机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人，包括头部和身体，所述头部与身体可转动相连，所述头部和身体之间设置有转动机构，所述转动机构包括电动机、连接件和控制电路，电动机与控制电路电连接，在连接件的传动下带动头部转动，本实用新型专利技术技术方案提供了一种头部可转动的机器人。

Robot

The utility model discloses a robot, including head and body can be rotatably connected with the head and body, a rotating mechanism is arranged between the head and the body, the rotating mechanism comprises a motor, connection and control circuit, the motor is electrically connected with the control circuit, drive the rotation of the head in the transmission connection, technology the utility model provides a rotatable robot head.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种机器人。
技术介绍
机器人是一种广泛应用于生产和生活领域的自动化设备，其中，有一种用于看护儿童的育儿机器人，具有拟人化的外观，包括头部和身体，可以和儿童形成良好的互动，并可通过驱动机构运动，以处理各种情况。但是，现有的育儿机器人的头部不能转动，导致机器人的灵活性较差。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人，旨在解决上述问题，提出一种头部可转动的机器人。为实现上述目的，本技术提出的机器人，包括头部和身体，所述头部与身体可转动相连，所述头部和身体之间设置有转动机构，所述转动机构包括电动机、连接件和控制电路，所述电动机与控制电路电连接，在连接件的传动作用下带动头部与身体产生相对转动。优选地，所述头部包括第一后盖、第一前盖、密封环和面板拼合而成，所述第一后盖和第一前盖的底部分别设置有半圈安装环，拼合形成完整的安装环。优选地，所述身体包括顶盖、第二后盖、第二前盖和底盘拼合而成，所述顶盖设置有与所述安装环相适配的安装位，连接所述头部和身体。优选地，所述连接件为连接套管，一端与所述电动机的轴相套接，另一端连接所述头部或身体，相应的，所述电动机固定于所述身体或头部。优选地，所述连接件为齿轮组，分别与所述电动机的轴和机器人的头部或身体相连，将所述电动机轴的转动转换为机器人的头部或身体的转动。优选地，所述机器人的头部还包括触摸屏、扬声器、咪头、摄像头和避障装置，所述触摸屏位于所述面板上，所述扬声器、咪头、摄像头和避障装置设置于所述头部的内部，头部表面设置有相应的扬声器窗、咪头窗、摄像头窗和避障装置窗。优选地，所述底盘上设置有机器人的驱动机构，为三轮驱动机构，包括一个万向轮和两个驱动轮。本技术技术方案通过采用在机器人的头部和身体之间设置转动机构，驱动可转动连接的头部和身体，使得机器人的头部相对身体可转动运动，提高了机器人的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例中机器人的结构示意图；图2为本技术一实施例中机器人的转动机构结构示意图；图3为本技术一实施例中机器人的头部结构示意图；图4为本技术一实施例中机器人的身体结构示意图；图5为本技术另一实施例中机器人的转动机构结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机器人。机器人是一种能够按照预先设定的程序或者通过后续的学习程序完成指定任务的设备，其中，一种育儿机器人具有运动、交互等功能，用于帮助家长看护无人陪伴的儿童。在本技术实施例中，如图1和图2所示，该机器人包括头部1和身体2，头部1与身体2可转动相连，头部1和身体2之间设置有转动机构3，转动机构3包括电动机31、连接件32和控制电路，电动机31与控制电路电连接，在连接件32的传动作用下带动头部1与身体2产生相对转动。机器人的头部1和身体2可以通过多种方式相连。在一具体方案中，可直接通过转动机构3相连，如在机器人的头部1或身体2中设置一套管，与对应设置于身体2或头部1中的电动机31的轴311相连。在另一具体方案中，在机器人的头部1底部设置有圆形的安装环11，身体2的顶盖上设置有与安装环11相适配的安装位21，通过卡接相连，由于这种连接提供了处转动机构3以外的连接，使得机器人的整体更加可靠稳固，为本技术的优选方案，将在后文中详细阐述。转动机构3中的电动机31为头部1与身体2之间的相对转动提供驱动力，连接件32将电动机31与机器人的头部1或身体2相连，使电动机31的轴311的转动转化为头部1与身体2之间的转动。连接件32有多种形式，如采用直接套接于轴311上的连接套管，或采用齿轮组进行传动等，具体方案将在后文中详细阐述。控制电路与电动机31电连接，用于控制电动机31的运转与停止，并将机器人的相关信息反馈给机器人的控制中心，以便机器人根据当前的状态作出进一步的反应。在一优选实施例中，如图3所示，机器人的头部1为类球形，包括第一后盖12、第一前盖13、密封环14和面板15拼合而成，第一后盖12和第一前盖13的底部分别设置有半圈安装环11a和11b，拼合形成完整的安装环11。机器人的头部1还包括触摸屏151、扬声器、咪头、摄像头和避障装置，触摸屏151位于面板15上，扬声器、咪头、摄像头和避障装置设置于所述头部的内部，头部表面设置有相应的扬声器窗、咪头窗153、摄像头窗152和避障装置窗154。在一具体方案中，触摸屏151位于面板15的中部，摄像头窗152和咪头窗153位于触摸屏151的上方，头部1内响应位置为摄像头和咪头，以获得最佳的收集角度，采集视频和音频信号，避障装置窗154位于触摸屏151的下方，头部1内的相应位置上可以设置红外避障传感器，以探测环境中的障碍物，帮助机器人进行躲避。当机器人走入死角时，通过避障装置的探测获取相关信息，并由控制中心控制机器人的头部1转动，从而自行走出死角。如图4所示，机器人的身体2为类球形，包括顶盖21、第二后盖22、第二前盖23和底盘24拼合而成，顶盖21设置有与安装环11相适配的安装位211，连接头部1和身体2。在一具体方案中，安装位211可以是尺寸与安装环11相适配的圆环形安装槽，安装环11插入安装槽中，由于安装环11和安装槽皆为圆环形，故安装环11可沿安装槽转动。如图1所示，底盘24上还设置有机器人的驱动机构，为三轮驱动机构，包括一个万向轮241和两个驱动轮242。驱动机构使机器人可以运动，其中，万向轮241用于引导机器人的运动方向，驱动轮242为机器人的运动提供驱动力。转动机构3设置于机器人的头部1和身体2之间，包括电动机31、连接件32和控制电路，如图2所示，连接件32为连接套管，一端与电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括头部和身体，其特征在于，所述头部与身体可转动相连，所述头部和身体之间设置有转动机构，所述转动机构包括电动机、连接件和控制电路，所述电动机与控制电路电连接，在连接件的传动作用下带动头部与身体产生相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括头部和身体，其特征在于，所述头部与身体可转动相连，所述头部和身体之间设置有转动机构，所述转动机构包括电动机、连接件和控制电路，所述电动机与控制电路电连接，在连接件的传动作用下带动头部与身体产生相对转动。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部包括第一后盖、第一前盖、密封环和面板拼合而成，所述第一后盖和第一前盖的底部分别设置有半圈安装环，拼合形成完整的安装环。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述身体包括顶盖、第二后盖、第二前盖和底盘拼合而成，所述顶盖设置有与所述安装环相适配的安装位，连接所述头部和身体。4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述连接件为连接套管，一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永昌，盛阁，
申请(专利权)人：深圳市鼎盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44