包装线用机械手码垛手指装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装线用机械手技术领域，是一种包装线用机械手码垛手指装置；包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过水平固定座上的方形或椭圆形安装孔，使固定座和七个L形手指更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。

Manipulator finger stacking device for packing line

The utility model relates to the technical field of mechanical hand packing line, is a device for palletizing manipulator finger packing line; including the level of fixed seat and seven L shaped fingers; the installation hole has seven square or oval at the level of the fixed seat intervals along the axial direction, are arranged on the side wall of the hole of a plane in a direction the L shaped fingers than the long edge upper outer diameter of the middle and lower outer diameter in the middle finger shaped long side L is installed, the installation and installation of the lateral surfaces with the Kong Ping limit plane. The utility model has the advantages of compact structure, convenient use, installation holes through the level of fixed seat square or oval, the fixed seat and seven L shaped fingers better fixed together, to prevent the manipulator in frequent grab bag of L shaped fingers under external force or under the condition of rotating the nut from loosening and it is safe and reliable, convenient operation, improve work efficiency, reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装线用机械手
，是一种包装线用机械手码垛手指装置。
技术介绍
烧碱车间有两条片碱包装线，片碱包装为25Kg/袋成品，包装袋由输送带输送至机械手处，使用机械手进行自动码垛，每托盘10层，由叉车将托盘整体下线。现有使用的机械手有7对手指，负责对包装袋的抓取码垛工作，因机械手手指为L型圆形手指，机械手手指通过固定座用螺栓进行紧固，所以机械手在频繁抓取包装袋过程中，机械手手指在受到外力或螺帽松动情况下易发生转动，造成机械手手指与下部托辊接触断裂，包装袋抓取时包装袋易破损，对正常生产造成严重影响。
技术实现思路
本技术提供了一种包装线用机械手码垛手指装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有机械手在频繁抓取包装袋过程中易将包装袋破损，对正常生产造成严重影响的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种包装线用机械手码垛手指装置，包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述在L形手指的安装段的底部安装有下垫片，水平固定座通过紧固装置压紧并座在安装段上的下垫片上。上述在水平固定座和紧固装置之间的L形手指上安装有上垫片。上述紧固装置为紧固螺帽；在L形手指的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指的长边上部，水平固定座通过紧固螺帽压紧并座在L形手指的安装段的底部。上述在水平固定座的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔。本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过水平固定座上的方形或椭圆形安装孔，使固定座和七个L形手指更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明附图1为本技术最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。附图2为本技术中水平固定座的俯视结构示意图。附图3为本技术中L形手指的主视结构示意图。附图4为附图3右视结构示意图。附图中的编码分别为：1为水平固定座，2为L形手指，3为安装孔，4为安装段，5为紧固装置，6为下垫片，7为上垫片，8为连接孔。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该包装线用机械手码垛手指装置包括水平固定座1和七个L形手指2；在水平固定座1上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔3，安装孔3的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指2的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指2的长边中部设置有安装段4，安装段4的外侧有与安装孔3平面相配合的限位平面，L形手指2的长边中部对应安装在水平固定座1的安装孔3内，在L形手指2的长边上部固定安装有紧固装置5，水平固定座1通过紧固装置5压紧并座在L形手指2的安装段4的底部。这样，通过水平固定座1上的方形或椭圆形的安装孔3，使固定座和七个L形手指2更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指2在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。可根据实际需要，对上述包装线用机械手码垛手指装置作进一步优化或/和改进：如附图1所示，在L形手指2的安装段4的底部安装有下垫片6，水平固定座1通过紧固装置5压紧并座在安装段4上的下垫片6上。这样，下垫片6便于增大接触面积，防止L形手指2和水平固定座1表面的磨损。如附图1所示，在水平固定座1和紧固装置5之间的L形手指2上安装有上垫片7。这样，上垫片7便于增大接触面积，防止紧固装置5和水平固定座1表面的磨损。如附图1所示，紧固装置5为紧固螺帽；在L形手指2的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指2的长边上部，水平固定座1通过紧固螺帽压紧并座在L形手指2的安装段4的底部。这样，便于L形手指2和水平固定座1之间的安装和拆卸。如附图1所示，在水平固定座1的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔8。使用时，通过螺栓和螺帽在连接孔8上固定安装连接板，然后通过连接板将本技术固定安装在机械手上。以上技术特征构成了本技术的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。

【技术特征摘要】
1.一种包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。2.根据权利要求1所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于L形手指的安装段的底部安装有下垫片，水平固定座通过紧固装置压紧并座在安装段上的下垫片上。3.根据权利要求1或2所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于水平固定座和紧固装置之间的L形手指上安装有上垫片。4.根据权利要求1或2所述的包装线用机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕学军，冯斌，马斌，程翔，郝江涛，昌永亮，
申请(专利权)人：新疆中泰化学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65