飞行器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种飞行器，它解决了现有的飞行器受起降场地限制及水平飞行速度慢的问题，包括机身和机翼，机翼设置在机身上，机身具有一对称面，机身的轴线和飞行器的重心均位于机身对称面上，机身的尾部还设置有尾翼，尾翼上设置有固定座，固定座上设置有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一螺旋桨，第一电机的输出轴轴线与机身轴线相互垂直，且第一电机的输出轴轴线与机身对称面相互平行或重合；机身或所述机翼上连接有至少一个第二电机，每个第二电机的输出轴上均连接有第二螺旋桨，第二电机能够绕着垂直于机身对称面的轴线转动。

Aerocraft

The utility model discloses a vehicle, which solves the problem of slow landing and the aircraft level space limit flight speed, including the fuselage and wing, wing is arranged in the body, the body has a plane of symmetry, axis of gravity and the fuselage of an aircraft are located in the machine body on the plane of symmetry, the rear of the frame is also provided a tail, the tail is provided with a fixed base, a first motor is arranged on the fixed seat, the output shaft of the first motor is connected with a first output shaft and propeller, the axis perpendicular to the first motor, and the first motor output shaft axis and the symmetry plane are parallel or coincident with each other; the fuselage or wing with at least one motor output shaft second, each of the second motors are respectively connected with second propellers, second motor can rotate around the vertical axis rotation symmetry plane in the fuselage Dynamic.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器。
技术介绍
在航空领域常见的飞行器一般包括固定翼飞行器和多旋翼飞行器。固定翼飞行器依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使固定翼飞行器可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼飞行器只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼飞行器的重力，升力的大小和固定翼飞行器与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼飞行器所获得的升力也越大。然而，现有技术中的固定翼飞行器存在着两个缺点：第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼飞行器获得足够的水平速度，以使固定翼飞行器获得足够的升力起飞；第二，固定翼飞行器在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。多旋翼飞行器依靠引擎使螺旋桨绕自身轴线自转，多旋翼飞行器通过螺旋桨自转时与空气产生相对运动获得升力。由于多旋翼飞行器产生的升力直接由引擎驱动螺旋桨自转而产生，因此多旋翼飞行器起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼飞行器依赖较长跑道的缺点。同时，多旋翼飞行器也克服了固定翼飞行器起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，多旋翼飞行器可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于多旋翼飞行器中的螺旋桨自转时提供的主要是升力，多旋翼飞行器获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。综上所述，现有技术中，飞行器要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供了一种结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器结构的复合飞行器，它解决了现有飞行器受起降场地限制及水平飞行速度缓慢的缺陷。为达到以上目的，本技术提供了一种飞行器，包括机身和机翼，所述机翼设置在所述机身上，所述机身具有一对称面，所述机身的轴线和飞行器的重心均位于所述机身对称面上，所述机身的尾部还设置有尾翼，所述尾翼上设置有固定座，所述固定座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一螺旋桨，所述第一电机的输出轴轴线与所述机身轴线相互垂直，且所述第一电机的输出轴轴线与所述机身对称面相互平行或重合；所述机身或所述机翼上连接有至少一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴上均连接有第二螺旋桨，所述第二电机能够绕着垂直于所述机身对称面的轴线转动。进一步，所述机身和所述尾翼之间连接有延伸圆杆。进一步，所述尾翼包括第一翼板，所述第一翼板与所述延伸圆杆连接，所述第一翼板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有所述固定座；所述固定座包括三个连杆，三个所述连杆均与所述安装孔的内壁连接，且三个所述连杆相交于一点，所述第一电机设置在该相交点上，连接所述第一电机输出轴的所述第一螺旋桨位于所述第一翼板上侧。进一步，三个所述连杆呈T型排列。进一步，所述第一翼板两侧分别设置有第二翼板，两所述第二翼板分别对称设置在所述机身对称面的两侧；两所述第二翼板均与所述第一翼板相互垂直，且两所述第二翼板均位于所述第一翼板上侧。进一步，所述第二电机的数量为两个，两所述第二电机分别对称设置在所述机身对称面的两侧，且所述第二电机与所述机翼连接。进一步，所述第二电机通过支架与所述机翼连接，所述支架包括第一旋转杆，所述第一旋转杆与所述机身的对称面垂直，所述第一旋转杆一端与所述机翼连接，所述第一旋转杆另一端连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆与所述第一旋转杆相互垂直设置，并且所述第二旋转杆能够绕着所述第一旋转杆轴线转动，其中所述第二电机设置在所述第二旋转杆上。进一步，所述第二电机嵌入所述第二旋转杆内，且所述第二电机的输出轴穿出所述第二旋转杆与所述第二螺旋桨连接。进一步，所述第一螺旋桨的叶片为两片，所述第二螺旋桨的叶片为三片。进一步，所述机身下侧设置有光电吊舱，所述光电吊舱内设置有摄像头。根据优选实施例，本技术提供了如下优点：(1)本技术的飞行器结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器的结构，包括对飞行器产生水平拉力或水平推力的第一螺旋桨，以及对飞行器产生纵向升力和纵向推力的第二螺旋桨，第二螺旋桨的数量可以为一个或多个。(2)本技术的飞行器具有悬停能力，对跑道无依赖，以及零速度起飞着陆等优点，且具有较高的水平飞行速度，以及具有更大的航程等优点。(3)本技术的第二电机能够绕着垂直于机身对称面的轴线转动，因此第二电机带动第二螺旋桨转动产生对飞行器的力，可在对飞行器产生的纵向升力和对飞行器产生的水平力进行相互转换，该水平力包括水平拉力和水平推力。以下结合附图及实施例进一步说明本技术。附图说明图1为本技术所述飞行器的仰视图；图2为本技术所述飞行器的立体图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。参阅附图1和图2，示出了根据本技术优选实施例所述的一种飞行器，其中所述飞行器可为有人驾驶飞行器或无人驾驶飞行器。特别地，所述飞行器是一个结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器的结构，且分别具备固定翼飞行器和多旋翼飞行器优点的飞行器，比如，所述飞行器能够以多旋翼飞行器的方式纵向起飞，具有对跑道无依赖，具备悬停能力以及零速度起飞着陆等优点，并能以固定翼飞行器的方式水平飞行，具有较高的水平飞行速度，并具有更大的航程。所述飞行器包括机身1和机翼2，其中机身1具有一对称面，机身1的轴线和飞行器的重心均位于该机身1的对称面上，机身1的尾部设置有尾翼3，尾翼3上设置有固定座8，固定座8上设置有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一螺旋桨6，第一电机的输出轴轴线与机身轴线相互垂直，且第一电机的输出轴轴线与机身1对称面相互平行或重合，因此，第一电机带动第一螺旋桨6转动，第一螺旋桨6对飞行器产生纵向升力。机身1或机翼2上连接有至少一个第二电机，每个第二电机的输出轴上均连接有第二螺旋桨10，且第二电机能够绕着垂直于机身1对称面的轴线转动。在本实施例中，机翼2可呈一字型。在本实施例中，机身1和机翼2可以为组装结构，具体地，机身1上设置有插槽，机翼2通过嵌入插槽与机身1连接。在本实施例中，机身1和尾翼3之间连接有延伸圆杆9，其中，机身1、延伸圆杆9和尾翼3可为一体结构。在本实施例中，尾翼3包括第一翼板4，第一翼板4与延伸圆杆9连接，且第一翼板4与机身1相互垂直，第一翼板4上设置有安装孔7，安装孔7可呈圆形，安装孔7内设置有固定座8，固定座8与第一翼板4可为一体结构或组装结构，固定座8包括三个连杆，三个连杆均与安装孔7的内壁相连接，且三个连杆相交于一点，第一电机设置在该相交点上，连接第一电机输出轴的第一螺旋桨6位于第一翼板4上侧。在本实施例中，三个连杆呈T型排列。在本实施例中，第一翼板4两侧分别设置有第二翼板5，两第二翼板5分别对称设置在机身1对称面的两侧，具体地，两第二翼板5均与第一翼板4相互垂直，且两第二翼板5均位于第一翼板4上侧。在本实施例中，第二电机和第二螺旋桨10的数量均为两个，且分别对称设置在机身1对称面的两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，包括机身(1)和机翼(2)，所述机翼(2)设置在所述机身(1)上，其特征在于，所述机身(1)具有一对称面，所述机身(1)的轴线和飞行器的重心均位于所述机身(1)对称面上，所述机身(1)的尾部还设置有尾翼(3)，所述尾翼(3)上设置有固定座(8)，所述固定座(8)上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一螺旋桨(6)，所述第一电机的输出轴轴线与所述机身轴线相互垂直，且所述第一电机的输出轴轴线与所述机身(1)对称面相互平行或重合；所述机身(1)或所述机翼(2)上连接有至少一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴上均连接有第二螺旋桨(10)，所述第二电机能够绕着垂直于所述机身(1)对称面的轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括机身(1)和机翼(2)，所述机翼(2)设置在所述机身(1)上，其特征在于，所述机身(1)具有一对称面，所述机身(1)的轴线和飞行器的重心均位于所述机身(1)对称面上，所述机身(1)的尾部还设置有尾翼(3)，所述尾翼(3)上设置有固定座(8)，所述固定座(8)上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一螺旋桨(6)，所述第一电机的输出轴轴线与所述机身轴线相互垂直，且所述第一电机的输出轴轴线与所述机身(1)对称面相互平行或重合；所述机身(1)或所述机翼(2)上连接有至少一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴上均连接有第二螺旋桨(10)，所述第二电机能够绕着垂直于所述机身(1)对称面的轴线转动。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身(1)和所述尾翼(3)之间连接有延伸圆杆(9)。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述尾翼(3)包括第一翼板(4)，所述第一翼板(4)与所述延伸圆杆(9)连接，所述第一翼板(4)上设置有安装孔(7)，所述安装孔(7)内设置有所述固定座(8)；所述固定座(8)包括三个连杆，三个所述连杆均与所述安装孔(7)的内壁连接，且三个所述连杆相交于一点，所述第一电机设置在该相交点上，连接所述第一电机输出轴的所述第一螺旋桨(6)位于所述第一翼板(4)上侧。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，三个所述连杆呈T型排列。5.如权利要求3所述的飞行器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘卓斌，李欢，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31