一种水下机器人通信和动力复合缆制造技术

本实用新型专利技术公开一种水下机器人通信和动力复合缆，包括设置在最里层的两条光纤导体；所述的两条光纤导体由一块绝缘体包裹绝缘，该绝缘体的左右侧各设置有一条电源导体，该电源导体外包覆有绝缘层；所述的绝缘块的上下侧分别设置有两个填充条。本实用新型专利技术中最里层的光纤导体用于传输信号，通过绝缘体绝缘，其外部设置有电源导体；外部设置有高强度发泡材料的填充条填充，在填充稳定内部结构的同时，又能够很大程度的减轻电缆的总重量；同时配合填充条外部的芳纶编织加强层加强抗压和抗拉能力；而且使用低摩擦系数的护套材料，减少水的阻力。

Underwater robot communication and dynamic composite cable

The utility model discloses an underwater robot communication and dynamic composite cable, including two fiber conductor arranged in the innermost layer of the two fiber; the conductor insulation from a piece of insulation, left and right side of the insulator are respectively provided with a power supply conductor, the conductor is wrapped on the insulating layer; the lower insulating block are respectively provided with two filling strips. The utility model is the innermost layer of the fiber conductor for transmission signal, through the insulator, which is provided in the external power supply is arranged outside the conductors; high strength foam filling to fill, fill in the stable internal structure at the same time, it can reduce the total weight of cable greatly; at the same time with the filling of external aramid fiber plies strengthen compressive and tensile ability; and the use of a low coefficient of friction of the sheath material, reduce water resistance.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆，具体的说是一种水下机器人通信和动力复合缆。
技术介绍
现有的水下机器人的复合电缆，为了兼顾通信和电源动力，各导体外部层数设置较多，导致电缆的重量较大，而且为了保证电缆的零浮力，电缆的整体外径都设置偏大，影响电缆和机器人在水里的移动；而且水下机器人的复合缆一直放置在水里，长期放置，腐蚀电缆导致电缆的抗拉能力减弱。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种重量下，抗拉能力强的水下机器人通信和动力复合缆。技术方案：本技术解决问题所采用的技术方案为：一种水下机器人通信和动力复合缆，包括设置在最里层的两条光纤导体；所述的两条光纤导体由一块绝缘体包裹绝缘，该绝缘体的左右侧各设置有一条电源导体，该电源导体外包覆有绝缘层；所述的绝缘块的上下侧分别设置有两个填充条；上下侧的填充条对称设置且与左右侧的电源导体外包覆的绝缘层呈环形排列，所述的填充条与电源导体外包覆的绝缘层通过设置的绕包层整体绕包成缆，所述的绕包层外还包覆有加强层，所述的加强层外包覆有护套。作为优选，所述的绝缘体设置成方形的绝缘体，且所述的绝缘体为橡胶绝缘体。作为优选，所述的填充条设置为发泡聚乙烯填充条，且该填充条的直径为3mm。作为优选，所述的绕包层为聚酯带绕包层，其绕包的宽度为25mm。作为优选，所述的加强层设置为芳纶编织加强层。作为优选，所述的护套设置为聚氨酯护套。有益效果：本技术具有以下有益效果：本技术中最里层的光纤导体用于传输信号，通过绝缘体绝缘，其外部设置有电源导体；外部设置有高强度发泡材料的填充条填充，在填充稳定内部结构的同时，又能够很大程度的减轻电缆的总重量；同时配合填充条外部的芳纶编织加强层加强抗压和抗拉能力；而且使用低摩擦系数的护套材料，减少水的阻力。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1所示，一种水下机器人通信和动力复合缆，包括设置在最里层的两条光纤导体1；所述的两条光纤导体1由一块绝缘体2包裹绝缘，该绝缘体2的左右侧各设置有一条电源导体3，该电源导体3外包覆有绝缘层4；所述的绝缘块2的上下侧分别设置有两个填充条5；上下侧的填充条5对称设置且与左右侧的电源导体3外包覆的绝缘层4呈环形排列，所述的填充条5与电源导体3外包覆的绝缘层4通过设置的绕包层6整体绕包成缆，所述的绕包层6外还包覆有加强层7，所述的加强层7外包覆有护套8。绝缘体2设置成方形的绝缘体，且所述的绝缘体2为橡胶绝缘体；填充条5设置为发泡聚乙烯填充条，且该填充条5的直径为3mm；绕包层6为聚酯带绕包层，其绕包的宽度为25mm；加强层7设置为芳纶编织加强层；护套8设置为聚氨酯护套。本技术中最里层的光纤导体用于传输信号，通过绝缘体绝缘，其外部设置有电源导体；外部设置有高强度发泡材料的填充条填充，在填充稳定内部结构的同时，又能够很大程度的减轻电缆的总重量；同时配合填充条外部的芳纶编织加强层加强抗压和抗拉能力；而且使用低摩擦系数的护套材料，减少水的阻力。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人通信和动力复合缆，其特征在于：包括设置在最里层的两条光纤导体(1)；所述的两条光纤导体(1)由一块绝缘体(2)包裹绝缘，该绝缘体(2)的左右侧各设置有一条电源导体(3)，该电源导体(3)外包覆有绝缘层(4)；所述的绝缘体(2)的上下侧分别设置有两个填充条(5)；上下侧的填充条(5)对称设置且与左右侧的电源导体(3)外包覆的绝缘层(4)呈环形排列，所述的填充条(5)与电源导体(3)外包覆的绝缘层(4)通过设置的绕包层(6)整体绕包成缆，所述的绕包层(6)外还包覆有加强层(7)，所述的加强层(7)外包覆有护套(8)。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人通信和动力复合缆，其特征在于：包括设置在最里层的两条光纤导体(1)；所述的两条光纤导体(1)由一块绝缘体(2)包裹绝缘，该绝缘体(2)的左右侧各设置有一条电源导体(3)，该电源导体(3)外包覆有绝缘层(4)；所述的绝缘体(2)的上下侧分别设置有两个填充条(5)；上下侧的填充条(5)对称设置且与左右侧的电源导体(3)外包覆的绝缘层(4)呈环形排列，所述的填充条(5)与电源导体(3)外包覆的绝缘层(4)通过设置的绕包层(6)整体绕包成缆，所述的绕包层(6)外还包覆有加强层(7)，所述的加强层(7)外包覆有护套(8)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人通...

【专利技术属性】
技术研发人员：印少卿，
申请(专利权)人：江苏帝一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32