The utility model relates to a sweeping robot, which comprises a shell, a roller, sweep mechanism, universal wheel device, sweeping robot also includes a cloth cleaning device, cleaning device comprises an annular cloth cloth, motor, gear box and a driving shaft and a plurality of support shaft, a motor fixed in the housing, the motor power input the tooth box, the tooth box drive shaft, the drive shaft and the support ring cloth suits the shaft axis, drive shaft and supporting shaft ring cloth support into a \concave\ shape, ring cloth bottom front tilted upward, driven by the drive motor shaft to rotate, the rotating shaft drives the annular cloth to clean the ground.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动清洁的设备,具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是一种智能家用清洁电器,它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作,省去了做家务的时间和精力,深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫机构和边扫装置,工作时中扫机构和边扫装置上的毛刷会被电机驱动而不断的转动,以清洁地面的灰尘。但在实际使用过程中,发现采用毛刷转动来清洁地面,有如下几个缺点:一是清洁有死角,有些黏在地板上的灰尘不能清洁到位;二是毛刷会经常缠绕一些头发,头发从毛刷上难以清理,使机器人不能正常工作;三是清洁效果不明显,清洁效率低下,由于毛刷是干的,不易使灰尘沉淀,灰尘会飞起,毛刷要多次清洁同一个地方才能清洁干净。
技术实现思路
为了解决现有扫地机器人清洁效率低下、清洁效果差、毛发难以清理的问题,本技术提供一种扫地机器人,具体技术方案如下:一种扫地机器人,它包括壳体、滚轮、中扫机构、万向轮装置,扫地机器人还包括一个抹布清洁装置,抹布清洁装置包括环形抹布、马达、牙箱、驱动转轴和多个支撑转轴,马达固定安装在壳体上,马达将动力输入到牙箱,由牙箱带动驱动转轴,环形抹布套装驱动转轴和支撑转轴外轴面上,驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成呈“凹”形,环形抹布底部前端倾斜向上,马达驱动转轴转动,由驱动转轴带动环形抹布以清洁地面。所述的环形抹布的内凹面和外凹面之间设有主水箱,环形抹布内凹面部分浸入主水箱内,驱动转轴驱动环形抹布在主水箱中浸湿,浸湿的环形抹布绕支撑转轴运动以清洁地面。所述水箱上设有多个毛刷安装孔,毛刷安装孔安装毛刷以清洁进入水箱的环形抹布。所述主水箱内设有浮标,浮标上方设有检测 ...
【技术保护点】
一种扫地机器人,它包括壳体、滚轮、中扫机构、万向轮装置,其特征在于:扫地机器人还包括一个抹布清洁装置,抹布清洁装置包括环形抹布、马达、牙箱、驱动转轴和多个支撑转轴,马达固定安装在壳体上,马达将动力输入到牙箱,由牙箱带动驱动转轴,环形抹布套装驱动转轴和支撑转轴外轴面上,驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成呈“凹”形,环形抹布底部前端倾斜向上,马达驱动转轴转动,由驱动转轴带动环形抹布以清洁地面。
【技术特征摘要】
2016.01.26 CN 20162007243851.一种扫地机器人,它包括壳体、滚轮、中扫机构、万向轮装置,其特征在于:扫地机器人还包括一个抹布清洁装置,抹布清洁装置包括环形抹布、马达、牙箱、驱动转轴和多个支撑转轴,马达固定安装在壳体上,马达将动力输入到牙箱,由牙箱带动驱动转轴,环形抹布套装驱动转轴和支撑转轴外轴面上,驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成呈“凹”形,环形抹布底部前端倾斜向上,马达驱动转轴转动,由驱动转轴带动环形抹布以清洁地面。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述的环形抹布的内凹面和外凹面之间设有主水箱,环形抹布内凹面部分浸入主水箱内,驱动转轴驱动环形抹布在主水箱中浸湿,浸湿的环形抹布绕支撑转轴运动以清洁地面。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述主水箱上设有多个毛刷安装孔,毛刷安装孔安装毛刷以清洁进入主水箱的环形抹布。4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述主水箱内设有浮标,浮标上方设有检测浮标高度的检测器,检测器连接扫地机器人的主控器,所述的检测器为对称设有在浮标的前后两侧的射线发生器和射线接收器。5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述的马达安装座靠近转轴的一侧设有拧干环形抹布的顶杆。6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人,其特征在于:扫地机器人内部设有副水箱,副水箱上方连接气泵,气泵连接主控器,副水箱通过水管连通主水...
【专利技术属性】
技术研发人员:周生方,
申请(专利权)人:湖北泽森智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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