一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，包括基座，设置在基座上的CCD传感器和透镜组，用于驱动CCD传感器和/或透镜组在基座上沿水平方向移动的水平驱动装置，以及沿竖直方向做上下运动的竖直驱动装置；用于检测CCD传感器和/或透镜组在基座上的位置，以及根据位置检测器获取CCD传感器和/或透镜组在基座上的位置信息对CCD传感器和/或透镜组的位置进行调整的控制器。水平驱动装置和竖直驱动装置、位置检测器以及控制器的配合使用，这样便于根据需求及时调整CCD传感器和透镜组在基座上的位置，实现沿竖直方向对PCB板的侧壁，和/或沿水平方向对PCB板表面进行扫描检测。

Optical scanning device used in automatic optical detection device

Optical scanning device, the utility model discloses a used in automatic optical detecting device comprises a base, the base is provided with a CCD sensor and a lens group, a driving device for driving the CCD sensor and / or mobile lens group on the base along the horizontal direction and the vertical direction, vertical up and down movement of the drive to do device; sensor for the detection of CCD and / or lens group on the base position, adjust the position of the controller according to the position information and the position detector to obtain CCD sensor and / or lens group on the base of CCD sensor and / or lens. The level of the driving device and the vertical drive device, position detector and controller with the use of this easy to adjust the CCD sensor and lens group on the base according to the demand of the position along the vertical direction of the PCB board to achieve the side wall, and / or along the horizontal direction on the surface of the PCB board by scanning.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学检测装置
，具体涉及一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置。
技术介绍
现有的PCB板自动光学检测装置中，其光学扫描头由驱动系统、透镜和CCD传感器(光电耦合传感器)组成。中国专利文献CN201803738U公开了一种三轴运动结构的光学扫描头，包括基座，安装在基座上的基座运动系统，设置在基座运动系统上的光学头基座，光学头基座上设置CCD传感器运动系统和透镜组运动系统；其中，CCD传感器设置在CCD传感器运动系统上，透镜组设置在透镜组运动系统上；并且CCD传感器运动系统和透镜组运动系统在光学头基座上的运动轨迹相互平行。在基座运动系统的作用下，可以带动整个光学头基座沿着Z轴做上下运动；同时，CCD传感器在CCD传感器运动系统的带动下、透镜在透镜组运动系统的带动下均能够沿着Z轴做上下运动。此外，还在CCD传感器运动系统、透镜组运动系统的顶部和底部上均设置限位传感器，来限制CCD传感器、透镜组的运动高度。此光学扫描头可以根据板厚调整焦距，以及根据解析度的大小调整CCD传感器与透镜之间的位置，使得整个检测装置占用的体积小，并且也便于对装置的检修。但是，上述的三轴运动结构的光学扫描头中的CCD传感器和透镜组也仅能在竖直方向上做上下运动，而在某些情况下，仅仅调整CCD传感器和透镜组在竖直方向的位置，并不能满足扫描要求。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术自动光学检测装置中的光学扫描头不能对PCB板表面进行水平方向上的扫描，并且不能及时检测CCD传感器和透镜组的位置的缺陷，从而提供一种能够对PCB板表面进行水平方向扫描，并且能够及时检测CCD传感器和透镜组的位置的光学扫描装置。为此，本技术提供一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，包括基座；CCD传感器，设置在所述基座上；透镜组，设置在所述基座上；水平驱动装置，用于驱动所述CCD传感器和/或透镜组在基座上沿着水平方向移动；竖直驱动装置，用于驱动所述CCD传感器和/或透镜组沿着竖直方向做上下运动；以及位置检测器，用于检测所述CCD传感器和/或透镜组在基座上的位置；控制器，用于根据位置检测器获取的所述CCD传感器和/或所述透镜组的位置信息对所述CCD传感器和/或透镜组的位置进行调整。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述竖直驱动装置包括支架，沿竖直方向固定在所述基座上；第一滑动组件，用于将所述CCD传感器滑动连接在所述支架上；第二滑动组件，用于将所述透镜组滑动连接在所述支架上；第一驱动装置，驱动所述CCD传感器在支架上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将所述CCD传感器固定在所需高度位置处；第二驱动装置，驱动所述透镜组在所述支架上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将所述透镜组固定在所需高度位置处。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述水平驱动装置包括滑槽，沿水平方向开设在所述基座上；连接件，固定在所述支架上，并位于所述滑槽内；第一驱动器，用于驱动所述连接件带动所述支架沿着所述滑槽做水平运动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述水平驱动装置包括伸缩机构，为两个，其中一个伸缩机构的一端连接于所述CCD传感器，另一端滑动连接于所述支架，另一个伸缩机构的一端连接于所述透镜组，另一端滑动连接于所述支架；第二驱动器，为两个，用于分别驱动两个所述伸缩机构沿着水平方向上做伸缩运动，以带动所述CCD传感器和透镜组沿着水平方向上移动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述伸缩机构为伸缩轴。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第一滑动组件包括第一滑轨，沿竖直方向设置在所述支架上；以及第一滑块，固定在所述CCD传感器上，在外力作用下，能够沿着所述第一滑轨在支架上做上下运动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第一驱动装置包括第三驱动器；丝杆，一端连接在所述第三驱动器的动力输出轴上，另一端连接于所述CCD传感器；在所述第三驱动器的作用下，驱动所述丝杆做旋转运动，带动固定在所述CCD传感器上的第一滑块沿着所述第一滑轨做上下运动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第二滑动组件包括，第二滑轨，沿竖直方向设置在所述支架上；以及第二滑块，固定在所述透镜组上，在外力作用下，能够沿着所述第二滑轨在支架上做上下运动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第二驱动装置包括第四驱动器；丝杆，一端连接在所述第四驱动器的动力输出轴上，另一端连接于所述透镜组；在所述第四驱动器的作用下，驱动所述丝杆做旋转运动，带动固定在所述透镜组上的所述第二滑块沿着所述第二滑轨做上下运动。上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，还包括旋转驱动装置，用于带动所述支架在所述基座上做水平方向上的旋转运动。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置,通过水平驱动装置对CCD传感器和/或透镜组在基座上的水平位置进行调整，通过竖直驱动装置对CCD传感器和/或透镜组在基座上的竖直位置进行调整，并通过位置检测器对CCD传感器和/或透镜组的位置进行检测，进而控制器根据位置检测器获取的CCD传感器和/或透镜组的位置信息控制水平驱动装置和/或竖直驱动装置对CCD传感器和/或透镜组的位置进行调整；这样就便于根据需求及时调整CCD传感器和透镜组在基座上的位置，实现沿竖直方向上对PCB板的侧壁，和/或沿水平方向对PCB板表面进行扫描检测。2.本技术提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置,竖直驱动装置包括设置在基座上的支架，分别将CCD传感器和透镜组滑动连接在支架上的第一滑动组件和第二滑动组件；以及分别驱动CCD传感器和透镜组在支架上滑动，并将其固定在滑动所需高度处的第一驱动装置和第二驱动装置。在第一驱动装置和第二驱动装置的共同作用下，来对CCD传感器和透镜组的高度进行调整，使得CCD传感器和透镜组构成的扫描头能够沿竖直方向上对PCB板侧壁进行扫描检测。3.本技术提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置,水平驱动装置包括沿水平方向上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，其特征在于，包括基座(1)；CCD传感器(2)，设置在所述基座(1)上；透镜组(3)，设置在所述基座(1)上；水平驱动装置，用于驱动所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)在基座(1)上沿着水平方向移动；竖直驱动装置，用于驱动所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)沿着竖直方向做上下运动；以及位置检测器，用于检测所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)在基座(1)上的位置；控制器，用于根据位置检测器获取的所述CCD传感器(2)和/或所述透镜组(3)的位置信息对所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)的位置进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，其特征在于，包
括
基座(1)；
CCD传感器(2)，设置在所述基座(1)上；
透镜组(3)，设置在所述基座(1)上；
水平驱动装置，用于驱动所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)在基
座(1)上沿着水平方向移动；
竖直驱动装置，用于驱动所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)沿着
竖直方向做上下运动；以及
位置检测器，用于检测所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)在基座
(1)上的位置；
控制器，用于根据位置检测器获取的所述CCD传感器(2)和/或所述
透镜组(3)的位置信息对所述CCD传感器(2)和/或透镜组(3)的位置
进行调整。
2.根据权利要求1所述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，
其特征在于：所述竖直驱动装置包括
支架(4)，沿竖直方向固定在所述基座(1)上；
第一滑动组件，用于将所述CCD传感器(2)滑动连接在所述支架(4)
上；
第二滑动组件，用于将所述透镜组(3)滑动连接在所述支架(4)上；
第一驱动装置，驱动所述CCD传感器(2)在支架(4)上滑动，并在

\t滑动到所需高度位置处，将所述CCD传感器(2)固定在所需高度位置处；
第二驱动装置，驱动所述透镜组(3)在所述支架(4)上滑动，并在
滑动到所需高度位置处，将所述透镜组(3)固定在所需高度位置处。
3.根据权利要求2所述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，
其特征在于：所述水平驱动装置包括
滑槽(5)，沿水平方向开设在所述基座(1)上；
连接件(6)，固定在所述支架(4)上，并位于所述滑槽(5)内；
第一驱动器，用于驱动所述连接件(6)带动所述支架(4)沿着所述
滑槽(5)做水平运动。
4.根据权利要求2所述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，
其特征在于：所述水平驱动装置包括
伸缩机构(7)，为两个，其中一个伸缩机构(7)的一端连接于所述CCD
传感器(2)，另一端滑动连接于所述支架(4)，另一个伸缩机构(7)的一
端连接于所述透...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：南京协辰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32