超大型挖掘机的履带行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种超大型挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮、减速机、花键轴、左、右轴承端盖、左、右轴承座、左、右轴套、左、右调心滚子轴承、轴端盖以及安装在驱动轮上的履带板，左、右轴承座安装在挖掘机的纵梁上，花键轴安装在左、右轴承座内，并用左、右调心滚子轴承支撑；所述驱动轮置于纵梁内，安装在花键轴上，位于左、右轴承座之间，驱动轮的两侧用左、右轴套定位；花键轴的一端与减速机连接，另一端与轴端盖固定连接；外圈用左轴承端盖固定；左、右轴承端盖对应固定安装在左、右轴承座的外侧。本实用新型专利技术的结构紧凑，较大幅度地提高了超大型液压挖掘机的行走通过性，进而提高了超大型液压挖掘机的可靠性。

Crawler driving device for super large excavator

The utility model discloses a super large excavator crawler drive device, which comprises a driving wheel, a reducer, spline shaft, bearing left and right end cover, left and right bearing seat, left and right sleeve, left and right spherical roller bearings, shaft end cover and is arranged on the driving wheel on the track plate, left and right the bearing seat is arranged in the excavator longitudinal beam, the spline shaft is arranged on the left and right bearing seat, and the left and right roller bearing support; the driving wheel is arranged in the longitudinal, installed on the spline shaft, is located on the left and right sides between the bearing seat, driving wheel with the left and right sleeve positioning; one end of the spline the shaft is connected with a speed reducer, and the other end of the shaft end cover is fixedly connected with the bearing outer ring is fixed; the left end cover bearing; the left and right end cover is fixed on the corresponding left and right outer bearing seat. The utility model has the advantages that the structure is compact, and the walking performance of the super large hydraulic excavator is improved greatly.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重型工程机械履带的行走驱动装置，具体是一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，属于重型工程机械履带的行走驱动装置

技术介绍
目前，世界上广泛采用的超大型液压挖掘机行走装置驱动结构是：液压马达驱动外置行星减速机的形式，行走驱动机构置于超大型液压挖掘机纵梁的内侧，驱动轮通过法兰与减速机的外壳联接，这样造成驱动机构外部结构尺寸较大，底部距离地面较近，行走通过性差，故障率高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，整个驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，可提高行走通过性，降低故障率，结构紧凑、拆卸方便。为了实现上述目的，本技术采用的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮、减速机、花键轴、左、右轴承端盖、左、右轴承座、左、右轴套、左、右调心滚子轴承、轴端盖以及安装在驱动轮上的履带板，所述左、右轴承座安装在挖掘机的纵梁上，花键轴安装在左、右轴承座内，并用左、右调心滚子轴承支撑；所述驱动轮置于纵梁内，安装在花键轴上，位于左、右轴承座之间，驱动轮的两侧用左、右轴套定位；花键轴的一端为自由端，与减速机通过花键连接，花键轴的另一端为固定端，与轴端盖固定连接；左、右轴承端盖对应固定安装在左、右轴承座的外侧。优选地，所述驱动轮与左、右轴承座之间安装有浮动密封。采用浮动密封进行密封，可防止漏油及砂石等进入润滑油内部损坏零部件。优选地，所述花键轴上有两部分花键，分别为与减速机内花键配合的端部花键和与驱动轮内花键配合的中部花键，花键轴的端部花键部分为鼓形齿，齿面为球面。鼓形齿可以避免花键轴因驱动力产生的挠度影响内外花键端部挤压产生应力集中，有利于保证花键副的受力均匀性。优选地，所述驱动轮与左、右轴承座上开有机械迷宫。可防止较大颗粒的砂石等损坏浮动密封的密封环。与现有技术相比，本技术可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、减速机，2、花键轴，3、右轴承端盖，4、右轴承座，5、右调心滚子轴承，6、右轴套，7、浮动密封，8、驱动轮，9、履带板，10、左轴套，11、左调心滚子轴承，12、左轴承座，13、左轴承端盖，14、轴端盖，15、纵梁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮8、减速机1、花键轴2、左、右轴承端盖13、3、左、右轴承座12、4、左、右轴套10、6、左、右调心滚子轴承11、5、轴端盖14以及安装在驱动轮8上的履带板9，所述左、右轴承座12、4安装在挖掘机的纵梁15上，花键轴2安装在左、右轴承座12、4内，并用左、右调心滚子轴承11、5支撑；所述驱动轮8置于纵梁15内，安装在花键轴2上，位于左、右轴承座12、4之间，驱动轮8的两侧用左、右轴套10、6定位；花键轴2的一端为自由端，与减速机1通过花键连接，花键轴2的另一端为固定端，与轴端盖14固定连接；外圈用左轴承端盖13固定；左、右轴承端盖13、3对应固定安装在左、右轴承座12、4的外侧。优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、4之间安装有浮动密封7。采用浮动密封进行密封，可防止漏油及砂石等进入润滑油内部损坏零部件。当然，驱动轮8与左、右轴承座12、4之间也可以安装其他密封结构，只是浮动密封的效果最佳。所述花键轴2上有两部分花键，分别为与减速机1内花键配合的端部花键和与驱动轮8内花键配合的中部花键。优选地，花键轴2的端部花键部分为鼓形齿，齿面为球面。鼓形齿可以避免花键轴因驱动力产生的挠度影响内外花键端部挤压产生应力集中，有利于保证花键副的受力均匀性。优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、4上开有机械迷宫。可防止较大颗粒的砂石等损坏浮动密封的密封环。安装时，可先将左、右轴承座12、4预安装到挖掘机的纵梁15上，并将右调心滚子轴承5、右轴套6安装到花键轴2上。再将驱动轮8置于纵梁15内部，并将花键轴2从右往左依次穿过右轴承座4、驱动轮8、右轴承座12，同时在右轴承座4的右侧安装轴承端盖3。然后，依次将左轴套10、左调心滚子轴承11安装到花键轴2上驱动轮8的左侧，使用轴端盖14固定。接着，将减速机安装到纵梁15上，控制减速机内花键与花键轴的配合；安装轴承端盖13；最后，依次安装履带板9，直至完成整条履带的安装。由上述结构可见，本技术驱动轮与减速机采用花键联接，可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超大型挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(8)、减速机(1)、花键轴(2)、左、右轴承端盖(13、3)、左、右轴承座(12、4)、左、右轴套(10、6)、左、右调心滚子轴承(11、5)、轴端盖(14)以及安装在驱动轮(8)上的履带板(9)，所述左、右轴承座(12、4)安装在挖掘机的纵梁(15)上，花键轴(2)安装在左、右轴承座(12、4)内，并用左、右调心滚子轴承(11、5)支撑；所述驱动轮(8)置于纵梁(15)内，安装在花键轴(2)上，位于左、右轴承座(12、4)之间，驱动轮(8)的两侧用左、右轴套(10、6)定位；花键轴(2)的一端为自由端，与减速机(1)连接，花键轴(2)的另一端为固定端，与轴端盖(14)固定连接；左、右轴承端盖(13、3)对应固定安装在左、右轴承座(12、4)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种超大型挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(8)、减速机(1)、花键轴(2)、左、右轴承端盖(13、3)、左、右轴承座(12、4)、左、右轴套(10、6)、左、右调心滚子轴承(11、5)、轴端盖(14)以及安装在驱动轮(8)上的履带板(9)，所述左、右轴承座(12、4)安装在挖掘机的纵梁(15)上，花键轴(2)安装在左、右轴承座(12、4)内，并用左、右调心滚子轴承(11、5)支撑；所述驱动轮(8)置于纵梁(15)内，安装在花键轴(2)上，位于左、右轴承座(12、4)之间，驱动轮(8)的两侧用左、右轴套(10、6)定位；花键轴(2)的一端为自由端，与减速机(1)连接，花键轴(2)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠立红，付相华，丁跃进，李乃柱，吴金锋，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32