一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置制造方法及图纸

一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，包括相机、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架；所述相机由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架；所述俯仰调节机构包括相机滑块、横向支架和传动件；所述横向支架为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块进行横向运动；所述相机滑块的顶端与相机螺纹装配。本实用新型专利技术在有效提高调节工作的效率的前提下，还保障了调节的准确性。

Monocular measuring device for measuring insulator tilt angle

For a monocular measurement device for measuring insulator inclination angle, including the camera, horizontal adjusting mechanism, pitch adjusting mechanism, horizontal adjusting mechanism and a triangular bracket; the camera comprises a horizontal adjusting mechanism, pitch adjusting mechanism and horizontal adjustment mechanism were completed horizontal and pitching and horizontal rotation angle position adjustment; the horizontal adjustment the bottom end is provided with a triangular bracket; the pitch adjusting mechanism includes camera slider, lateral support and transmission parts; the transverse frame is a concave type structure, its bottom and the pitch adjusting mechanism is connected, the transmission part is arranged in the groove, it drives the camera slider horizontal movement; and the top of the camera the camera slide screw assembly. The utility model ensures the accuracy of regulation under the premise of effectively improving the working efficiency of the adjustment work.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测量装置，特别是一种适用于电力行业中，测量绝缘子倾斜角度的测量装置，属于电力设备

技术介绍
电力工业是国民经济的支柱产业，是服务于千家万户的公用事业，所以电网安全、稳定的运行是确保电力可靠供应的关键。在电网的铺设过程中，绝缘子作为电力元件中必不可少的重要元件，它具有支撑导线和防止电流回地的作用，同时也避免因外界环境和电负荷条件发生变化时，导致的各种机电应力失效等问题的发生，以保障整条线路的使用、运行寿命。而且，在实际使用过程中，绝缘子的倾斜角度是输电线路中的一个重要测量值，它是计算导线等值覆冰厚度、导线弧垂的关键参数。目前，对绝缘子倾斜角度的测量方式，大多是通过单目测量装置，对绝缘子串的倾斜角度进行测量，然后再将所测数据传输至计算机中得出数值。该种单目测量装置，在图像采集过程中，由于调节角度时，很难使用计算机等设备对采集图像进行预览，所以需要一人对采集图像进行预览，一人手动调整相机拍摄角度，这就使得观测人员与调节人员之间的调节工作变得较为不协调，不易达到调节的一致性，降低了调节效率；而且，由于调节人员在调节时，为手动调节，故而在调节时极易造成调节过量的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、使工作人员能够独立完成测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置。本技术所述问题是通过以下技术方案解决的：一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，包括相机、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架；所述相机由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架；所述俯仰调节机构包括相机滑块、横向支架和传动件；所述横向支架为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块进行横向运动；所述相机滑块的顶端与相机螺纹装配。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述俯仰调节机构包括俯仰杆、俯仰驱动电机和支撑杆；所述俯仰杆的一端与横向支架连接；所述俯仰驱动电机固定在水平调节机构上，它通过俯仰电机减速器与俯仰杆键连接后，构成传动配合；所述支撑杆位于在俯仰杆的另一侧，固定在水平调节机构上，并与俯仰杆构成轴连接。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述水平调节机构包括旋转板、驱动板和水平驱动电机；所述旋转板的顶端与俯仰机构连接；所述驱动板内设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过水平电机减速器与旋转板键连接后，构成传动配合。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述横向支架的两侧凸起上分别设有滑槽；所述相机滑块的两侧还设有导向稳定杆；所述导向稳定杆与滑槽构成滑动配合。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述相机滑块与传动件之间还设有连接杆，所述连接杆的两端分别与相机滑块、传动件连接。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述传动件包括传输皮带、横向驱动电机和传动对辊；所述横向驱动电机带动传动对辊运动；所述传输皮带与传动对辊构成传动连接。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述三角架为伸缩三角架，在其伸缩处设有调节螺栓。上述用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，所述俯仰驱动电机、横向驱动电机和水平驱动电机均为步进电机。本技术通过横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构，实现了对相机的多方位调节功能。由于上述机构均为电动调节，所以在使用过程中，只需一人即可完成观测和调节工作，解决了传统单目测量装置，还需分别配备调节和观测的专人，对设备进行调节和预览的问题，有效地避免出现因受调节和观测人员，协作性较差等问题，而造成的测量工作效率低和测量不准确的现象发生。另外，本技术中所述的横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构，均为电动调节，还有效地解决了以往设备因手动调节而造成的调节过度的问题出现，不仅提高了调节工作的效率，还保障了调节的准确性。本技术为了提高装置的实用性和适用性，还配备有可调节的三角架，使其能够适用于在任何场所进行测量工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的A-A示意图；(未按比例画出)图3为本技术横向调节机构俯视图；(未按比例画出)图4为本技术俯仰调节机构俯视图；(未按比例画出)图5为本技术水平调节机构示意图；(未按比例画出)图6为图4的K向示意图。(未按比例画出)图中各标号清单为：1.相机、2.相机滑块、2-1.连接杆、3.滑槽、4.横向支架、5.横向驱动电机、6.俯仰杆、7.俯仰驱动电机、8.旋转板、9.驱动板、10.调节螺栓、11.三角架、12.水平驱动电机、13.支撑杆、14.导向稳定杆、15.传输皮带、16.传动对辊、17.俯仰电机减速器、18.水平电机减速器。具体实施方式参看图1、2、3、4、5和图6，本技术包括相机1、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架11；所述相机1由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的多角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架11，用于对装置本身的高度进行调节，所述三角架11为伸缩三角架，在其伸缩处设有调节螺栓10；所述俯仰调节机构包括相机滑块2、横向支架4和传动件；所述横向支架4为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块2进行横向运动；所述相机滑块2的顶端与相机1螺纹装配；所述横向支架4的两侧凸起上分别设有滑槽3；所述相机滑块2的两侧还设有导向稳定杆14；所述导向稳定杆14与滑槽3构成滑动配合。所述相机滑块2与传动件之间还设有连接杆2-1，所述连接杆2-1的两端分别与相机滑块2和传动件连接，所述连接杆用于起到连接的作用。所述传动件用于带动相机做横向运动，它包括传输皮带15、横向驱动电机5和传动对辊16；所述横向驱动电机5带动传动对辊16运动；所述传输皮带15与传动对辊16构成传动连接。本技术中所述俯仰调节机构用于对相机进行俯仰角的调节，所述俯仰调节机构包括俯仰杆6、俯仰驱动电机7和支撑杆13；所述俯仰杆6的一端与横向支架4连接；所述俯仰驱动电机7固定在水平调节机构上，它通过俯仰电机减速器17与俯仰杆6键连接后，构成传动配合；所述支撑杆13位于在俯仰杆6的另一侧，固定在水平调节机构上，并与俯仰杆6构成轴连接。本技术中所述水平调节机构用于对相机进行360°水平旋转工作，使其能够满足水平面的角度要求，它包括旋转板8、驱动板9和水平驱动电机12；所述旋转板8的顶端与俯仰机构连接；所述驱动板9内设有水平驱动电机12，所述水平驱动电机通过水平电机减速器18与旋转板8键连接后，构成传动配合。另外，本技术中的俯仰驱动电机7、横向驱动电机5和水平驱动电机12均为步进电机，它们均通过控制器进行控制，所述控制器为常用电气设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，其特征在于：包括相机(1)、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架(11)；所述相机(1)由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架(11)；所述俯仰调节机构包括相机滑块(2)、横向支架(4)和传动件；所述横向支架(4)为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块(2)进行横向运动；所述相机滑块(2)的顶端与相机(1)螺纹装配。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，其特征在于：包括相机(1)、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架(11)；所述相机(1)由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架(11)；所述俯仰调节机构包括相机滑块(2)、横向支架(4)和传动件；所述横向支架(4)为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块(2)进行横向运动；所述相机滑块(2)的顶端与相机(1)螺纹装配。2.根据权利要求1所述的用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括俯仰杆(6)、俯仰驱动电机(7)和支撑杆(13)；所述俯仰杆(6)的一端与横向支架(4)连接；所述俯仰驱动电机(7)固定在水平调节机构上，它通过俯仰电机减速器(17)与俯仰杆(6)键连接后，构成传动配合；所述支撑杆(13)位于在俯仰杆(6)的另一侧，固定在水平调节机构上，并与俯仰杆(6)构成轴连接。3.根据权利要求1或2所述的用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，其特征在于：所述水平调节机构包括旋转板(8)、驱动板(9)和水平驱动电机(12)；所述旋转板(8)的顶端与俯仰机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璋奇，刘江山，胡加伟，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13