分拣装置及塑料瓶分选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分拣装置及塑料瓶分选机，其中分拣装置包括第一输送装置(3)、颜色传感器(6)和分拣机构，第一输送装置(3)用于对待分拣件进行输送，颜色传感器(6)和分拣机构均设置在对应所述第一输送装置(3)末端的位置，颜色传感器(6)能够在待分拣件离开第一输送装置(3)时对待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的待分拣件进行即时分拣。本实用新型专利技术通过将颜色传感器和分拣机构均设置在对应第一输送装置末端的位置，使得当待分拣件从第一输送装置上掉落时，通过颜色传感器检测到待分拣件的颜色后即时对待分拣件进行分拣，有利于提高分拣效率，提高分拣准确率。

Sorting device and plastic bottle sorting machine

The utility model relates to a sorting device and plastic bottle sorting machine, wherein the sorting device comprises a first conveying device (3), color sensor (6) and sorting mechanism, a first conveying device (3) for sorting piece conveying, color sensor (6) and the sorting mechanism are arranged in corresponding to the first conveying device (3) the end position of the color sensor (6) can be separated in sorting the first conveying device (3) when treated the color sorting test, the sorting mechanism can be sorted to different colors for instant sorting. The utility model uses the color sensor and the sorting mechanism are arranged in the position corresponding to the first end of the conveying device, when sorting drop from the first conveying device, the color sensor detects the sorted parts immediately after treated by color sorting sorting, improve sorting efficiency, improve the sorting accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料瓶回收
，尤其涉及一种分拣装置及塑料瓶分选机。
技术介绍
在塑料瓶回收利用中，需要把不同颜色的塑料瓶进行分类。传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。目前，现有技术中有一些能够识别瓶子颜色的分选设备，如图1所示，为现有技术中一种分选设备的结构示意图。该分选设备包括隔板a1、喷气头a2、颜色分选机a3、电控箱a4、塑料瓶a5、皮带输送装置a6、落台a7、回收箱a8、第二回收空间a9和第一回收空间a10，该分选设备的工作原理为：塑料瓶a5从落台a7落下后进入皮带输送装置a6，颜色分选机a3设置在皮带输送装置a6上，在塑料瓶a5通过颜色分选机a3时，颜色分选机a3对塑料瓶a5的颜色进行区分，当为第一种颜色时，颜色分选机a3不会输出任何信号，塑料瓶a5由皮带输送装置a6的出料口滑落至第一回收空间a10；当为第二种颜色时，颜色分选机a3会输出信号给电控箱a4，电控箱a4输出信号给喷气头a7，喷气头a7打开并喷气，以将塑料瓶a5吹送至第二回收空间a9中。上述的分选设备中，颜色分选机a3的体积很大，将其设置在皮带输送装置a6上不仅会增加皮带输送装置a6的承重，还会占用皮带输送装置a6很大的空间，不便于塑料瓶a5的输送；电控箱a4也设置在皮带输送装置a6上，同样也会有增加承重和影响输送的问题；另外，该设备中颜色分选机a3采用工业高速线阵摄像机来对瓶子的颜色进行识别，对于纯透明和微蓝的塑料瓶来说，由于其颜色十分相近，这种颜色分选机对这两种瓶子的识别成功率不高，并且工业高速线阵摄像机的成本非常高，一般的塑料回收企业无法承受，而且检测速度较慢，这些缺点限制了分选设备的推广使用。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种分拣装置及塑料瓶分选机，以即时地对待分拣件进行分拣。为实现上述目的，本技术提供了一种分拣装置，包括第一输送装置、颜色传感器和分拣机构，所述第一输送装置用于对待分拣件进行输送，所述颜色传感器和所述分拣机构均设置在对应所述第一输送装置末端的位置，所述颜色传感器能够在所述待分拣件离开所述第一输送装置时对所述待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的所述待分拣件进行即时分拣。进一步地，所述颜色传感器为RGB颜色传感器。进一步地，还包括光源，所述待分拣件为透明或半透明待分拣件，所述颜色传感器与所述光源相对地设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的两侧，以通过所述光源对所述待分拣件进行照射，所述颜色传感器能够接收透过所述待分拣件的光线并根据所接收的光线对所述待分拣件的颜色进行检测。进一步地，所述颜色传感器和所述光源中的一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的上方，所述颜色传感器和所述光源中的另一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的下方。进一步地，所述分拣机构包括喷气装置，所述喷气装置能够在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第一颜色时关闭，以使所述待分拣件自然降落在第一区域；并在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第二颜色时打开，以将所述待分拣件吹至第二区域。进一步地，所述分拣机构包括机械抓取装置，所述机械抓取装置能够在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第一颜色时将所述待分拣件移动至第一区域，并在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第二颜色时将所述待分拣件移动至第二区域。进一步地，所述第一区域内设有第二输送装置，以对落入所述第一区域的所述待分拣件进行输送；和/或所述第二区域内设有第三输送装置，以对落入所述第二区域的所述待分拣件进行输送。进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述颜色传感器信号连接，所述控制器用于接收所述颜色传感器的颜色检测结果，并根据所述颜色检测结果驱动所述分拣机构。进一步地，还包括振动筛，所述振动筛倾斜地设置在水平设置的所述第一输送装置的前方并且与所述第一输送装置对接，以通过所述振动筛调整所述待分拣件的放置形态并使所述待分拣件按照一定的次序进入所述第一输送装置。为实现上述目的，本技术还提供了一种塑料瓶分选机，包括上述的分拣装置，其中所述待分拣件为塑料瓶。基于上述技术方案，本技术通过将颜色传感器和分拣机构均设置在对应第一输送装置末端的位置，使得当待分拣件从第一输送装置上掉落时，当颜色传感器检测到待分拣件的颜色后通过分拣机构即时对待分拣件进行分拣，有利于提高分拣效率，提高分拣准确率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中分选设备的结构示意图。图2为本技术分拣装置一个实施例的结构示意图。图中：a1-隔板，a2-喷气头，a3-颜色分选机，a4-电控箱，a5-塑料瓶，a6-皮带输送装置，a7-落台，a8-回收箱，a9-第二回收空间，a10-第一回收空间；1-上料装置，2-振动筛，3-第一输送装置，4-喷气装置，5-光源，6-颜色传感器，7-控制器，8-第二输送装置，9-第三输送装置，10-挡板，11-回收箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。为克服现有技术中存在的问题，本技术提出一种结构改进的分拣装置，如图2所示，为本技术分拣装置一个实施例的结构示意图。该分拣装置包括第一输送装置3、颜色传感器6和分拣机构，第一输送装置3用于对待分拣件进行输送，第一输送装置3可以为皮带输送装置，也可以为链条输送装置等，只要能够实现输送待分拣件的作用即可。其中，待分拣件可以为各种形状的饮料瓶、药瓶、化妆品瓶等等。颜色传感器6和分拣机构均设置在对应所述第一输送装置3末端的位置，颜色传感器6能够在待分拣件离开第一输送装置3时对待分拣件的颜色进行检测，根据颜色传感器6的检测结果，分拣机构能够对不同颜色的待分拣件进行即时分拣。在上述实施例中，颜色传感器6和分拣机构均设置在对应第一输送装置3末端的位置，应该理解的是，这里设置在对应第一输送装置3末端的位置的含义，并不是颜色传感器6和分拣机构设置在第一输送装置3上，而是颜色传感器6和分拣机构位于靠近第一输送装置3末端的位置，具体地颜色传感器6和分拣机构的设置位置将在下文详细介绍。当待分拣件离开第一输送装置3，即从第一输送装置3上掉落时，颜色传感器6在检测到待分拣件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣装置，其特征在于，包括第一输送装置(3)、颜色传感器(6)和分拣机构，所述第一输送装置(3)用于对待分拣件进行输送，所述颜色传感器(6)和所述分拣机构均设置在对应所述第一输送装置(3)末端的位置，所述颜色传感器(6)能够在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时对所述待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的所述待分拣件进行即时分拣。

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括第一输送装置(3)、颜色传感器(6)和分拣机构，所述第一输送装置(3)用于对待分拣件进行输送，所述颜色传感器(6)和所述分拣机构均设置在对应所述第一输送装置(3)末端的位置，所述颜色传感器(6)能够在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时对所述待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的所述待分拣件进行即时分拣。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述颜色传感器(6)为RGB颜色传感器。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，还包括光源(5)，所述待分拣件为透明或半透明待分拣件，所述颜色传感器(6)与所述光源(5)相对地设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的两侧，以通过所述光源(5)对所述待分拣件进行照射，所述颜色传感器(6)能够接收透过所述待分拣件的光线并根据所接收的光线对所述待分拣件的颜色进行检测。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述颜色传感器(6)和所述光源(5)中的一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的上方，所述颜色传感器(6)和所述光源(5)中的另一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的下方。5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括喷气装置(4)，所述喷气装置(4)能够在所述颜色传感器(6)检测所述待分拣件为第一颜...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛金月，范丙军，
申请(专利权)人：邯郸市恒山通用电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13