The utility model discloses a simple independent suspension chassis of the robot, which comprises a base, a driving mechanism, a driving wheel and a buffer mechanism, the drive mechanism and buffering mechanism is correspondingly provided with two, the driving mechanism by side buffer mechanism is arranged on the base; the driving wheel is connected with the two. The base buffer mechanism, respectively connected with the corresponding output driving mechanism. Compared with the existing products, the utility model has the advantages of each side of the wheel is alone through the elastic suspension system hanging in the robot chassis below, reduce the impact and improve the robot, the driving wheel ground adhesion; improve the robot walking comfort and azimuth accuracy, improve the safety and reliability of the robot chassis.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人底盘结构的
,具体为一种简易独立悬挂式机器人底盘。
技术介绍
目前的搬运机器人底盘主要有两轮差速行走式底盘、三轮全向行走式底盘、四轮全向行走式底盘和履带行走式底盘等等。三轮全向行走式底盘、四轮全向行走式底盘和履带行走式底盘这三种底盘造价过于昂贵,而且减震机构较为复杂。两轮差速行走底盘的减震方式又分为单臂悬挂式和摆臂悬挂式。机器人的行走形式主要是直线行走、拐弯和原地旋转等。当机器人加减速时从动轮到驱动轮的距离变大,拐弯和原地旋转时在重力的作用下摆臂式减震底盘的旋转半径会偏大,会造成其行走的时间和行走的路程无法精确地被控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机器人行走方位精准的简易独立悬挂式机器人底盘。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种简易独立悬挂式机器人底盘,包括底座、驱动机构、驱动轮和缓冲机构,所述驱动机构和缓冲机构对应地设有两个,所述缓冲机构与所述底座相连,所述驱动机构分别通过缓冲机构设置于底座的下侧;所述驱动轮设有两个,分别与对应驱动机构的输出端相连。与现有产品相比,本技术每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在机器人底盘下面,减少了机器人受到的冲击,并提高了驱动轮的地面附着力;改善了机器人的行走舒适性以及行走方位的精准度,提高了机器人底盘的安全、可靠。优选的,所述驱动机构为驱动电机,还包括安装板,所述安装板分别与对应驱动电机连接,所述驱动电机通过所述安装板与所述对应缓冲机构连接,驱动机构通过安装板与底座连接,通过这样设置,使本技术的结构合理、紧凑。优选的,所述缓冲机构设有弹簧和螺杆,所述弹簧和 ...
【技术保护点】
一种简易独立悬挂式机器人底盘,包括底座、驱动机构、驱动轮和缓冲机构,其特征在于:所述驱动机构和缓冲机构对应地设有两个,所述缓冲机构与所述底座相连,所述驱动机构分别通过缓冲机构设置于底座的下侧;所述驱动轮设有两个,分别与对应驱动机构的输出端相连;所述驱动机构为驱动电机,还包括安装板,所述安装板设有两块其分别设置底座两侧,所述安装板分别与对应的驱动电机连接,所述驱动电机通过所述安装板与所述对应缓冲机构连接;所述缓冲机构设有弹簧和螺杆,所述弹簧和螺杆对应每个驱动轮各设有两组,所述螺杆固定安装在所述底座上,所述安装板两侧设有方形的安装座,所述安装座设有纵向贯穿其上下两端的套孔,所述套孔和弹簧套设在对应的螺杆上,所述安装板可压缩所述弹簧沿所述螺杆运动;所述底座设有容纳所述螺杆的方通,所述安装座安装在方通内,所述螺杆穿过方通的底壁与顶壁安装孔与其固定连接,所述弹簧处于压缩状态。
【技术特征摘要】
1.一种简易独立悬挂式机器人底盘,包括底座、驱动机构、驱动轮和缓冲机构,其特征在于:所述驱动机构和缓冲机构对应地设有两个,所述缓冲机构与所述底座相连,所述驱动机构分别通过缓冲机构设置于底座的下侧;所述驱动轮设有两个,分别与对应驱动机构的输出端相连;所述驱动机构为驱动电机,还包括安装板,所述安装板设有两块其分别设置底座两侧,所述安装板分别与对应的驱动电机连接,所述驱动电机通过所述安装板与所述对应缓冲机构连接;所述缓冲机构设有弹簧和螺杆,所述弹簧和螺杆对应每个驱动轮各设有两组,所述螺杆固定安装在所述底座上,所述安装板两侧设有方形的安装座,所述安装座设有纵向贯穿其上下两端的套孔,所述套孔和弹簧套设在对应的螺杆上,所述安装板可压缩所述弹簧沿所述螺杆运动;所述底座设有容纳所述螺杆的方通,所述安装座安装在方通内,所述螺杆穿过方通的底壁与顶壁安装孔与其固定连接,所述弹簧处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的简易...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎扬福,李杨添,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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