基于模数采样的一体化超声波模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑，用电脑来管理单片机上传的数据；单片机产生40KHZ左右的信号，通过驱动电路，驱动中周变压器，信号升压后驱动一体化超声传感器发出超声波。超声波接收传感器接收到目标返回来的信号，经过一级反向放大器放大，带通滤波器滤波，二级反向放大器放大，二极管检波电路检波，检出回波信号的包络送到单片机的模数采样端。最后单片机根据采样值计算出声波的传播时间，从而得到目标距离。

Integrated ultrasonic module based on modulus sampling

The utility model discloses an integrated ultrasonic module based on sampling module, composed of communication interface, single-chip microcomputer, driving circuit, transformer, integrated ultrasonic sensor, peripheral level reverse amplifier, band-pass filter, two stage amplifier, reverse diode detector circuit, which is characterized in that the single-chip microcomputer is connected with the computer through the communication interface. Using computer to manage data from single chip microcontroller; signal about 40KHZ, through the drive circuit, drive in the week signal transformer, voltage driven integrated ultrasonic sensor emits ultrasonic waves. Ultrasonic receiving sensor receives the signal to return to the target, through a reverse amplifier, band-pass filter, amplifier two level reverse amplifier, diode detector circuit detection, envelope detection echo signal to the MCU module sampling end. Finally, according to the sampling value, the sound wave propagation time is calculated.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波模块，尤其涉及一种基于模数采样的一体化超声波模块。
技术介绍
公知的的超声波模块是基于电压比较的方式，来检测目标回波信号，最后计算声波传播时间的。其比较电压阈值的大小直接影响到检测的灵敏度。该阈值小，容易产生误判；阈值过大，测量的距离减小；用固定的阈值电压来检测回波信号，阈值电压很难设置，设置得不合理将影响测量的准确度。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本技术提供了一种基于模数采样的一体化超声波模块。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑，用电脑来管理单片机上传的数据；单片机产生40KHZ左右的信号，通过驱动电路，驱动中周变压器，信号升压后驱动一体化超声传感器发出超声波。超声波接收传感器接收到目标返回来的信号，经过一级反向放大器放大，带通滤波器滤波，二级反向放大器放大，二极管检波电路检波，检出回波信号的包络送到单片机的模数采样端。最后单片机根据采样值计算出声波的传播时间，从而得到目标距离。本技术的有益效果是，采样本技术测量目标距离精确度高，稳定度性强。附图说明下面结合附图和实施对本技术进一步说明。图1是本技术的原理方框图。图2是本技术的电路图。图1中，1是通信接口，2是单片机，3是驱动电路，4是中周变压器，5是一体化超声传感器，6是一级反向放大器，7是带通滤波器，8是二级反向放大器，9是二极管检波电路。具体实施方式在图1中，一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口1、单片机2、驱动电路3、中周变压器4、一体化超声传感器5、一级反向放大器6、带通滤波器7、二级反向放大器8、二极管检波电路9组成，其特征是：所述单片机2通过通信接口1连接电脑，用电脑来管理单片机上传的数据；单片机2产生40KHZ左右的信号，通过驱动电路3，驱动中周变压器4，信号升压后驱动一体化超声传感器5发出超声波。超声波接收传感器7接收到目标返回来的信号，经过一级反向放大器6放大，带通滤波器7滤波，二级反向放大器8放大，二极管检波电路9检波，检出回波信号的包络送到单片机2的模数采样端。最后单片机2根据采样值计算出声波的传播时间，从而得到目标距离。进一步地，在图2中，所述单片机2通过通信接口1连接电脑，用电脑来管理数据；单片机2产生40KHZ左右的信号，通过Q1组成的驱动电路3，驱动中周变压器4，信号升压后驱动一体化超声传感器5发出超声波。超声波接收传感器7接收到目标返回来的信号，经过反向运算放大器A1组成的一级反向放大器6放大，反向运算放大器A2组成的带通滤波器7滤波，反向运算放大器A3组成的二级反向放大器8放大，二极管D1和D5组成的检波电路9检波，检出回波信号的包络送到单片机2的模数采样端。最后单片机2根据采样值计算出声波的传播时间，从而得到目标距离。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何未脱离本技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑；所述单片机产生40KHZ左右的信号，通过驱动电路连接中周变压器，中周变压器连接一体化超声传感器；超声波接收传感器连接一级反向放大器，一级反向放大器连接带通滤波器，带通滤波器连接二级反向放大器，二级反向放大器连接二极管检波电路，二极管检波电路连接单片机的模数采样端。

【技术特征摘要】
1.一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑；所述单片机产生40KHZ左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，邬惠林，
类型：新型
国别省市：广东;44