一种自动换挡变速箱的控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换挡变速箱的控制结构及输入输出结构，包括与变速箱的输入端传动连接的马达和与所述变速箱内的换挡拨叉组件传动连接的驱动装置，所述驱动装置带动所述换挡拨叉组件移动换档，所述马达带动所述变速箱内的至少一个输出端旋转输出动力。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过驱动装置与换挡拨叉组件传动连接，使得驱动装置带动换挡拨叉组件轴向移动，换挡拨叉组件亦带动变速箱的相应部件轴向移动，以实现变速箱不停车即可自动进行换挡；同时，通过马达与变速箱的输入端传动连接，使得变速箱内采用一体式的二轴或采用二段式的二轴可双端旋转或单端旋转。

Control structure of automatic shift gear box

The utility model discloses an automatic gearbox control structure and input and output structure, including drive motor and gearbox transmission input end connected with the gear box shift fork assembly transmission connection, the driving device drives the shifting fork assembly moves the motor shift at least one output end of the gear box drives the rotary output power. Compared with the prior art, the utility model through the driving device and the shift fork assembly makes the transmission connection, the driving device drives the shifting fork assembly axial movement, the shift fork assembly also drives the axial movement of the corresponding parts of the gearbox, gearbox to achieve no parking can automatically shift; at the same time, the input is driven by motor and transmission the connection box, the gear box with one type of two axis or by two segment of the two shaft double end rotation or single end rotation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定轴式同步动力换挡变速箱领域，更具体地说涉及一种自动换挡变速箱的换档控制结构。
技术介绍
在目前的轮式挖掘机中，定轴式变速箱要实现不停车换挡，就要采用动力换挡变速箱，此变速箱的结构具有以下两种：一种是采用轮系行星实现高低档位的切换，另一种是定轴式加装传感器，再配套专门的液压系统实现高低档位的切换。上述两种结构都较为复杂，技术难度大，且成本高，不适合推广应用。目前，轮式挖掘机采用较多的是没有配备传感器和液压系统的定轴式变速箱，但是此定轴式变速箱会存在以下缺点：1、挖掘机在行驶过程中无法进行档位的切换，必须停止换挡；2、在停车换挡时，因为高低速齿轮的转速不能保持一致，导致换挡不顺畅、两齿之间会造成打齿、咬齿等现象，从而使得两齿轮磨损严重。基于此，本申请人申请了“一种新型的变速箱”，其能够克服现有挖掘机中的定轴式变速箱在档位切换时必须停车换挡以及在停车换挡时齿轮磨损严重的问题。因此有必要针对此变速箱提供一种动力源即输出输入的结构，以及换档控制结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动换挡变速箱的控制结构，以实现变速箱不停车亦可自动进行换挡。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种自动换挡变速箱的控制结构及输入输出结构，包括与变速箱的输入端传动连接的马达和与所述变速箱内的换挡拨叉组件传动连接的驱动装置，所述驱动装置带动所述换挡拨叉组件移动换档，所述马达带动所述变速箱内的至少一个输出端旋转输出动力。所述输出端为一体式二轴的两端，所述二轴的两端分别伸出对应的变速箱的相应位置；或者所述输出轴为二段式二轴的两端，两所述二轴的相应端分别伸出对应的变速箱的相应位置。所述换挡拨叉组件轴向移动换挡。所述驱动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或电动驱动装置。所述液压驱动装置采用油缸控制动力。所述气动驱动装置采用气缸控制动力。所述电动驱动装置采用电机驱动，所述电机连接电磁阀的控制端。所述变速箱的内部结构具有齿套、低速齿轮、高速齿轮和锁销式惯性同步器，所述齿套设于所述二轴的中部且与所述二轴通过齿啮合，所述高、低齿轮间隔地布设于所述二轴上，所述锁销式惯性同步器位于所述低速齿轮和所述高速齿轮之间，所述锁销式惯性同步器套设于所述二轴上且沿左、右移动地分别与所述低速齿轮和所述高速齿轮相配合，所述换挡拨叉组件与所述锁销式惯性同步器固定连接并带动所述锁销式惯性同步器左、右移动，所述低速齿轮的左端面设有可拆卸左端盖，所述高速齿轮的右端面设有可拆卸的右端盖，所述左端盖和齿套的左端面之间设置有左空转组合，所述左空转组合分别与所述二轴和所述低速齿轮连接，所述右端盖和所述齿套的右端面之间设有右空转组合，所述右空转组合分别与所述二轴和所述高速齿轮连接。采用上述结构后，本技术具有以下有益效果：通过驱动装置与换挡拨叉组件传动连接，使得驱动装置带动换挡拨叉组件轴向移动，换挡拨叉组件亦带动变速箱的相应部件轴向移动，以实现变速箱不停车即可自动进行换挡；同时，通过马达与变速箱的输入端传动连接，使得变速箱内采用一体式的二轴或采用二段式的二轴可双端旋转或单端旋转。附图说明图1为本技术的局部剖图。图2为现有变速箱内部结构的局部剖图。图中：1-变速箱11-换挡拨叉组件12-变速箱箱体13-二轴2-马达3-驱动装置1’-二轴2’-锁销式惯性同步器3’-低速齿轮4’-高速齿轮5’-换挡拨叉组件6’-齿套具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术一种自动换挡变速箱的控制结构，如图1所示，包括马达2和驱动装置3，变速箱1的输入端通过输入轴与马达传动连接，驱动装置3的输出端通过一传动轴与变速箱1内的换挡拨叉组件11的相应端传动连接。具体的，此换挡拨叉组件11的相应端为靠近驱动装置4传动轴的一端，同时换挡拨叉组件11按常规的方式与变速箱1的同步器固定连接。本实施例中驱动装置3可为液压驱动装置、气压驱动装置或电动驱动装置，液压驱动装置、气压驱动装置或电动驱动装置均为现有常见的驱动装置，且液压驱动装置、气压驱动装置或电动驱动装置按常规的方式安装于变速箱箱体12外侧壁对应于换挡拨叉组件11相应端的一侧上。其中，液压驱动装置采用油缸进行动力控制，气压驱动装置采用气缸进行动力控制，电动驱动装置采用电机进行驱动并通过电磁阀进行动力控制，此电机与电磁阀的控制端进行连接。在本实施例中，液压驱动装置、气压驱动装置或电动驱动装置用于带动此换挡拨叉组件11左、右移动，且换挡拨叉组件11通过与变速箱1内部的其他部件相配合进行不停车换挡和自动换挡，其中换挡拨叉组件11的左、右移动是换挡拨叉组件11实现变速箱1换挡的常规方式；马达2的输出轴与变速箱1的输入轴进行传动连接，然后变速箱1的输入轴再与变速箱1内部的相应部件相配合进行传动。进一步，如图1所示，二轴(输出轴)12采用两段式结构，此两段式结构的二轴12按常规的方式连接于变速箱1中，使此二轴的两端分别对应伸出变速箱的两端，然后通过驱动装置3的传动轴与换挡拨叉组件11的配合进行传动，以使两段式结构的二轴12能够进行其中一端旋转或双端旋转，从而实现变速箱1的单端输出动力或双端输出动力；如图2所示，二轴12采用一体式结构，此一体式结构的二轴按常规的方式连接与变速箱1中，使两根二轴的两端分别对应伸出变速箱的两端，然后通过驱动装置3的传动轴与换挡拨叉组件11的配合进行传动，以使一体式结构的二轴进行双端旋转，从而实现变速箱1的双端输出。其中，变速箱1的内部结构均为现有常见的变速箱结构，在此不再展开叙述。在本技术中，换挡拨叉组件11为现有变速箱内部常见的配件；马达2为现有常见的应用于变速箱的马达。进一步，此输入输出结构可与本申请人申请的“一种新型变速器”相连接。如图2所示，此变速器包括二轴1’、齿套6’、低速齿轮3’、高速齿轮4’、换挡拨叉组件5’以及锁销式惯性同步器2’，此齿套6’设置于二轴1’的中部且与二轴1’通过齿啮合，高、低速齿轮4’、3’间隔地布设于二轴1’上，锁销式惯性同步器2’位于低速齿轮3’和高速齿轮4’之间，该锁销式惯性同步器2’套设于二轴1’上并能左、右移动地分别对应与低速齿轮3’和高速齿轮4’相配合，换挡拨叉组件5’与锁销式惯性同步器2’固定连接并带动其左、右移动，低速齿轮3’的左端面设有可拆卸左端盖，高速齿轮4’的右端面设有可拆卸的右端盖，左端盖和齿套6’的左端面之间设置有左空转组合，左空转组合分别与二轴1’和低速齿轮3’连接，右端盖和齿套6’的右端面之间设有右空转组合，右空转组合分别与二轴1’和高速齿轮4’连接。其中，左、右空转组合均包括空转环以及外周面设置有齿的齿片，此空转环与二轴1’固定连接，齿片套设于空转环的外周面上，低速齿轮3’和高速齿轮4’的内周面也均设有齿，齿片分别与低速齿轮3’和高速齿轮4’啮合。此锁销式惯性同步器包括高档锥环、低档锥环、高档锁止销、低挡锁止销、以及可左、右移动的滑动齿套，该滑动齿套位于高档锥环和低档锥环之间，高档锁止销的一端与高档锥环固定连接，高档锁止销的另一端穿过滑动齿套，此低档锁止销的一端与低档锥环固定连接，低档锁止销的另一端穿过滑动齿套且与高档锥环通过弹簧弹性连接，高速齿轮4’设有外锥面，高档锥环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：包括与变速箱的输入端传动连接的马达和与所述变速箱内的换挡拨叉组件传动连接的驱动装置，所述驱动装置带动所述换挡拨叉组件移动换档，所述马达带动所述变速箱内的至少一个输出端旋转输出动力。

【技术特征摘要】
1.一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：包括与变速箱的输入端传动连接的马达和与所述变速箱内的换挡拨叉组件传动连接的驱动装置，所述驱动装置带动所述换挡拨叉组件移动换档，所述马达带动所述变速箱内的至少一个输出端旋转输出动力。2.根据权利要求1所述的一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：所述输出端为一体式二轴的两端，所述二轴的两端分别伸出对应的变速箱的相应位置；或者所述输出轴为二段式二轴的两端，两所述二轴的相应端分别伸出对应的变速箱的相应位置。3.根据权利要求1所述的一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：所述换挡拨叉组件轴向移动换挡。4.根据权利要求1所述的一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或电动驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：所述液压驱动装置采用油缸控制动力。6.根据权利要求4所述的一种自动换挡变速箱的控制结构，其特征在于：所述气动驱动装置采用气缸控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢帮亮，林秀丹，柳玉聪，
申请(专利权)人：泉州鑫豪工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35