一种两自由度自动切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两自由度自动切割装置。本实用新型专利技术包括旋转运动单元和摆动单元，其中L型支架一侧安装固定于机架上，摆动气缸通过紧固件固定于L支架上的另一侧，摆臂固定于摆动气缸的转轴上，摆动气缸通过其转轴带动摆臂摆动，刀架固定于摆臂上，随摆臂一起摆动，变速箱、刀片罩和电机固定于刀架上，电机转轴与变速箱中的主动齿相连，通过电机轴的转动带动主动齿转动，刀片固定于变速箱从动齿上，从动齿转动，带动刀片旋转。本实用新型专利技术能切断PVC、薄布基、厚布基、毛毡、天鹅绒等材质胶带，而且在切断过程中不会引发胶带互粘、拉白、纵向撕裂等现象。

Automatic cutting device with two degrees of freedom

The utility model discloses an automatic cutting device with two degrees of freedom. The utility model comprises a rotating unit and a swinging unit, one side of L type bracket is fixed on the frame, the swing cylinder fixed by fasteners on L scaffold on the other side of the swing arm shaft is fixed on the rotary cylinder on the swing cylinder drives the swing arm through the rotating shaft, the knife is fixed on the swing arm, swing along with the swing arm, a gear box, a blade cover and the motor is fixed on the cutter frame, the driving gear motor shaft and gearbox connected by the rotation of the motor shaft drives the driving gear to rotate, the blade is fixed on the gearbox driven gear, driven gear rotates to drive the blade to rotate. The utility model can cut off the PVC, Boby, thick cloth, blankets, velvet material tape, but also in the cutting process will not cause tape sticking to each other, pull white, longitudinal tear phenomenon.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线束包扎行业里自动切割胶带的装置，具体的是一种两自由度自动切割装置。
技术介绍
切削加工是机械制造领域的主要方法。它用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削工具统称为刀具。刀具分机床用、手用。在机械制造中，刀具能够用于切削金属、高分子等各种各样的材料。切削加工在机床、模具制造、汽车及零部件制造、通用机械制造、船舶制造、航空航天、风电、轨道交通、电子电器、五金及非金属材料制造等多个终端应用行业中具有广泛的应用。切断刀具是一类特殊的刀具，包括：镶齿锯片、带锯、弓锯、切断车刀、锯片铣刀、手工工具等多种子类。很多切断工具的刃口保护不好，一方面容易割伤使用者的肢体、非加工物体；另一方面也容易让工作刃口直接磕碰到硬物，损伤刃口。目前，市场上现有的线束包胶机为小型、半自动包胶机，当完成线束包胶带的任务后，需要手动借助小型包胶机上的刀片将胶带割断，从而进行下一步包胶操作。但是对于全自动的线束包胶平台，就需要一种胶带自动切断装置，并且此装置实用性要广泛，对于不同的宽度、材料的胶带均要有较好的切断效果。
技术实现思路
为了在全自动线束包胶平台上实现自动切断胶带的功能，本技术提供一种两自由度自动切割装置及使用方法，该装置能切断PVC、薄布基、厚布基、毛毡、天鹅绒等材质胶带，而且在切断过程中不会引发胶带互粘、拉白、纵向撕裂等现象。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种两自由度自动切割装置，包括旋转运动单元和摆动单元，摆动单元通过控制旋转运动单元中的刀片进行切割；具体的：旋转运动单元包括刀架、电机、变速箱和刀片，电机和变速箱固定于刀架上，电机的电机输出轴与变速箱的主动齿轮相连，刀片与变速箱从动齿轮固定连接；电机输出轴的转动通过变速箱传递给刀片，带动刀片的旋转运动。摆动单元包括L型支架、摆动气缸、摆臂和刀架，摆动气缸的输出轴穿过L型支架一个侧壁后与摆臂的一端固定连接；刀架安装固定于摆臂的另一端的端面上；摆动气缸的输出轴与L型支架侧壁相对活动连接；摆动气缸通过其转轴带动摆臂摆动，刀架固定于摆臂上，随摆臂一起摆动，变速箱、刀片罩和电机固定于刀架上；电机转轴与变速箱中的主动齿轮相连，通过电机轴的转动带动主动齿轮转动，刀片设置在刀片罩内，且固定于变速箱从动齿轮上，从动齿轮转动，带动刀片旋转。变速箱包括主动齿轮、从动齿轮、张紧轮、皮带和变速箱壳；变速箱壳固定于刀架上，主动齿轮、从动齿轮、张紧轮分别安装于变速箱壳内的转轴，且主动齿轮、从动齿轮、张紧轮均能够绕转轴转动，皮带连接主动齿轮和从动齿轮，使主动齿轮带动从动齿轮转动；张紧轮用于张紧皮带。所述的刀片罩为带缺口的圆形，保证刀片不会误伤周围的人或物；所述的刀片为正N边形的异形刀片，所示的N为3-12。本技术工作过程具体如下：当有摆动气缸驱动信号时，摆动气缸的输出轴与L型支架侧壁相对活动连接；摆动气缸通过其转轴带动摆臂摆动，摆动气缸摆动一定的角度，从而带动摆臂摆动，进而带动整个刀架摆动；完成切割动作；刀架固定于摆臂上，随摆臂一起摆动；变速箱、刀片罩和电机固定于刀架上，电机转轴与变速箱中的主动齿轮相连，当有电机驱动信号时，电机旋转，通过电机轴的转动带动主动齿轮转动，皮带连接主动齿轮和从动齿轮，使主动齿轮带动从动齿轮转动，刀片固定于变速箱从动齿轮上，从动齿轮转动，带动刀片旋转。本技术的有益效果是：带缺口的圆形刀片罩，保证刀片不会误伤周围的人或物，不会损坏线束，不干涉包胶作用；变速箱可以改变刀片的旋转速度，使刀片工作在合理的转速内；L型的支架减少了安装尺寸；电机旋转轴与刀片旋转轴不重合，有利于减轻刀架悬臂梁的荷载；异形刀片可以产生锯割效果，在全自动线束包胶机上实现了胶带的自动切断，并且可以适应PVC、薄布基、厚布基、毛毡、天鹅绒等不同材质的胶带，在切断过程中不会引发胶带互粘、拉白、纵向撕裂等现象。附图说明下面结合附图和实例对本技术进行进一步说明。图1是本技术的构造图。图2是变速箱内部构造图。图3是异形刀片示意图。图中:1.L型支架，2.摆动气缸，3.摆臂，4.变速箱，5.刀架，6.刀片罩，7.刀片，8.电机,9.主动齿轮，10.皮带，11.从动齿轮，12.张紧轮，13.变速箱壳。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1-3所示，一种两自由度自动切割装置，包括旋转运动单元和摆动单元，摆动单元通过控制旋转运动单元中的刀片7进行切割。具体的：旋转运动单元包括刀架5、电机8、变速箱4和刀片7，电机8和变速箱4固定于刀架5上，电机8的电机输出轴与变速箱4的主动齿轮相连，刀片7与变速箱从动齿轮固定连接；电机8输出轴的转动通过变速箱4传递给刀片7，带动刀片7的旋转运动。摆动单元包括L型支架1、摆动气缸2、摆臂3和刀架5，摆动气缸2的输出轴穿过L型支架1一个侧壁后与摆臂3的一端固定连接；刀架5安装固定于摆臂的另一端的端面上；摆动气缸2的输出轴与L型支架1侧壁相对活动连接；摆动气缸2通过其转轴带动摆臂3摆动，刀架5固定于摆臂3上，随摆臂3一起摆动，变速箱4、刀片罩6和电机8固定于刀架上，刀片罩6用于保护刀片，同时避免人工受伤。电机转轴与变速箱4中的主动齿轮9相连，通过电机轴的转动带动主动齿轮9转动，刀片7固定于变速箱从动齿轮11上，从动齿轮11转动，带动刀片7旋转。如图2所示，变速箱4包括主动齿轮9、从动齿轮11、张紧轮12、皮带10和变速箱壳13；变速箱壳13固定于刀架5上，主动齿轮9、从动齿轮11、张紧轮12分别安装于变速箱壳13内的转轴，且主动齿轮9、从动齿轮11、张紧轮12均能够绕转轴转动，皮带10连接主动齿轮9和从动齿轮11，使主动齿轮9带动从动齿轮11转动。张紧轮12用于张紧皮带10。所述的刀片罩为带缺口的圆形，保证刀片不会误伤周围的人或物；所述的刀片为正N边形的异形刀片，所示的N为3-12。本技术工作过程具体如下：当有摆动气缸驱动信号时，摆动气缸2的输出轴与L型支架1侧壁相对活动连接；摆动气缸2通过其转轴带动摆臂3摆动，摆动气缸摆动一定的角度，从而带动摆臂摆动，进而带动整个刀架摆动；完成切割动作。刀架5固定于摆臂3上，随摆臂3一起摆动。变速箱4、刀片罩6和电机8固定于刀架上，电机转轴与变速箱4中的主动齿轮9相连，当有电机驱动信号时，电机旋转，通过电机轴的转动带动主动齿轮9转动，皮带10连接主动齿轮9和从动齿轮11，使主动齿轮9带动从动齿轮11转动，刀片7固定于变速箱从动齿轮11上，从动齿轮11转动，带动刀片7旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度自动切割装置，其特征在于包括旋转运动单元和摆动单元，摆动单元通过控制旋转运动单元中的刀片进行切割；具体的：旋转运动单元包括刀架、电机、变速箱和刀片，电机和变速箱固定于刀架上，电机的电机输出轴与变速箱的主动齿轮相连，刀片与变速箱从动齿轮固定连接；电机输出轴的转动通过变速箱传递给刀片，带动刀片的旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种两自由度自动切割装置，其特征在于包括旋转运动单元和摆动单元，摆动单元通过控制旋转运动单元中的刀片进行切割；具体的：旋转运动单元包括刀架、电机、变速箱和刀片，电机和变速箱固定于刀架上，电机的电机输出轴与变速箱的主动齿轮相连，刀片与变速箱从动齿轮固定连接；电机输出轴的转动通过变速箱传递给刀片，带动刀片的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种两自由度自动切割装置，其特征在于摆动单元包括L型支架、摆动气缸、摆臂和刀架，摆动气缸的输出轴穿过L型支架一个侧壁后与摆臂的一端固定连接；刀架安装固定于摆臂的另一端的端面上；摆动气缸的输出轴与L型支架侧壁相对活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌，刘光宇，
申请(专利权)人：朱凌，
类型：新型
国别省市：浙江;33