远程遥控扒谷机相序安全系统技术方案

本实用新型专利技术涉及扒谷机电控技术领域，特别涉及一种远程遥控扒谷机相序安全系统，包括电源和缺相检测单元，电源与电控箱相连，电源和电控箱之间引出一条支路与缺相检测单元相连，缺相检测单元用于监测电源相序并在缺相时发出警报。缺相检测单元用于监测电源相序并在缺相时发出警报。设置缺相检测单元后，可以在缺相时直接报警提示，方便操作人员快速得知是否缺相，无需手工进行检测，大幅缩短缺相检测时间。

Safety system for remote control of grain breaker

The utility model relates to the technical field of electromechanical control PA Valley, in particular to a remote grain scraper sequence security system, including the power and phase detection unit, the power supply is connected with the electric control box, between the power supply and the electric control box leads to a branch and phase detection unit which is connected with the phase detection unit for monitoring power supply and the alarm in the absence of phase. The phase detection unit is used to monitor the power phase sequence and alarm when the phase is missing. After setting the phase detection unit, the alarm can be directly displayed in the absence of phase, which is convenient for the operator to quickly know whether the phase is missing or not.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扒谷机电控
，特别涉及一种远程遥控扒谷机相序安全系统。
技术介绍
中国技术专利《链条式新型大型扒谷机》(申请号：201520292379.8；授权公告日：2015年8月26日)中公开了一种扒谷机，包括控制室1、控制箱2、转向轮3、底盘4、转向电机5、漏斗6、扒谷机链条支架7、链条角度调节杆8、链条9、扒谷主动轮10、扒谷从动轮11、扒谷电机12、返杠13、刮板14、上粮槽15、限位杆16、升降电机17、升降减速机18、行走电机19、行走减速机20、行走主动轮21、行走从动轮22、转向拉杆23、移位把手24，所述控制室1通过转向轮3与底盘4连接，控制室1的内底部设置有转向电机5、扒谷电机12、升降电机17、升降减速机18，控制室1的外侧壁上设置有控制箱2和长方形的通孔，控制室1的底部设置有漏斗6；所述控制箱2通过导线分别与转向电机5、扒谷电机12、升降电机17和行走电机19连接；所述转向轮3的一端通过皮带与转向电机5连接，转向轮3另一端通过钢丝绳与扒谷机链条支架7连接等。设备转动机构的动力均采用三相异步电机，设备所有电机必须按照一定的方向转向，因此，设备在工作之前，首先需要确定设备通电电源是否缺相，相序是否满足。现有的做法一般是通过人工开启一个电机观察是否转动及转向来判断，这种检测方法比较简陋粗糙，并且在检查电机的缺相或反转时可能引起电机、转动机构出现设备故障和安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动检测相序的远程遥控扒谷机相序安全系统，方便、安全、可靠。为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种远程遥控扒谷机相序安全系统，包括电源和缺相检测单元，电源与电控箱相连，电源和电控箱之间引出一条支路与缺相检测单元相连，缺相检测单元用于监测电源相序并在缺相时发出警报。包括电源转换开关，电源转换开关设置在电源和电控箱之间，缺相检测单元连接在电源转换开关和电控箱之间，电源转换开关动作时可改变电源和电控箱之间的接线方式从而实现相序的调整。所述的电源输出的是三相电，缺相检测单元包括德力西XJ3-G型的缺相与相序检测保护继电器、蜂鸣器B1以及旋转指示灯H0，将符合设备所有电机转向的一组相序顺序地接入XJ3-G的引脚1、2、3，XJ3-G的引脚7接220V电源负极，XJ3-G的引脚8通过蜂鸣器B1接220V电源正极，旋转指示灯H0的两端分别接220V电源的正负极。包括遥控单元和执行单元，执行单元包括用于控制设备进退的行走单元、用于控制扒谷启停的扒谷单元、用于控制扒头升降的液压泵以及用于控制设备转向的方向盘，方向盘处设置有电机且电机驱动方向盘左转或右转，遥控单元接收操作人员输入的控制命令并输出至电控箱，电控箱根据该控制命令驱动行走单元、扒谷单元、液压泵以及电机动作。所述的遥控单元包括遥控器和遥控接收机，遥控器上设置有按键，操作人员通过按压不同的按键实现不同控制命令的输入；遥控器通过有线或无线的方式与遥控接收机相连，遥控接收机与电控箱相连。所述的遥控器为F23-BB发射器，F23-BB发射器具有12个按键，该12个按键包括总停、启动、前进、后退、扒谷开、扒谷关、左转、右转、举升、下降以及两个备用按键；遥控接收机为F23RX接收机，F23RX接收机用于设定各按键的功能和互抑。所述的前进与后退按键、左转与右转按键、举升与下降按键为点动互抑，扒谷开与扒谷关按键为互锁互抑，总停按键用于控制设备的急停和关闭遥控器的遥控功能，启动按键用于开启遥控器的遥控功能。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：缺相检测单元用于监测电源相序并在缺相时发出警报。设置缺相检测单元后，可以在缺相时直接报警提示，方便操作人员快速得知是否缺相，无需手工进行检测，大幅缩短缺相检测时间。附图说明图1是本技术的原理框图；图2是遥控器的示意图。具体实施方式下面结合图1至图2，对本技术做进一步详细叙述。参阅图1、图2，一种远程遥控扒谷机相序安全系统，包括电源40和缺相检测单元50，电源40与电控箱20相连，电源40和电控箱20之间引出一条支路与缺相检测单元50相连，缺相检测单元50用于监测电源相序并在缺相时发出警报。设置缺相检测单元50后，可以在缺相时直接报警提示，方便操作人员快速得知是否缺相，无需手工进行检测，大幅缩短缺相检测时间。优选地，包括电源转换开关60，电源转换开关60设置在电源40和电控箱20之间，缺相检测单元50连接在电源转换开关60和电控箱20之间，电源转换开关60动作时可改变电源40和电控箱20之间的接线方式从而实现相序的调整。通过设置电源转换开关60，可以很方便的在电源40出现缺相的时候，对相序进行调整，使得相序满足要求。具体地，所述的电源40输出的是三相电，缺相检测单元50包括德力西XJ3-G型的缺相与相序检测保护继电器、蜂鸣器B1以及旋转指示灯H0，将符合设备所有电机转向的一组相序顺序地接入XJ3-G的引脚1、2、3，XJ3-G的引脚7接220V电源负极，XJ3-G的引脚8通过蜂鸣器B1接220V电源正极，旋转指示灯H0的两端分别接220V电源的正负极。旋转指示灯H0一直处于点亮状态，用于指示220V电源是否正常供电；蜂鸣器B1会在电源40缺相时发出蜂鸣声提醒操作人员。现有的扒谷机在进行控制的时候，多采用电控与机械手动两种方式相结合。其中，电控系统一般采用本控方式，通过安装在设备上的控制箱功能按钮控制设备运行，它可以实现扒谷机的扒谷开、扒谷关、前进、后退、急停操作；机械手动包括扒谷机的转向和扒头升降，扒谷机的转向是通过手动转盘方向盘进行左右转向的，扒头升降通过手动液压泵来实现的。这种控制方式存在诸多缺点：其一，按照上述控制方式，至少需要一个工人通过点动控制箱上的前进或后退按键实现扒谷机的前进和后退，还需要另一个工人转动方向盘进行转向控制，单是扒谷机的行走操作都需要至少2名工人协同操作完成，使得人工成本增加；其二，本控控制时，工人需要接触强电控制箱，触电风险高，安全性很差；其三，扒谷机在进行作业的时候，现场环境中的粉尘浓度非常大，现有的操作方式中，工人都是近距离接触设备的，会严重影响操作工人的身心健康。故本实施例中优选地，包括遥控单元10、电控箱20以及执行单元30，所述的执行单元30包括用于控制设备进退的行走单元31、用于控制扒谷启停的扒谷单元32、用于控制扒头升降的液压泵33以及用于控制设备转向的方向盘34，方向盘34处设置有电机35且电机35驱动方向盘34左转或右转，遥控单元10接收操作人员输入的控制命令并输出至电控箱20，电控箱20根据该控制命令驱动行走单元31、扒谷单元32、液压泵33以及电机35动作。通过设置遥控单元10，可以方便的在远处对设备进行操作，避免操作人员工作在设备旁边恶劣的环境下；同时，遥控单元10可以将设备所有的操作集中起来，只需要一个操作人员操作遥控单元10即可实现对扒谷机的进退、转向、扒谷开关以及扒头升降操作，控制起来非常的方便，降低人工成本且提高操控的可靠性。由于现有的控制系统中，扒谷机的转向是通过方向盘34进行控制的，这里为了方便使用遥控单元10进行控制，特别在方向盘34旁侧设置了电机35，通过电机35的转动来带动方向盘34的左转和右转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程遥控扒谷机相序安全系统，其特征在于：包括电源(40)和缺相检测单元(50)，电源(40)与电控箱(20)相连，电源(40)和电控箱(20)之间引出一条支路与缺相检测单元(50)相连，缺相检测单元(50)用于监测电源相序并在缺相时发出警报。

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控扒谷机相序安全系统，其特征在于：包括电源(40)和缺相检测单元(50)，电源(40)与电控箱(20)相连，电源(40)和电控箱(20)之间引出一条支路与缺相检测单元(50)相连，缺相检测单元(50)用于监测电源相序并在缺相时发出警报。2.如权利要求1所述的远程遥控扒谷机相序安全系统，其特征在于：包括电源转换开关(60)，电源转换开关(60)设置在电源(40)和电控箱(20)之间，缺相检测单元(50)连接在电源转换开关(60)和电控箱(20)之间，电源转换开关(60)动作时可改变电源(40)和电控箱(20)之间的接线方式从而实现相序的调整。3.如权利要求2所述的远程遥控扒谷机相序安全系统，其特征在于：所述的电源(40)输出的是三相电，缺相检测单元(50)包括德力西XJ3-G型的缺相与相序检测保护继电器、蜂鸣器B1以及旋转指示灯H0，将符合设备所有电机转向的一组相序顺序地接入XJ3-G的引脚1、2、3，XJ3-G的引脚7接220V电源负极，XJ3-G的引脚8通过蜂鸣器B1接220V电源正极，旋转指示灯H0的两端分别接220V电源的正负极。4.如权利要求3所述的远程遥控扒谷机相序安全系统，其特征在于：包括遥控单元(10)和执行单元(30)，执行单元(30)包括用于控制设备进退的行走单元(31)、用于控制扒谷启停的扒谷单元(32)、用于控制扒头升降的液压泵(33)以及用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵和江，肖磊，卢辰，史琦，王啟永，
申请(专利权)人：安徽博微长安信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34