述防撞操作；所述车载预警模块，用于基于所述预警信息进行预警。可选地，所述车载预警模块包括显示子模块、语音报警子模块、灯光报警子模块和蜂鸣报警子模块中的至少一者。可选地，所述车载控制模块控制所述车辆执行防撞操作包括：所述车载控制模块向所述车辆的制动模块发送减速指令或紧急制动指令，以便由所述制动模块执行所述车辆的减速或紧急制动。根据本公开的另一方面，还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括LTE-V通讯模块、获取模块、控制模块和预警模块，其中：所述LTE-V通讯模块，用于利用LTE-V通信技术接收车辆上的车载LTE-V通讯模块发送的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述控制模块，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向；所述获取模块，用于获取所述可穿戴设备的信息，并将所述可穿戴设备的信息发送给所述控制模块，其中，所述可穿戴设备的信息包括所述可穿戴设备的位置、速度和移动方向；所述控制模块，用于基于所述可穿戴设备的信息和所述车辆状态信息向所述预警模块发送预警信息；所述预警模块，用于基于所述预警信息进行预警。可选地，所述LTE-V通讯模块还用于利用所述LTE-V通信技术发送所述可穿戴设备的信息至所述车辆。可选地，所述预警模块包括显示子模块、语音报警子模块、灯光报警子模块和蜂鸣报警子模块中的至少一者。根据本公开的另一方面，还提供一种防撞系统，该系统包括：以上所述的车辆防撞装置；以上所述的可穿戴设备。可选地，所述车辆防撞装置与所述可穿戴设备通过LTE-V通信技术进行通信。通过上述技术方案，通过车辆防撞装置利用所述车载LTE-V通讯模块接收到的关于车辆周围的物体的信息，以及所述车载获取模块获取到的本车状态信息，再通过车载控制模块的控制，这样，就能够有效地降低车辆与车辆、车辆与行人等发生事故的概率，提高事故预警的可靠性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一种实施方式的车辆防撞装置的示意框图；图2是根据本公开又一实施方式的车辆防撞装置的示意框图；图3是根据本公开一种实施方式的可穿戴设备的示意框图；图4是根据本公开一种实施方式的防撞系统的示意框图。附图标记说明101车载LTE-V通讯模块102车载获取模块103车载控制模块104车载预警模块201LTE-V通讯模块202获取模块203控制模块204预警模块999防撞系统100车辆防撞装置200可穿戴设备具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先需要介绍的是，本公开中提到的LTE-V技术是指车联网技术(LTE-Vehicle)。LTE-V技术是以LTER14技术为基础的技术(4G/5G)，通过LTE-V-D和LTE-V-Cell两大技术，支持包括V2I、V2V和V2P等各类应用，正处于标准制定的关键阶段。V2X是无人驾驶的必备技术之一，车辆的智能化与交通的智能化两者缺一不可。V2X技术能在肉眼察觉之前发现交通阻塞或交通风险。例如，驾驶者即使在被卡车挡住视线或靠近角落的位置时也能接收到汽车发出的预警信息，其他应用还包括针对紧急救援车辆和交通堵塞或交通信号灯发出警示，以及对行人出现发生的预警，以便驾驶者调整速度和优化驾驶操作。如图1所示，是根据本公开一种实施方式的车辆防撞装置100的示意框图，该车辆防撞装置100包括车载LTE-V通讯模块101、车载获取模块102和车载控制模块103。以下对这些模块进行详细描述。所述车载LTE-V通讯模块101，用于利用LTE-V通信技术来接收位于所述车辆之外的LTE-V通讯模块发送的信息，并将所述信息发送给所述车载控制模块103，其中，所述信息包括所述LTE-V通讯模块所处的装置的位置、速度和移动方向。所述车载获取模块102，用于获取所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述车载控制模块103，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向。其中，车载获取模块102可以通过诸如北斗定位系统等的定位技术来获取车辆的位置和移动方向，可以通过诸如被布置在车轮上的轮速传感器来获取车辆的速度。所述车载控制模块103，用于基于所述LTE-V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息控制所述车辆执行防撞操作。例如，车载控制模块103可以基于LTE-V通讯模块所处的装置的位置和所述车辆的位置来确定两者之间的距离，然后利用所确定的距离、车辆的速度和移动方向、LTE-V通讯模块所处的装置的速度和移动方向来预测两者的碰撞概率，最后基于所预测的碰撞概率来控制车辆执行相应的防撞操作。其中，相应的防撞操作可以包括例如利用诸如语音、灯光等进行预警；使车辆减速；以及使车辆紧急制动等。通过上述技术方案，车载LTE-V通讯模块101接收到位于所述车辆之外的LTE-V通讯模块发送的信息之后，将此信息发送给所述车载控制模块103，车载获取模块102也在获取到所述车辆的车辆状态信息之后也发送给所述车载控制模块103，车载控制模块103基于接收到的两方面的信息来进行分析处理，从而控制所述车辆执行防撞操作，这样，由于LTE-V通讯技术低延时、高可靠性的优势，会比利用传统通讯方式的防撞装置在车辆防撞性能上有更好的提升，有效地减小碰撞事故发生的概率。在一种可能的实施方式中，所述车载LTE-V通讯模块101还可以用于利用所述LTE-V通信技术发送所述车辆状态信息至所述LTE-V通讯模块。这样，就可以在车载LTE-V通讯模块101与车辆之外的LTE-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆防撞装置，其特征在于，该车辆防撞装置包括车载LTE‑V通讯模块、车载获取模块和车载控制模块，其中：所述车载LTE‑V通讯模块，用于利用LTE‑V通信技术来接收位于所述车辆之外的LTE‑V通讯模块发送的信息，并将所述信息发送给所述车载控制模块，其中，所述信息包括所述LTE‑V通讯模块所处的装置的位置、速度和移动方向；所述车载获取模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述车载控制模块，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向；所述车载控制模块，用于基于所述LTE‑V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息控制所述车辆执行防撞操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞装置，其特征在于，该车辆防撞装置包括车载LTE-V通讯模块、车载获取模块和车载控制模块，其中：所述车载LTE-V通讯模块，用于利用LTE-V通信技术来接收位于所述车辆之外的LTE-V通讯模块发送的信息，并将所述信息发送给所述车载控制模块，其中，所述信息包括所述LTE-V通讯模块所处的装置的位置、速度和移动方向；所述车载获取模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送给所述车载控制模块，其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的位置、速度和移动方向；所述车载控制模块，用于基于所述LTE-V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息控制所述车辆执行防撞操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载LTE-V通讯模块还用于利用所述LTE-V通信技术发送所述车辆状态信息至所述LTE-V通讯模块。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括车载预警模块，其中：所述车载控制模块还用于，基于所述LTE-V通讯模块发送的信息和所述车辆状态信息向所述车载预警模块发送预警信息，以控制所述车辆执行所述防撞操作；所述车载预警模块，用于基于所述预警信息进行预警。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车载预警模块包括显示子模块、语音报警子模块、灯光报警子模块和蜂鸣报警子模块中的至少一者。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载控制模块控制所述车辆执行防撞操作包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学岩，陈效华，陈新，刘华仁，曹增良，杨海军，冯秋维，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11